Rehefa debugging na mampiasa ny fitaovana ny mpanamboatra fitaovana, ny olana amin'ny fiviliana dia matetika mitranga amin'ny fizotran'ny dingana na fanaraha-maso ny fihetsiketsehana servo. Ny fiviliana dia mety hateraky ny fivoriana mekanika tsy mety, ny tsy fitoviana amin'ny rafitra fanaraha-maso sy ny famantarana ny mpamily, ny fanelingelenana elektromagnetika amin'ny fitaovana, ny fanelingelenana ny fitaovana amin'ny atrikasa na ny fitsaboana tariby tsy mandeha mandritra ny fametrahana fitaovana.
一, rehefa mitranga ny fahadisoan-dàlana tsy ara-dalàna:
1. Famaritana miseho tsy tapaka ny fiviliana mandritra ny fiasa, ary tsy mazava ny fiviliana
Antony mety 1 : ny fahatapahana dia miteraka offset maotera
Antony famakafakana: ny ankamaroan'ny fiviliana aperiodika dia vokatry ny fitsabahana, ary ny ampahany kely dia vokatry ny pulse tery avy amin'ny karatra fanaraha-maso na ny rafitra mekanika mihalefaka.
Vahaolana: raha mitranga matetika ny fanelingelenana dia azo ampiasaina ny oscilloscope hanaraha-maso ny fahita matetika amin'ny pulsa hamaritana ny ora anaovana ny fitsabahana, ary avy eo dia mamaritra ny loharano nikatsoana. Ny fanesorana na ny fitazonana ireo mari-pamantarana polba lavitra ny loharano fanelingelenana dia afaka mamaha ny ampahany amin'ilay fanelingelenana. Raha mitranga indraindray ny fanelingelenana, na sarotra ny mamaritra ny toerana misy ny loharano fanelingelenana na ny kabinetra elektrika dia raikitra ary sarotra ny mihetsika, ireto fepetra manaraka ireto dia azo raisina hamahana ny olana:
A ： Ampidino ny mpamily
B ： Soloy ny tariby am-polony amin'ny tariby miaro azy mivady
C ： famaranana tsara sy ratsy ny famonoana pulsa mifanitsy 103 sivana capacitor vita amin'ny seramika (fatra matetika latsaka ny 54khz)
D ： mampitombo ny peratra magnetika ny famantarana pulsa
Manampia sivana any amin'ny faran'ny alohan'ny mpamily sy ny famatsiana herinaratra
Ny loharanom-pahalalana mahazatra dia misy ny mpanova matetika, valizy solenoid, tariby avo lenta, mpanova, fampitàna coil, sns.
Rehefa manamboatra ny kabinetra elektrika ianao dia tokony hialana ny tsipika famantarana mba hanakaiky ireo loharano fanelingelenana ireo, ary ny tsipika famantarana sy ny tsipika famatsiana herinaratra avo lenta dia tokony hapetraka amin'ny vatan-kazo samy hafa.
Ny antony mety 2 : ny pulse train dia toa pulse tery
Antony fandalinana: ny tsingerin'ny adin'ny fiaran-dalamby pulse nalefan'ny karatra fanaraha-maso ny hetsiky ny mpanjifa dia kely na lehibe loatra, ka miteraka pulsa tery, izay tsy eken'ny mpamily, ka miteraka offset.
Antony mety 3: firafitra mekanika malalaka
Ny famakafakana ny antony: ny fitambarana, ny kodiarana mitambatra, ny reducer ary ireo mpampifandray hafa mifamatotra amin'ny visy jacking na voahidy amin'ny visy dia mety ho maloka mandritra ny fotoana maharitra eo ambanin'ny fiatraikany haingana, ka miteraka fiviliana. Raha ny kodiarana sy ny lalantsara no miraikitra ny kodiarana, dia tokony hojerena tsara ny fahazoan-dàlana eo anelanelan'ny bokotra sy ny lalantsara, ary ny fahazoana manelanelana eo anelanelan'ny lakileny sy ny lalantsara dia tokony hojerena ao amin'ny rafitry ny rakotra sy ny pinion.
Vahaolana: ny ampahany lehibe sy ny vodi-pahefana misy ny hery lehibe dia tsy maintsy arovana lohataona, ary ny visy na jackscrew dia tokony hosaronina lakaoly. Ny vatan'ny motera sy ny fitambarana dia ampifandraisina amin'ny lalantsara araka izay tratra.
Antony mety 4: lehibe loatra ny capacitance sivana
Antony famakafakana : lehibe loatra ny capacitance sivana. Ny matetika tapaka ny fanivanana RC mahazatra dia 1/2 π RC. Ny lehibe kokoa ny capacitance, ny kely kokoa ny cut-off matetika. Ny fanoherana eo amin'ny faran'ny familiana ny mpamily ankapobeny dia 270 ohm, ary ny refesin'ny fanapahana RC an'ny circuit capacitor vita amin'ny 103 dia 54 kHz. Raha avo kokoa noho izany ny matetika dia tsy ho tsikaritry ny mpamily ny fambara sasany mahomby noho ny fihenan'ny amplitude loatra, ary amin'ny farany dia hitarika any amin'ny offset.
Vahaolana: rehefa manampy capacitor sivana dia ilaina ny manisa ny fahita matetika amin'ny pulsa ary manome toky fa mifanaraka amin'ny fepetra takiana ny fatran'ny pulse matetika.
Antony mety 5: ny habetsaky ny pulse matetika an'ny PLC na karatra fanaraha-maso dia tsy ampy
Antony fandalinana: ny fahamaroan'ny PLC matetika dia 100kHz, ary ny karatra fanaraha-maso dia miovaova arakaraka ny puce pulse-ny, indrindra ny carte de control môtô novokarin'ny microcomputer chip iray tokana dia mety hiteraka offset noho ny tsy fahampian'ny pulse frequency.
Vahaolana: raha voafetra ny fatran'ny pulse ambony indrindra amin'ny solosaina ambony, mba hiantohana ny hafainganana dia azo ahena tsara ny fizarazaran'ny mpamily mba hiantohana ny fihodinan'ny maotera.
二, rehefa mitranga ny tsy tapaka ny fahadisoan-dàlana:
1. Famaritana ny fisehoan-javatra: arakaraky ny handrosoanao no vao mainka (na kely) hivilianao
Antony mety 1: tsy mety ny mitovy amin'ny pulsa
Antony fandinihana: na inona na inona firafitry ny kodiarana mitambatra na ny firafitry ny valizy, dia misy lesoka marina momba ny masinina. Ny karatra fanaraha-maso (PLC) dia tsy mametraka ny mitovy amin'ny pulsa marina. Ohatra, raha mihodina faribolana iray ny môtôn'ny kodiarana farany an'ny kodiarana ary mandroso 10,1 mm ny fitaovana rehefa mihodina boribory ny môtôn'ny kodiarana farany, ny môtôn'ity kodiarana misy kodiarana ity dia handeha 1% lavitra lavitra noho ny fitaovana teo aloha isaky ny mandeha.
Vahaolana: alohan'ny handaozana ny masinina, manaova sary efa-joro lehibe araka izay azo atao amin'ilay milina, avy eo mandrefy ny tena habeny amin'ny mpanapaka, ampitahao ny refy eo anelanelan'ny habe sy ny habe napetraky ny karatra fanaraha-maso, ary avy eo ampidiro amin'ny fifehezana fiasan'ny karatra. Aorian'ny intelo averina dia ho azo ny valiny marina kokoa.
Antony mety 2: ny fifandimbiasan'ny torolàlana momba ny pulso dia mifanohitra amin'ny filaharan'ny fiovam-po amin'ny baikon'ny torolàlana
Ny famakafakana ny antony: ny ny mpamily dia mitaky ny solosaina ambony handefasana torolàlana momba ny pulso ary amin'ny làlan'ny fiovan'ny haavon'ny baiko dia misy fepetra takiana. Rehefa tsy mahafeno ny fepetra takiana ny PLC sasany na ny karatra fanaraha-maso (na ny fitsipiny manokana dia tsy mahafeno ny fepetra takian'ny mpamily), ny fizotran'ny pulsa sy ny tari-dàlana dia tsy afaka mameno ny fepetra takiana ary miala amin'ny toerana.
Vahaolana: ny injenieran'ny rindrambaiko fanaraha-maso (PLC) no hampandroso ny famantarana ny lalana. Na ny mpamily Application Technicien dia manova ny fomba fihenan'ny pulses
2. Famaritana phenomie: mandritra ny hetsika dia mihetsiketsika amin'ny motera voafaritra ny motera. Rehefa avy nandalo io teboka io dia afaka mihazakazaka ara-dalàna, nefa afaka mandeha lavitra kely
Antony mety hitranga: olan'ny fivorian'ny mekanika
Antony fandinihana: ny fanoherana ny rafitra mekanika amin'ny teboka iray dia lehibe. Noho ny parallelism, perpendicularity na famolavolana mekanika tsy mitombina, lehibe ny fanoherana ny fitaovana amin'ny fotoana iray. Ny lalàna miovaova amin'ny torsiotan'ny motera stepper dia ny hoe haingana kokoa ny hafainganam-pandehany, ny kely kokoa ny tselika. Mora ny mijanona ao amin'ilay faritra haingam-pandeha fa afaka mandeha mamaky azy io rehefa milatsaka ny hafainganam-pandeha.
Solutions:
1. Hamarino raha mihitsoka ny firafitry ny mekanika, na lehibe ny fanoherana ny fihantsiana na tsy mifanaraka ny lalantsara.
2. Tsy ampy ny torsiakan'ny motera stepper. Noho ny fitakiana fampitomboana ny hafainganam-pandeha na fampitomboana ny enta-mavesatry ny mpanjifa terminal dia tsy ampy amin'ny hafainganam-pandeha haingana ny tselon'ny môtô izay afaka mahafeno ny fepetra takiana, izay mitarika amin'ny fisehoan'ny rotor mihidy amin'ny faritra hafainganam-pandeha. Ny vahaolana dia ny fametrahana famoahana famoahana lehibe kokoa amin'ny alàlan'ny mpamily, na hampitombo ny herinaratra famatsiana ao anatin'ny elanelan'ny mpamily azo avela, na soloina maotera lehibe kokoa ny motera.
3. Fanoritsoritana tranga: ny moto mamaly ny môtô dia tsy nandeha tamin'ilay toerana ary namboarina ny offset
Antony mety hitranga: famafana ny fehikibo
Antony fandalinana: misy ny fahazoan-dàlana mivadika eo anelanelan'ny fehikibo sy ny kodiarana mitambatra, ary hisy ny dia an-tongotra mandritra ny fotoana tsy miverina rehefa miverina.
Vahaolana: raha manana karatra famerenana amin'ny laoniny ny karatra fanodinana, azo ampiasaina izy io; na manenjana fehikibo.
4. Famaritana ny zava-mitranga: tsy mifanindran-dalana ny fanapahana sy ny fanaovana sary
Antony mety 1: tsy fahatomombanana
Antony famakafakana: ny fizotran'ny inkjet an'ny mpandrafitra fanapahana fisaka dia fehezin'ny grating, fihetsiketsehana scanning, ary ny fivezivezivezena mandritra ny fanapahana. Ny antony dia ny tsy fahampian'ny trolley x-axis an'ny fitaovana mitovy amin'izany dia kely ary misy amin'ny grating, ary ny toerana misy ny inkjet dia marina. Na izany aza, lehibe ny tsy fihanaky ny firafitry ny gantry y-axis, ary ratsy ny valin'ny maotera. Ny fiviliana ampahany dia vokatry ny fanarahana ny axis Y tsy mandeha mandritra ny fihetsiketsehana.
Vahaolana: ampitomboy ny tahan'ny fanafoanana ny axis y, ampiasao ny asan'ny Notch hanatsarana ny hamafin'ny mpamily servo hamahana ny olana.
Antony mety 2 : ny maridrefin'ny antsy sy ny nozatra dia tsy namboarina tsara
Antony fandinihana: satria ny cutter sy ny noza dia napetraka eo amin'ny trolley x-axis, saingy misy ny tsy fitovizany. Ny rindrambaiko ambony amin'ny solosaina an'ny fanapahana sy ny milina fanaovana sary dia afaka manitsy ny tsy fitovian'ny fandrindrana mba hifanindry ny lalan'ny antsy sy ny nozera. Raha tsy izany dia hosarahana manontolo ny lalan'ny fanapahana sy ny fanaovana sary.
Vahaolana: ovao ny mason-tsivana fanonerana ny antsy sy ny noosy.
5. Famaritana ny trangan-javatra: miteraka ellipse ny fanaovana boribory
Antony mety hitranga: ny famaky roa an'ny sehatra XY axis dia tsy mitsangana
Antony famakafakana: ny rafitry ny axis XY, offset sary, toy ny fanaovana boribory ho ellipse, ny offset toradroa amin'ny parallelogram. Ity olana ity dia mety hitranga raha ny axis x sy ny axis Y an'ny vatan'ny gantry dia tsy mitsangana.
Vahaolana: ny olana dia azo hamahana amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny perpendicularity ny axis x sy ny axis Y an'ny gantry.
Fotoana fandefasana: Aug-17-2020