ပစ္စည်းကိရိယာထုတ်လုပ်သူသည်ပစ္စည်းကိရိယာများကို debugging သို့မဟုတ်အသုံးပြုသောအခါ၊ သွေဖည်မှုပြproblemနာသည်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနင်းခြင်းသို့မဟုတ် servo ဖြစ်စဉ်တွင်ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိသည်။ သွေဖည်မှုသည်မသင့်လျော်သောစက်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့်ယာဉ်မောင်းအချက်ပြမှုနှင့်မကိုက်ညီခြင်း၊ စက်ပစ္စည်းများ၌လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း၊ အလုပ်ရုံအတွင်းရှိပစ္စည်းကိရိယာများ၏အပြန်အလှန်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းသို့မဟုတ်ပစ္စည်းကိရိယာများတပ်ဆင်စဉ်အတွင်းမြေပြင်ကြိုးမဲ့ကုသမှုတို့ကြောင့်ဖြစ်နိုင်သည်။
一, မမှန်သွေဖည်ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ:
1. ဖြစ်ရပ်ဆန်းဖော်ပြချက်: သွေဖည်စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်းမမှန်ဖြစ်ပေါ်, နှင့်သွေဖည်ရှင်းရှင်းလင်းလင်းမသိရပါဘူး
ဖြစ်နိုင်ချေရှိသောအကြောင်းအရင်း ၁ - ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည်မော်တာကို offset ဖြစ်စေသည်
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက်များ - aperiodic deflection အများစုကို ၀ င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်စေ၊ သေးငယ်တဲ့အပိုင်းကို motion control card ကနေကျဉ်းမြောင်းသော pulse သို့မဟုတ်စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံလျော့ကျခြင်းကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့။
ဖြေရှင်းချက်။ ။ အကယ်၍ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများမကြာခဏဖြစ်ပွားပါက oscilloscope သည်ကြားခံ၏အချိန်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကိုစစ်ဆေးရန်၊ Pulse signal ကို interference source မှဖယ်ရှားခြင်းသို့မဟုတ်ဖယ်ရှားခြင်းသည် ၀ င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကိုဖြေရှင်းနိုင်သည်။ အကယ်၍ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများရံဖန်ရံခါဖြစ်ပေါ်ပါကသို့မဟုတ်အနှောင့်အယှက်အရင်းအမြစ်၏တည်နေရာကိုဆုံးဖြတ်ရန်ခက်ခဲပါက (သို့) လျှပ်စစ်ဗီရိုသည်ရွေ့လျားပြီးရွေ့လျားရန်ခက်ခဲလျှင်ပြtheနာကိုဖြေရှင်းရန်အောက်ပါအစီအမံများကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။
တစ် ဦး driver မောင်းသူကိုနေရာချပါ
B - pulse line ကိုလိမ်ထားသော paired shielded wire ဖြင့်အစားထိုးပါ
C - အပြုသဘောနှင့်အနှုတ်လက္ခဏာများအဆုံးသတ်သည်အပြိုင် ၁၀၃ ကြွေပြား capacitor filter (၅၄ ခမ်ထက်နည်းသောသွေးခုန်နှုန်း)
: D se သွေးခုန်နှုန်း signal ကိုသံလိုက်လက်စွပ်တိုးပွားစေပါသည်
e driver နှင့် controller power supply ၏ရှေ့ဆုံးတွင် filter တစ်ခုထည့်ပါ
ယေဘူယျဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုရင်းမြစ်များတွင် frequency converter၊ solenoid အဆို့ရှင်၊ high voltage wire, transformer, coil relay စသည်တို့ပါဝင်သည်။
လျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်ကိုစီစဉ်သောအခါ၊ ဤ ၀ င်ရောက်နှောင့်ယှက်မှုရင်းမြစ်များနှင့်နီးကပ်ရန်အချက်ပြမျဉ်းကိုရှောင်သင့်သည်။ အချက်ပြလိုင်းနှင့်ဗို့အားမြင့်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများကိုမတူညီသောစည်များတွင်ချိတ်ဆက်သင့်သည်။
ဖြစ်နိုင်ချေရှိသောအကြောင်းအရင်း ၂ - သွေးခုန်နှုန်းသည်သွေးခုန်နှုန်းနည်းသည်
အကြောင်းအရင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း - ဖောက်သည်၏ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကဒ်မှပေးပို့သောသွေးခုန်နှုန်း၏လုပ်ငန်းသံသရာသည်သေးငယ်သည်သို့မဟုတ်ကြီးလွန်းသဖြင့်ယာဉ်မောင်းမှအသိအမှတ်မပြုနိုင်သည့်ကျဉ်းသောသွေးခုန်နှုန်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်၊
ဖြစ်နိုင်ပါ့မလားအကြောင်းမရှိ 3: ချောင်စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံမှာ
အကြောင်းအရင်းအားခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း - ချိတ်ဆက်မှု၊ တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ဘီး၊ reducer နှင့် jacking screw နှင့်တပ်ဆင်ထားသောသို့မဟုတ်ဝက်အူများဖြင့်ဖိအားပေးထားသည့်အခြားချိတ်ဆက်မှုများသည်လျင်မြန်သောသက်ရောက်မှုအခြေအနေအောက်တွင်သွေဖည်မှုဖြစ်ပေါ်စေပြီးအချိန်ကာလတစ်ခုအတွင်းလည်ပတ်နေစဉ်ချောင်နေနိုင်သည်။ ထပ်တူကျသောဘီးကိုသော့နှင့်ခလုတ်ခုံများကတပ်ဆင်ထားပါကသော့နှင့်ခလုတ်အကြားရှင်းလင်းမှုကိုဂရုပြုသင့်ပြီးအဓိကနှင့်သော့ခတ်ကြားရှိအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှုကိုထိန်သိမ်းခြင်းနှင့်ပင်မဖွဲ့စည်းပုံတွင်အာရုံစိုက်သင့်သည်။
ဖြေရှင်းချက် - ကြီးမားသောအင်အားရှိသောအဓိကအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ screw နှစ်ခုသည် spring pads ဖြစ်ရမည်ဖြစ်ပြီး screw များသို့မဟုတ် jackscrews ကို screw ကော်ဖြင့်ဖုံးထားသင့်သည်။ အဆိုပါမော်တာရိုးတံနှင့်နားချင်းဆက်မှီဖြစ်နိုင်သမျှဝေးသော keyway နှင့်ချိတ်ဆက်ရလိမ့်မည်။
ဖြစ်နိုင်ချေရှိသောအကြောင်းအရင်း ၄: filter capacitance သည်အလွန်များလွန်းသည်
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက်များ : filter ကို capacitance အရမ်းကြီးလွန်းသည်။ ဘုံ RC filter ၏ cut-off ကြိမ်နှုန်းသည် 1/2 π RC ဖြစ်သည်။ capacitance ပိုကြီးလေလေ cut-off frequency နည်းလေလေ။ အထွေထွေယာဉ်မောင်း၏သွေးခုန်နှုန်းအဆုံးတွင်ခုခံနိုင်မှု ၂၇၇ ohm ရှိပြီး RC filter circuit ၏ 103 Ceramic capacitors ၏ကြိမ်နှုန်းသည် 54 kHz ဖြစ်သည်။ အကယ်၍ ကြိမ်နှုန်းသည်ဤထက်မြင့်ပါကယာဉ်မောင်းမှအလွန်ထိရောက်သောအချက်ပြမှုကြောင့်ထိရောက်သောအချက်ပြမှုကိုမတွေ့ရှိနိုင်သဖြင့်အလွန်အကျွံလွှဲခွင်ဖြစ်ပေါ်မှုကြောင့်နောက်ဆုံးတွင် offset သို့ ဦး တည်သွားနိုင်သည်။
ဖြေရှင်းချက် - filter capacitor ကိုထည့်လိုက်ရင် pulse frequency ကိုတွက်ချက်ဖို့လိုပြီးအများဆုံးဖြတ်သန်းတဲ့ pulse frequency ကလိုအပ်ချက်များနဲ့ကိုက်ညီဖို့လိုတယ်။
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းပြချက် ၅။ PLC သို့မဟုတ် motion control card ၏အများဆုံးသွေးခုန်နှုန်းအကြိမ်သည်မလုံလောက်ပါ
အကြောင်းအရင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း - PLC ၏အများဆုံးခွင့်ပြုထားသောသွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းသည် ၁၀၀kHz ဖြစ်ပြီး၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကဒ်သည်၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်းအရအလွန်ကွဲပြားခြားနားသည်။ အထူးသဖြင့်သာမန်တစ်ခုတည်းသောအသေးစားမိုက်ခရိုကွန်ပျူတာဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကဒ်ပြားသည် Pulse ကြိမ်နှုန်းမလုံလောက်မှုကြောင့် offset ဖြစ်စေနိုင်သည်။
ဖြေရှင်းချက် - ကွန်ပျူတာရဲ့အမြင့်ဆုံးသွေးခုန်နှုန်းကိုကန့်သတ်ထားတယ်ဆိုရင်၊ အမြန်နှုန်းကိုသေချာစေဖို့၊ မော်တာလည်ပတ်မှုသေချာစေရန်ယာဉ်မောင်းအပိုင်းကိုသင့်တော်စွာလျှော့ချနိုင်သည်။
二, ပုံမှန်အစည်းအဝေးသွေဖည်ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ:
1. ဖြစ်ရပ်၏ဖော်ပြချက်: သင်ပိုမိုရှေ့သို့တိုး, ပို (သို့မဟုတ်လျော့နည်း) သင်သွေဖည်
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းပြချက် ၁ - သွေးခုန်နှုန်းညီမျှသည်
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက် - တစ်ပြိုင်နက်တည်းဘီးဖွဲ့စည်းပုံသို့မဟုတ်ဂီယာထိန်သိမ်းမှုပုံစံမည်သို့ပင်ဖြစ်စေ၊ စက်၏တိကျမှန်ကန်သောအမှားများရှိသည်။ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကဒ် (PLC) သည်သွေးခုန်နှုန်းအတိအကျကိုမသတ်မှတ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ နောက်ဆုံးတူညီသောထပ်တူကျသောဘီး၏မော်တာသည်စက်ဝိုင်းတစ်ခုကိုလှည့်ပြီးထပ်တူထပ်တူဘီး၏မော်တာစက်ဝိုင်းကိုလှည့်သောအခါပစ္စည်းကိရိယာများသည် ၁၀.၁ မီလီမီတာရှေ့သို့ရွေ့လျှင်၊ တစ်ခုချင်းစီကိုအချိန်ယခင်ပစ္စည်းကိရိယာများထက်ပိုမိုအကွာအဝေး။
ဖြေရှင်းချက် - စက်မှမထွက်ခွာမီစက်ကိုဖြစ်နိုင်သမျှအတိုင်းအတာကျယ်ကျယ်ဖြင့်ပုံဆွဲ။ အမှန်တကယ်အရွယ်အစားကိုစည်းမျဉ်းဖြင့်တိုင်းတာပါ။ အမှန်တကယ်အရွယ်အစားနှင့်ထိန်းချုပ်ကဒ်မှသတ်မှတ်ထားသောအရွယ်အစားအကြားအချိုးအစားကိုနှိုင်းယှဉ်ပြီးနောက်ထိန်းချုပ်မှုထဲသို့ထည့်ပါ။ ကဒ်စစ်ဆင်ရေး။ သုံးကြိမ်အကြိမ်ကြိမ်ပြုလုပ်ပြီးနောက်ပိုမိုတိကျသောတန်ဖိုးကိုရရှိလိမ့်မည်။
ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသောအကြောင်းရင်း ၂ - သွေးခုန်နှုန်းညွှန်ကြားချက်၏ခလုတ်သည်ညွှန်ကြားချက်အဆင့်၏ပြောင်းလဲခြင်းအစီအစဉ်နှင့်ဆန့်ကျင်သည်
အကြောင်းအရင်းအားခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း - ယာဉ်မောင်းသည်သွေးခုန်နှုန်းညွှန်ကြားချက်များကိုတစ်ဆင့်ပို့ရန်အထက်ကွန်ပျူတာကိုလိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် command level ပြောင်းလဲခြင်းအတွက်အချိန်သတ်မှတ်ချက်အချို့ရှိသည်။ အချို့သော PLC သို့မဟုတ်ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှုကဒ်များသည်လိုအပ်ချက်များနှင့်မကိုက်ညီပါက (သို့မဟုတ်သူတို့၏ကိုယ်ပိုင်စည်းမျဉ်းများသည်ယာဉ်မောင်း၏လိုအပ်ချက်များနှင့်မကိုက်ညီပါက) သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညွှန်ကြားမှုအစီအစဉ်သည်လိုအပ်ချက်များနှင့်မကိုက်ညီပါ။
ဖြေရှင်းချက် - ထိန်းချုပ်ကဒ်၏ဆော့ဖ်ဝဲအင်ဂျင်နီယာ (PLC) သည် ဦး တည်ချက်အချက်ပြကိုတိုးပေးလိမ့်မည်။ ဒါမှမဟုတ်မောင်းသူ Application Technician ကပဲမျိုးစုံရေတွက်ပုံကိုပြောင်းလဲပေးတယ်
၂။ အဖြစ်အပျက်ဖော်ပြချက် - လှုပ်ရှားမှုအတွင်းမှာမော်တာဟာသတ်မှတ်ထားတဲ့နေရာမှာတုန်ခါနေတယ်။ ဤအချက်ကိုကျော်လွန်ပြီးနောက်ပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်သော်လည်းအကွာအဝေးတိုသွားနိုင်သည်
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းအရင်း: စက်မှုပရိသပြproblemနာ
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက်: တစ်ချိန်ချိန်စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံ၏ခုခံကြီးမားသည်။ Parallism, perpendicularity (သို့) စက်မှုဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှု၏ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုမရှိသောဒီဇိုင်းကြောင့်စက်ကိရိယာ၏ခုခံမှုသည်ကြီးမားသည်။ stepper motor ၏ torque အပြောင်းအလဲနိယာမသည်မြန်လေမြန်လေမြန်လေ torque နည်းလေလေဖြစ်သည်။ မြန်နှုန်းမြင့်အပိုင်း၌မှီဝဲရန်လွယ်ကူသော်လည်းမြန်နှုန်းကျလာသည့်အခါဖြတ်သွားနိုင်သည်။
ဖြေရှင်းချက်များ -
၁။ စက်၏ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအားပိတ်ထားခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးသည်။
2. stepper မော်တာ၏ torque မလုံလောကျ။ အမြန်နှုန်းတိုးမြှင့်ခြင်း (သို့) terminal ဖောက်သည်များ၏ ၀ န်ဆောင်မှုကိုတိုးမြှင့်ခြင်းအတွက်လိုအပ်ချက်များကြောင့်လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသော torque tor သည်မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်မလုံလောက်ပါ။ ၎င်းသည်မြန်နှုန်းမြင့်အပိုင်း၌သော့ခတ်နေသော rotor ၏ဖြစ်စဉ်ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဖြေရှင်းချက်မှာ driver ကို ဖြတ်၍ ပိုကြီးသော output current ကိုသတ်မှတ်ရန်သို့မဟုတ် driver ၏ခွင့်ပြုထားသော voltage range အတွင်း supply voltage တိုးမြှင့်ခြင်းသို့မဟုတ် motor ကိုပိုမို torque ဖြင့်အစားထိုးခြင်းဖြစ်သည်။
၃
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းအရင်း: ခါးပတ်ရှင်းလင်းခြင်း
အကြောင်းအရင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း - ခါးပတ်နှင့်ထပ်တူဘီးများအကြားတွင်နောက်ပြန်ရှင်းလင်းမှုရှိပြီးပြန်လာသည့်အခါအချို့သောပျင်းရိသည့်ခရီးများရှိလိမ့်မည်။
ဖြေရှင်းချက် - အကယ်၍ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကဒ်တွင်ခါးပတ်ပြောင်းပြန်ရှင်းလင်းသည့်လျော်ကြေးပေးခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ရှိပါက၎င်းကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့မဟုတ်ခါးပတ်တင်းကျပ်။
4. ဖြစ်ရပ်ဆန်းဖော်ပြချက် - ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့်ဆွဲခြင်းလမ်းကြောင်းများသည်မတိုက်ဆိုင်ပါ
ဖြစ်နိုင်ချေအကြောင်းပြချက် ၁: အလွန်အကျွံ inertia
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက်များ: ပြားချပ်ချပ်ဖြတ်စက်၏ inkjet ဖြစ်စဉ်ကိုဆန်ခါ၊ စကင်ဖတ်စစ်ဆေးခြင်းနှင့်ဖြတ်တောက်ခြင်းစဉ်အတွင်း interpolation motion တို့ဖြင့်ထိန်းချုပ်သည်။ အဆိုပါအကြောင်းပြချက်အလားတူပစ္စည်းကိရိယာများ၏ x-axis trolley ၏ inertia သေးငယ်သည်နှင့်ဆန်ခါအားဖြင့်တည်ရှိသည်နှင့် inkjet ၏အနေအထားတိကျသည်။ သို့သော် y-axis gantry ဖွဲ့စည်းပုံ၏ inertia ကြီးမားသည်နှင့်မော်တာတုံ့ပြန်မှုညံ့ဖျင်းသည်။ Trol တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းသွေဖည် Interpolation လှုပ်ရှားမှုကာလအတွင်းဆင်းရဲသောကို Y- ဝင်ရိုးခြေရာခံခြင်းကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့ဖြစ်ပါတယ်။
ဖြေရှင်းချက် - ကိုဖြေရှင်းရန်အတွက် servo driver ၏မာကျောမှုကိုတိုးတက်စေရန် y-axis deceleration ratio ကိုတိုးမြှင့်ပါ။ Notch function ကိုအသုံးပြုပါ။
ဖြစ်နိုင်ချေအကြောင်းပြချက် ၂ - ဓါးနှင့် nozzle ၏တိုက်ဆိုင်မှုဒီဂရီသည်ကောင်းစွာချိန်ညှိထားခြင်းမရှိပါ
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက် - ရှုးနှင့် nozzle ကို x-axis trolley တွင်တပ်ဆင်ထားသော်လည်း၎င်းတို့သည်ညှိနှိုင်းခြားနားချက်ရှိသည်။ ဖြတ်စက်နှင့်ဆွဲစက်၏အထက်ကွန်ပျူတာဆော့ဖ်ဝဲသည်ဓား၏လမ်းကြောင်းနှင့်နင့်ကိုတိုက်ဆိုင်စေရန်ညှိနှိုင်းချက်ခြားနားချက်ကိုညှိနိုင်သည်။ မရရှိပါကဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့်ဆွဲခြင်းလမ်းကြောင်းတစ်ခုလုံးကိုကွဲသွားလိမ့်မည်။
ဖြေရှင်းချက် - ဓားနဲ့ nozzle ရဲ့အနေအထားကိုလျော်ကြေးပေးတဲ့သတ်မှတ်ချက်ကိုပြုပြင်ပါ။
ဖြစ်ရပ်၏ဖော်ပြချက် - စက်ဝုိင်းတစ်ခုဆွဲခြင်းသည်ဘဲဥပုံကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်
ဖြစ်နိုင်သောအကြောင်းအရင်း: XY ဝင်ရိုးတန်း၏ပုဆိန်နှစ်ခုသည်ဒေါင်လိုက်မဟုတ်ပါ
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအကြောင်းပြချက်များ - XY ဝင်ရိုးဖွဲ့စည်းပုံ၊ ဂရပ်ဖစ် offset၊ စက်ဝုိင်းကိုဘဲဥပုံသို့ဆွဲခြင်း၊ စတုရန်း offset ကို parallelogram သို့ဆွဲခြင်း။ အဆိုပါ gantry ဖွဲ့စည်းပုံ၏ x- ဝင်ရိုးနှင့် Y- ဝင်ရိုးဒေါင်လိုက်မဟုတ်သည့်အခါဤပြproblemနာကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
ဖြေရှင်းချက် - theနာကို x-axis နှင့် gantry ၏ Y-axis တို့၏ perpendicularity ကိုညှိခြင်းဖြင့်ဖြေရှင်းနိုင်သည်။
post အချိန်: သြဂုတ် -17-2020