Kung ang tiggama sa kagamitan nag-debug o naggamit kagamitan, ang problema sa pagtipas sagad nga mahinabo sa proseso sa paglakat o pagkontrol sa paglihok sa servo. Ang pagtipas mahimong hinungdan sa dili husto nga asembliya sa mekanikal, dili pagsukma sa sistema sa pagkontrol ug signal sa drayber, pagkaguba sa electromagnetic sa mga kagamitan, pagsamok sa us aka gamit sa workshop o dili husto nga pagtambal sa ground wire samtang gibutang ang kagamitan.
一, sa diha nga dili regular pagtipas mahitabo:
1. Paghulagway sa katingad-an: ang pagtipas nga dili kanunay mahitabo sa panahon sa operasyon, ug ang pagtipas dili klaro
Posibleng hinungdan 1 : ang pagkaguba hinungdan sa offset sa motor
Mga hinungdan sa pagtuki: ang kadaghanan sa pagtipas sa aperiodic hinungdan sa pagpanghilabot, ug ang usa ka gamay nga bahin gipahinabo sa pig-ot nga pulso gikan sa control control card o sa pagpagawas sa mekanikal nga istruktura.
Solusyon: kung ang pagpanghilabut kanunay nga mahitabo, mahimo magamit ang oscilloscope aron ma-monitor ang frequency sa pulso aron mahibal-an ang oras sa pagkaguba, ug pagkahuman mahibal-an ang gigikanan sa pagkaguba. Ang pagtangtang o pagtago sa signal sa pulso gikan sa gigikanan sa pagkagambala makasulbad sa bahin sa pagkaguba. Kung adunay panagsamok nga panghitabo usahay, o lisud mahibal-an ang lokasyon sa gigikanan sa pagkaguba o ang kabinete sa kuryente naayo ug lisud nga maglihok, ang mga mosunud nga lakang mahimo aron masulbad ang problema:
Usa ka: Ibutang ang drayber
B ： Pag-ilis sa linya sa pulso nga adunay twisted pares nga adunay taming nga alambre
C ： positibo ug negatibo nga pulso natapos katumbas sa 103 nga ceramic capacitor filter (pulso nga frequency nga mas mubu sa 54khz)
D ： signal sa pulso nagdugang magnetikong singsing
Pagdugang usa ka filter sa atubangang bahin sa e driver ug suplay sa kuryente sa controller
Ang mga kasagarang gigikanan sa pagkagambala kauban ang frequency converter, solenoid balbula, high voltage wire, transformer, coil relay, ug uban pa.
Kung giplano ang kabinete sa kuryente, ang linya sa signal kinahanglan likayan nga hapit sa mga gigikanan sa pagkaguba, ug ang linya sa signal ug linya sa suplay sa kuryente nga adunay kusog nga boltahe kinahanglan ibutang sa lainlaing mga punoan.
Posibleng hinungdan 2 : ang pulso nga tren nagpakita nga pig-ot nga pulso
Hinungdan nga pagtuki: ang siklo sa katungdanan sa tren sa pulso nga gipadala sa kard sa pagkontrol sa lihok sa kostumer gamay o daghan kaayo, nga miresulta sa usa ka pig-ot nga pulso, nga dili mailhan sa drayber, nga miresulta sa offset.
Posibleng hinungdan 3: luag nga istraktura sa mekanikal
Hinungdan nga pagtuki: ang pagkopya, managsamang ligid, reducer ug uban pang mga konektor nga gitakda nga adunay jacking screw o gi-clamp sa mga turnilyo mahimong malaya sa panahon sa pagdagan sa us aka panahon sa ilalum sa kondisyon sa dali nga epekto, nga miresulta sa pagtipas. Kung ang magkasabay nga ligid naayo sa yawi ug keyway, ang clearance tali sa yawi ug keyway kinahanglan hatagan pagtagad, ug ang angay nga clearance taliwala sa yawi ug keyway kinahanglan hatagan og pagtagad sa istraktura sa rak ug pinion.
Solusyon: ang mga hinungdanon nga bahin ug mga istruktura nga turnilyo nga adunay daghang pwersa kinahanglan mga spring pad, ug ang mga turnilyo o jackscrews kinahanglan adunay takup nga screw glue. Ang motor shaft ug coupling kinahanglan konektado sa keyway kutob sa mahimo.
Posibleng hinungdan nga 4: ang capacitance sa pagsala daghan kaayo
Mga hinungdan sa pagtuki : ang capacitance sa pagsala daghan kaayo. Ang kanunay nga putolputokan sa kasagarang RC filter mao ang 1/2 π RC. Mas daghan ang capacitance, mas gamay ang frequency sa cut-off. Ang resistensya sa katapusan sa pulso sa kinatibuk-ang driver mao ang 270 ohm, ug ang cut-off frequency sa RC filter circuit nga gilangkuban sa 103 nga ceramic capacitor mao ang 54 kHz. Kung ang frequency mas taas kaysa niini, ang pipila nga mga epektibo nga signal dili mamatikdan sa drayber tungod sa sobra nga pagpadako sa amplitude, ug sa katapusan mosangput sa offset.
Solusyon: kung nagdugang sa capacitor sa filter, kinahanglan nga makalkula ang frequency sa pulso ug sigurohon nga ang labing kadaghan nga frequency sa pagpasa sa pulso nakasugat sa mga kinahanglanon.
Posibleng hinungdan 5: ang labing kadaghan nga pulso nga frequency sa PLC o motion control card dili igo ang sukat
Hinungdan nga pagtuki: ang labing kadaghan nga gitugotan nga pulso nga frequency sa PLC mao ang 100kHz, ug ang control control card managlahi kaayo sumala sa pulse chip niini, labi na ang control card nga gipalihok sa ordinaryong solong chip microcomputer nga mahimong hinungdan sa offset tungod sa dili igo nga frequency sa pulso.
Solusyon: kung limitado ang labing kadaghan nga pulso nga frequency sa taas nga kompyuter, aron masiguro ang katulin, ang subdivision sa drayber mahimo’g angay nga maminusan aron masiguro ang pagtuyok sa motor.
二, sa diha nga regular nga pagtipas mahitabo:
1. Paghulagway sa katingad-an: kung labi ka nga moabante, labi ka daghan (o mas mubu) ang imong gitipas
Posibleng hinungdan 1: ang katumbas sa pulso sayup
Hinungdan nga pagtuki: dili hinungdanon ang managsamang istraktura sa ligid o ang istraktura sa gear rack, adunay mga sayup nga katukma sa pag-machining. Ang motion control card (PLC) wala magtakda sa ensakto nga katumbas sa pulso. Pananglitan, kung ang motor sa katapusang batch nga managsama nga mga ligid nagtuyok sa usa ka lingin ug ang kagamitan molihok sa unahan nga 10.1 mm kung ang motor sa katapusang batch nga managsama nga mga ligid magtuyok sa usa ka lingin, ang motor sa kini nga batch nga managsama nga mga ligid mobiyahe 1% labi ka gilay-on kaysa sa nangaging kagamitan matag oras.
Solusyon: wala pa mobiya ang makina, pagdrawing og square kutob sa mahimo sa makina, dayon sukdon ang tinuud nga kadako sa usa ka magmamando, itandi ang proporsyon taliwala sa tinuud nga kadako ug sa gidak-on nga gitakda sa control card, ug dayon idugang kini sa pagpugong operasyon sa kard. Pagkahuman gisubli sa tulo ka beses, usa ka mas tukma nga kantidad ang makuha.
Posibleng hinungdan 2: ang hinungdan sa panagsumpaki sa panudlo sa pulso nga adunay pagkasumpaki sa lebel sa pagbag-o sa mando sa direksyon
Hinungdan nga pagtuki: ang ang drayber nagkinahanglan sa taas nga kompyuter aron magpadala mga panudlo sa pulso dungan ug sa direksyon sa pagkakabig sa lebel sa mando adunay piho nga mga kinahanglanon sa oras. Kung ang pila ka PLC o mga control card nga wala’y katungdanan dili katagbo sa mga kinahanglanon (o ang ilang kaugalingon nga mga lagda dili makab-ot ang mga kinahanglanon sa drayber), ang pagkasunud sa pulso ug direksyon dili makatagbo sa mga kinahanglanon ug motipas gikan sa posisyon.
Solusyon: ang software engineer sa control card (PLC) moabante sa signal sa direksyon. O gibag-o sa drayber sa Application Application ang paagi sa pag-ihap sa mga pulso
2. Paghulagway sa katingad-an: sa panahon sa paglihok, ang motor nag-uyog sa usa ka pirmi nga punto. Pagkahuman sa pagpadayon sa kini nga punto, mahimo kini nga modagan nga normal, apan makabiyahe kini sa usa ka mubu nga distansya
Posibleng hinungdan: problema sa mekanikal nga asembliya
Hinungdan nga pagtuki: ang pagbatok sa mekanikal nga istruktura sa usa ka piho nga punto dako. Tungod sa parallelism, perpendicularity o dili makatarunganon nga laraw sa pag-instalar sa mekanikal, ang resistensya sa kagamitan sa usa ka piho nga punto dako. Ang balaod sa pagbag-o sa torque sa stepper motor mao nga kung mas paspas ang katulin, mas gamay ang torque. Dali nga maipit sa seksyon nga adunay tulin nga tulin, apan makalakaw kini kung mohulog ang katulin.
Mga kasulbaran:
1. Susihon kung ang mekanikal nga istraktura na-jammed, kung ang resistensya sa pagkaguba dako o ang slide nga riles dili parehas.
2. Ang torque sa stepper motor dili igo. Tungod sa kinahanglanon nga pagdugang sa katulin o pagdugang sa karga sa mga kostumer sa terminal, ang torque sa motor nga mahimo’g matubag ang mga kinahanglanon dili igo sa tulin nga tulin, nga mosangput sa panghitabo nga naka-lock nga rotor sa seksyon nga adunay tulin nga tulin. Ang solusyon mao ang pagtakda sa usa ka labi ka daghan nga karon nga output pinaagi sa drayber, o dugangan ang boltahe sa paghatag sa sulud sa gitugot nga kutay sa boltahe sa drayber, o ilisan ang motor nga adunay labi ka daghan nga torque
3. Paghulagway sa katingad-an: ang mosukol sa motor nga lihok dili moadto sa posisyon ug naayo ang offset
Posibleng hinungdan: clearance sa bakus
Hinungdan nga pagtuki: adunay usa ka reverse clearance taliwala sa bakus ug managsamang ligid, ug adunay usa ka piho nga kantidad sa walay trabaho nga pagbiyahe kung mobalik.
Solusyon: kung ang motion control card adunay belt reverse clearance clearance function, mahimo kini gamiton; o higpitan ang bakus.
4. Paghulagway sa katingad-an: ang pagputol ug pagguhit sa mga track dili magkatugma
Posible nga hinungdan 1: sobra nga pagkawalay-gusto
Mga hinungdan sa pagtuki: ang proseso sa inkjet sa patag nga pagputol sa plotter gikontrol sa grating, pag-scan sa lihok, ug paglihok sa interpolation gikuha sa panahon sa pagputol. Ang hinungdan mao nga ang pagkawalay katakus sa x-axis trolley nga parehas nga kagamitan gamay ug nakit-an pinaagi sa grating, ug ang posisyon sa inkjet husto. Bisan pa, dako ang kakulangan sa istraktura sa y-axis gantry nga dako, ug dili maayo ang tubag sa motor. Ang track partial deviation hinungdan sa dili maayo nga pagsubay sa Y-axis sa panahon sa paglihok sa interpolation.
Solusyon: dugangi ang y-axis deceleration ratio, gamita ang Notch function aron mapaayo ang pagkagahi sa servo driver aron masulbad ang problema.
Posibleng hinungdan 2 : ang sulag nga degree sa kutsilyo ug nozel dili maayo nga pag-ayo
Hinungdan nga pagtuki: tungod kay ang cutter ug nozzle gibutang sa x-axis trolley, apan adunay usa ka lainlain nga koordinasyon sa taliwala nila. Ang pang-itaas nga software sa kompyuter sa makina ug pagguhit sa makina mahimo nga mag-ayos sa pagkalainlain sa koordinasyon aron magkatugma ang agianan sa kutsilyo ug ang nozel. Kung dili, ang linya sa paggabas ug pagguhit mabulag sa usa ka tibuuk.
Solusyon: usba ang mga sukdanan sa bayad sa posisyon sa kutsilyo ug nozel.
5. Paghulagway sa katingad-an: ang pagguhit sa usa ka lingin hinungdan sa ellipse
Posibleng hinungdan: ang duha nga mga wasay sa XY axis platform dili patindog
Mga hinungdan sa pagtuki: ang istraktura sa XY axis, offset sa graphics, sama sa pagguhit sa usa ka lingin sa usa ka ellipse, square offset ngadto sa usa ka parallelogram. Kini nga problema mahimong hinungdan kung ang x-axis ug Y-axis sa gantry nga istraktura dili patindog.
Solusyon: ang problema mahimong masulbad pinaagi sa pag-ayo sa perpendicularity sa x-axis ug Y-axis nga gantry.
Oras sa pag-post: Ago-17-2020