Когато производителят на оборудването отстранява грешки или използва оборудването, проблемът с отклонението често възниква в процеса на стъпково или серво управление на движението. Отклонението може да бъде причинено от неправилно механично сглобяване, несъответствие на системата за управление и сигнала на водача, електромагнитни смущения в оборудването, взаимни смущения на оборудването в сервиза или неправилно третиране на заземен проводник по време на монтажа на оборудването.
一、Когато възникне неравномерно отклонение:
1. Описание на феномена: отклонението възниква нередовно по време на работа и отклонението не е ясно
Възможна причина 1 : смущения причиняват изместване на двигателя
Причини за анализ: по -голямата част от апериодичното отклонение е причинено от смущения, а малка част е причинена от тесния импулс от картата за контрол на движението или разхлабването на механичната структура.
Решение: ако интерференцията се появява често, осцилоскопът може да се използва за наблюдение на честотата на импулсите, за да се определи времето на интерференцията и след това да се определи източникът на интерференция. Премахването или задържането на импулсния сигнал далеч от източника на смущения може да реши част от смущенията. Ако смущението се появява от време на време или е трудно да се определи местоположението на източника на смущения или електрическият шкаф е неподвижен и е трудно да се премести, могат да се предприемат следните мерки за решаване на проблема:
A: Заземете водача
B: Заменете импулсната линия с екраниран проводник с усукана двойка
C: импулсни положителни и отрицателни краища паралелни 103 керамични кондензаторни филтри (честота на импулса по-малка от 54 kHz)
D: импулсният сигнал увеличава магнитния пръстен
Добавете филтър към предния край на захранването на драйвера и контролера
Общите източници на смущения включват честотен преобразувател, соленоиден клапан, проводник за високо напрежение, трансформатор, реле на бобина и др.
Когато планирате електрическия шкаф, трябва да се избягва сигналната линия да е близо до тези източници на смущения, а сигналната линия и захранващата линия за високо напрежение трябва да бъдат свързани в различни магистрали.
Възможна причина 2 : импулсният блок изглежда тесен пулс
Анализ на причините: работният цикъл на импулсния блок, изпратен от картата за контрол на движението на клиента, е малък или твърде голям, което води до тесен импулс, който не може да бъде разпознат от водача, което води до компенсиране.
Възможна причина 3: разхлабена механична структура
Анализ на причините: съединител, синхронно колело, редуктор и други съединители, фиксирани с крик или затегнати с винтове, могат да бъдат разхлабени по време на работа в продължение на определен период от време при условие на бърз удар, което води до отклонение. Ако синхронното колело е фиксирано от ключа и шпонката, трябва да се обърне внимание на хлабината между ключа и шпонката и трябва да се обърне внимание на хлабината между ключа и шпонката в конструкцията на зъбното колело и зъбното колело.
Решение: ключовите части и структурните винтове с голяма сила трябва да бъдат пружинни накладки, а винтовете или винтовете трябва да бъдат покрити с винтово лепило. Валът на двигателя и теглително-прикачното устройство трябва да бъдат свързани с канали, доколкото е възможно.
Възможна причина 4: капацитетът на филтъра е твърде голям
Причини за анализ : капацитетът на филтъра е твърде голям. Честотата на прекъсване на общия RC филтър е 1/2 π RC. Колкото по-голям е капацитетът, толкова по-малка е граничната честота. Съпротивлението в импулсния край на основния драйвер е 270 ома, а граничната честота на RC филтърната верига, съставена от 103 керамични кондензатора, е 54 kHz. Ако честотата е по-висока от тази, някои ефективни сигнали не могат да бъдат открити от драйвера поради прекомерно затихване на амплитудата и накрая водят до компенсиране.
Решение: при добавяне на филтриращ кондензатор е необходимо да се изчисли честотата на импулсите и да се гарантира, че максималната честота на преминаващите импулси отговаря на изискванията.
Възможна причина 5: максималната честота на импулсите на PLC или картата за контрол на движението не е достатъчно висока
Анализ на причините: максимално допустимата импулсна честота на PLC е 100kHz и картата за управление на движението варира значително в зависимост от своя импулсен чип, особено картата за управление на движението, разработена от обикновен микрочипър с един чип, може да причини компенсиране поради недостатъчна честота на импулса
Решение: ако максималната честота на импулсите на горния компютър е ограничена, за да се гарантира скоростта, подразделението на водача може да бъде подходящо намалено, за да се осигури въртенето на двигателя.
二、Когато възникне редовно отклонение:
1. Описание на явлението: колкото повече се движите напред, толкова повече (или по-малко) се отклонявате
Възможна причина 1: импулсният еквивалент е грешен
Причина за анализ: независимо от синхронната структура на колелото или структурата на зъбната рейка, има грешки в точността на обработката. Картата за контрол на движението (PLC) не задава точния импулсен еквивалент. Например, ако двигателят на последната партида синхронни колела се завърти с един кръг и оборудването се движи напред с 10,1 мм, когато двигателят на последната партида синхронни колела завърти кръг, двигателят на тази партида синхронни колела ще се движи с 1% всеки път повече разстояние от предишното оборудване.
Решение: преди да напуснете машината, нарисувайте с машината квадрат, колкото е възможно по-голям, след това измерете действителния размер с линийка, сравнете съотношението между действителния размер и размера, зададен от контролната карта, и след това го добавете към контролата операция с карта. След повторение три пъти ще се получи по-точна стойност.
Възможна причина 2: задействането на импулсна инструкция противоречи на последователността за преобразуване на нивото на командата за посока
Анализ на причините: драйверът изисква горният компютър да изпраща импулсни инструкции заедно и в посока на преобразуване на ниво команда има определени изисквания за синхронизация. Когато някои PLC или карти за контрол на движението не отговарят на изискванията (или техните собствени правила не отговарят на изискванията на водача), последователността на импулсите и посоките не може да отговори на изискванията и се отклонява от позицията.
Решение: софтуерният инженер на контролната карта (PLC) ще изведе сигнала за посока. Или техникът за прилагане на драйвери променя начина на отчитане на импулсите
2. Описание на феномена: по време на движението двигателят вибрира в неподвижна точка. След като премине тази точка, тя може да работи нормално, но може да измине кратко разстояние
Възможна причина: проблем с механичния монтаж
Причина за анализ: устойчивостта на механичната структура в определен момент е голяма. Поради паралелизма, перпендикулярността или неразумния дизайн на механичната инсталация, съпротивлението на оборудването в определен момент е голямо. Законът за изменение на въртящия момент на стъпковия двигател е, че колкото по-бърза е скоростта, толкова по-малък е въртящият момент. Лесно е да се забиете в високоскоростния участък, но може да преминете, когато скоростта спадне.
Решения:
1. Проверете дали механичната конструкция е задръстена, дали устойчивостта на триене е голяма или релсите на плъзгача не са успоредни.
2. Въртящият момент на стъпковия двигател не е достатъчен. Поради изискването за увеличаване на скоростта или увеличаване на натоварването на клиентите на терминала, въртящият момент на двигателя, който може да отговори на изискванията, не е достатъчен при висока скорост, което води до явлението блокиран ротор във високоскоростен участък. Решението е да настроите по-голям изходен ток през драйвера или да увеличите захранващото напрежение в рамките на допустимия обхват на напрежението на драйвера или да замените двигателя с по-голям въртящ момент.
3. Описание на феномена: двигателят с възвратно-постъпателно движение не е преминал в позицията и е изместен фиксиран
Възможна причина: хлабина на колана
Анализ на причините: има реверс между ремъка и синхронното колело и при връщане назад ще има определено количество празен ход.
Решение: ако картата за контрол на движението има функция за компенсиране на обратния просвет на колана, тя може да се използва; или затегнете колана.
4. Описание на феномена: следите за рязане и изтегляне не съвпадат
Възможна причина 1: твърде много инерция
Причини за анализ: мастилено-струйният процес на плоския режещ плотер се контролира чрез решетка, сканиращо движение и интерполиращо движение се взема по време на рязане. Причината е, че инерцията на количката на х-ос на подобно оборудване е малка и се намира чрез решетка, а позицията на мастиленоструйния принтер е точна. Въпреки това, инерцията на порталната структура на оста y е голяма, а двигателната реакция е лоша. Частичното отклонение на трасето е причинено от лошо проследяване на оста Y по време на движение на интерполация.
Решение: увеличете съотношението на забавяне на оста y, използвайте функцията Notch, за да подобрите твърдостта на серво драйвер за решаване на проблема.
Възможна причина 2 : Степента на съвпадение на ножа и дюзата не е регулирана добре
Причина за анализ: тъй като фрезата и дюзата са монтирани на количката на оста x, но между тях има координатна разлика. Горният компютърен софтуер на машината за рязане и изтегляне може да регулира разликата в координатите, за да съвпадне пътя на ножа и дюзата. Ако не, режещата и чертожната писта ще бъдат разделени като едно цяло.
Решение: променете параметрите за компенсиране на позицията на нож и дюза.
5. Описание на явлението: изчертаването на кръг причинява елипса
Възможна причина: двете оси на платформата на оста XY не са вертикални
Причини за анализ: по XY структура на оста, графично отместване, като изчертаване на кръг в елипса, квадратно отместване в паралелограм. Този проблем може да бъде причинен, когато оста x и оста Y на порталната конструкция не са вертикални.
Решение: проблемът може да бъде решен чрез регулиране на перпендикулярността на оста x и оста Y на порталния.
Време за публикуване: август-17-2020