Thaum cov cuab yeej siv ua khoom siv debugging lossis siv cov cuab yeej siv, qhov teeb meem ntawm kev sib txawv feem ntau tshwm sim hauv cov txheej txheem ntawm cov kauj ruam lossis servo cov kev tswj. Qhov sib txawv tej zaum yuav tshwm sim los ntawm kev sib dhos tsis zoo ntawm cov tshuab, tsis sib haum ntawm kev tswj lub cev thiab cov teeb liab tsav tsheb, lub tshuab hluav taws xob muaj kev cuam tshuam cov khoom, kev sib cuam tshuam ntawm cov khoom hauv Rhiav lossis kev kho tsis zoo hauv av hlau thaum cov khoom siv installation.
一, Thaum lus sib txawv tshwm sim:
1. Kev piav qhia lub ntsiab lus: qhov sib txawv tshwm sim tsis xwm yeem thaum lub sijhawm ua haujlwm, thiab kev hloov pauv tsis meej
Qhov ua tau 1 : kev cuam tshuam ua rau lub cev muaj zog tuag
Kev txheeb xyuas cov laj thawj: feem ntau ntawm aperiodic deflection yog tshwm sim los ntawm kev cuam tshuam, thiab ib qho me me yog tshwm sim los ntawm cov mem tes nqaim los ntawm daim npav tswj kev txav lossis cov qauv kho tshuab.
Kev daws: yog tias qhov kev cuam tshuam tshwm sim ntau zaus, oscilloscope tuaj yeem siv los saib xyuas cov mem tes zaus los txiav txim lub sijhawm ntawm kev cuam tshuam, thiab tom qab ntawd txiav txim siab qhov chaw cuam tshuam. Tshem tawm los yog ua kom lub teeb liab mem tes deb ntawm qhov cuam tshuam tuaj yeem daws qhov feem ntawm kev cuam tshuam. Yog tias qhov kev cuam tshuam tshwm sim qee zaus, lossis nws yog qhov nyuaj los txiav txim qhov chaw ntawm qhov chaw cuam tshuam los yog lub txee hluav taws xob raug teeb tsa thiab nyuaj txav, cov kev ntsuas hauv qab no tuaj yeem daws qhov teeb meem:
： Muab av rau tus tsav tsheb
B ： Hloov cov mem tes kab uas muaj ob txoj hlua ntawm txoj hlua hlau thaiv
C ： mem tes muaj qhov zoo thiab qhov tsis xaus xaus parallel 103 ceramic capacitor lim (mem tes zaus tsawg dua 54khz)
D ： mem tes teeb liab nce lub nplhaib sib nqus
Txuas ntxiv lim rau sab pem hauv ntej kawg ntawm e tsav tsheb thiab maub los muab fais fab
Cov kev cuam tshuam sib xyaw muaj xws li hloov zaus, solenoid valve, siab xaim xaim hluav taws xob, hloov pauv hloov, coil relay, thiab lwm yam.
Thaum npaj lub rooj hluav taws xob hluav taws xob, cov teeb liab kab yuav tsum raug zam kom nyob ze rau cov kev cuam tshuam no, thiab cov teeb liab kab hluav taws xob thiab kab hluav taws xob loj yuav tsum tau xaim hauv cov kab sib txawv.
Cov ua tau muaj 2 : cov qhia lub mem tes pom muaj mem tes tsis pom tseeb
Kev tshawb xyuas qhov tseeb: lub luag haujlwm ntawm lub luag haujlwm ntawm lub tsheb ciav hlau pulse xa los ntawm cov neeg siv daim npav tswj hwm kev tswj hwm yog me lossis loj dhau, ua rau lub plawv tawm me me, uas tsis tuaj yeem pom tus neeg tsav tsheb, ua rau kev sib tw.
Muaj peev xwm ua rau 3: tsis ua haujlwm kho tshuab xoob
Kev tshawb xyuas qhov sib txawv: txuas, synchronous log, reducer thiab lwm qhov txuas txuas nrog jacking ntsia hlau los yog clamped los ntawm screws yuav xoob thaum khiav mus rau ib ntus ntawm lub sijhawm nyob rau hauv qhov xwm txheej ntawm kev cuam tshuam ceev, uas ua rau sib txawv. Yog tias lub log synchronous yog kho los ntawm tus yuam sij thiab txoj hauv kev, txoj kev tshem ntawm tus yuam sij thiab tus yuam kev yuav tsum tau them sai sai rau, thiab qhov kev sib haum haum ntawm qhov tseem ceeb thiab qhov tseem ceeb yuav tsum tau them sai sai rau hauv kev sib dhos thiab pinion qauv.
Kev daws: qhov tseem ceeb thiab kev teeb tsa screws nrog lub zog loj yuav tsum yog cov ntaub qhwv lub caij nplooj ntoo hlav, thiab cov ntsia hlau lossis cov ntsia hlau yuav tsum tau lo nrog cov ntsia hlau kua nplaum. Lub cev muaj zog thiab txuas txuas yuav tsum txuas nrog txoj hauv kev kom deb li deb tau.
Muaj peev xwm ua tau 4: lim capacitance loj heev
Tshawb xyuas yog vim li cas : lub zog lim tau loj dhau. Kev txiav tawm ntawm zaus ntawm cov lim feem RC yog 1/2 π RC. Qhov loj dua qhov muaj peev xwm, qhov txiav tawm tsawg dua. Cov tawm ntawm lub plawv kawg ntawm tus tsav dav dav yog 270 ohm, thiab qhov txiav tawm ntawm zaus ntawm RC lim Circuit Court muaj li ntawm 103 ceramic capacitors yog 54 kHz. Yog tias qhov zaus muaj siab dua qhov no, qee cov cim qhia tau zoo tuaj yeem tsis pom los ntawm tus neeg tsav tsheb vim ntau lub cev ntau dhau, thiab thaum kawg ua rau kev txhaum.
Kev daws: thaum ntxiv lim lub peev xwm, nws yog qhov yuav tsum tau los laij cov mem tes zaus thiab xyuas kom meej tias qhov siab tshaj plaws ntawm tus mem tes zaus ua tau raws li qhov xav tau.
Cov laj thawj uas ua tau 5: qhov siab tshaj plaws mem tes zaus ntawm PLC lossis daim ntawv tswj cov duab txav tsis txaus
Kev tshawb xyuas qhov tseeb: qhov siab tshaj plaws tau tso cai mem tes zaus ntawm PLC yog 100kHz, thiab daim npav tswj hwm cov lus tsa suab tau txawv heev raws li nws cov mem tes nti, tshwj xeeb tshaj yog cov lus tsa suab tswj daim npav tsim los ntawm ib qho tib qho chip microcomputer yuav ua rau offset vim cov zaus tsis tshua muaj mem tes.
Kev daws: yog tias qhov ntau zaus lub plawv dhia ntawm lub computer sab saud yog txwv, txhawm rau kom ntseeg tau nrawm, kev tsav tsheb ntawm kev sib cais tuaj yeem txo qis kom ntseeg tau kom lub cev muaj zog kev sib hloov.
二, Thaum tu ncua txawv tshwm sim:
1. Kev piav qhia ntawm qhov tshwm sim: xav paub ntxiv tom ntej koj tsiv, ntau (lossis tsawg dua) koj tau dag
Cov laj thawj uas ua tau 1: kev sib plawv ntawm pulse tsis yog lawm
Kev tsom xam vim li cas: tsis muaj teeb meem synchronous log qauv los yog cov iav rack qauv, muaj cov machining cov neeg tsis raug. Daim npav tswj hwm cov lus txav tsis tau (PLC) tsis teeb tsa qhov muaj tseeb qhov sib npaug. Piv txwv, yog tias lub cev muaj zog ntawm cov pawg kawg ntawm lub log synchronous tig ib lub voj voog thiab cov khoom siv txav mus rau pem hauv ntej los ntawm 10.1 hli thaum lub cev muaj zog ntawm cov pawg kawg ntawm lub log synchronous tig ib lub voj voog, lub cev muaj zog ntawm lub log ntawm cov log synchronous no yuav mus 1% ntau nrug deb tshaj li cov khoom siv yav dhau los txhua lub sijhawm.
Kev daws: ua ntej tawm hauv lub tshuab, kos ib lub xwmfab loj li sai tau nrog lub tshuab, tom qab ntsuas qhov loj me nrog tus pas ntsuas, sib piv cov khoom sib npaug ntawm qhov tseeb thiab qhov loj teev los ntawm daim npav tswj hwm, thiab tom qab ntawd ntxiv nws rau kev tswj hwm lag luam daim npav. Tom qab rov ua peb zaug, tus nqi raug dua yuav tau txais.
Cov teeb meem ua tau 2: qhov txhais ntawm mem tes qhia tsis sib haum nrog qib hloov sib lawv liag ntawm cov kev taw qhia cov lus qhia
Kev tshawb xyuas qhov sib txawv: tus neeg tsav tsheb yuav tsum tau lub computer sab sauv xa tawm cov lus qhia mem tes raws thiab nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm theem hloov pauv muaj qee lub sijhawm xav tau. Thaum qee daim PLC lossis cov ntawv tswj kav tsis tau ua raws li cov kev cai (lossis lawv tus kheej txoj cai tsis tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm cov tsav tsheb), cov mem tes thiab cov kev qhia ua ntu zus tsis tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau thiab cais tawm ntawm txoj haujlwm.
Kev daws: tus software software ntawm kev tswj daim npav (PLC) yuav dhau cov teeb liab kev taw qhia. Los yog tus neeg tsav tsheb Daim Ntawv Thov Tus Txheej Txheem hloov qhov hloov cov hmoov av
2. Kev piav qhia lub suab: thaum lub zog txav, lub cev muaj zog thawb ntawm qhov chaw ruaj ruaj. Tom qab dhau cov kis no, nws tuaj yeem khiav tau ib txwm, tab sis nws tuaj yeem taug kev luv luv
Muaj peev xwm ua: teeb meem sib dhos cov tshuab
Tshawb xyuas qhov laj thawj: qhov tsis kam ntawm kev teeb tsa ntawm lub tshuab ntawm ib qho taw tes yog loj. Vim yog cov kev sib txig sib luag, txiav txim siab lossis tsis tsim nyog ntawm kev teeb tsa kho tshuab, cov tsis kam ntawm cov khoom siv ntawm qee qhov taw tes yog qhov loj. Lub zog sib hloov txoj cai ntawm stepper lub cev muaj zog yog tias qhov nrawm nrawm dua, qhov loj me me lub zog me yog. Nws yog qhov yooj yim kom tau daig nyob rau hauv nqe lus nrawm, tab sis nws tuaj yeem taug thaum lub nrawm poob qis.
Ntsiab:
1. Txheeb xyuas seb tus qauv lub tshuab puas rub tawm, seb qhov kev sib txhuam tsis sib haum yog loj lossis cov nplais tsheb tsis sib thooj.
2. Lub torque ntawm stepper lub cev muaj zog tsis txaus. Vim tias qhov yuav tsum tau ua kom muaj lub nrawm lossis nce lub nra ntawm cov neeg siv khoom siv davhlau ya nyob twg, lub zog ntawm lub cev muaj zog uas tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua tsis txaus ntawm kev kub ceev, uas ua rau qhov tshwm sim ntawm xauv rotor hauv ntu ceev. Txoj kev daws teeb meem yog teeb tsa cov zis loj dua tam sim no los ntawm tus neeg tsav tsheb, lossis nce tus nqi hluav taws xob tsis pub dhau qhov kev tso cai ntawm cov neeg tsav tsheb, lossis hloov lub cev muaj zog nrog lub zog ntau dua.
3. Kev piav qhia lub suab: lub cev muaj zog reciprocating suab tsis mus rau txoj haujlwm thiab offset tsau
Muaj peev xwm ua: siv tawv ntshiab
Kev tshawb xyuas qhov tseeb: muaj qhov thim rov qab ntawm txoj siv thiab cov log synchronous, thiab yuav muaj qee qhov nyiaj ntawm kev mus ncig thaum rov qab mus.
Kev daws: yog daim npav tswj kev txav chaw muaj txoj siv nrig rov qab kev tshem tawm cov nyiaj raug them rov qab, nws tuaj yeem siv; lossis zawm txoj siv.
4. Cov lus piav qhia Phenomenon: txoj kev txiav thiab kos duab tsis sib thooj
Cov vim li cas 1: muaj ntau dhau inertia
Kev tsom xam cov txheej txheem: txheej txheem inkjet ntawm txoj kev tiaj tus txiav plotter yog tswj los ntawm grating, scanning suab, thiab interpolation suab yog coj thaum txiav. Qhov laj thawj yog tias lub inertia ntawm x-axis trolley ntawm cov khoom sib xws yog me me thiab nyob ntawm grating, thiab txoj hauj lwm ntawm inkjet yog qhov tseeb. Txawm li cas los xij, qhov inertia ntawm y-axis gantry qauv yog loj, thiab lub cev muaj zog teb tsis zoo. Tus khiav ib nrab sib txawv yog los ntawm qhov tsis zoo Y-axis nrhiav thaum lub zog txhais lus.
Kev daws: nce y-axis deceleration piv, siv Notch muaj nuj nqi txhawm rau txhim kho txoj kev nruj ntawm cov tsav servo los daws qhov teeb meem.
Cov laj thawj qhov tau 2 : kev sib tsoo ntawm riam thiab nozzle tsis tau kho zoo
Kev tsom xam vim li cas: vim tias tus cutter thiab nozzle raug ntsia rau ntawm x-axis trolley, tab sis muaj kev sib koom ua ke sib txawv ntawm lawv. Lub tshuab computer sab saud ntawm lub tshuab txiav thiab kos duab tuaj yeem kho qhov sib koom ua ke sib txawv los ua kom txoj kev ntawm cov riam thiab lub nozzle coincide. Yog tias tsis yog, qhov txiav thiab cov duab kos yuav tau muab cais ua tus kheej.
Kev daws: hloov kho txoj hauj lwm them tsis taus ntawm riam thiab nozzle.
5. Kev piav qhia ntawm qhov tshwm sim: kos lub voj voog ua rau khiav ellipse
Muaj peev xwm ua: ob txoj kab ntawm XY axis platform tsis yog feem ntsug
Kev txheeb xyuas cov laj thawj: XY axis txoj kab teeb tsa, cov duab tsis pom zoo, xws li kos lub voj voog rau hauv ellipse, square offset mus rau hauv parallelogram. Qhov teeb meem no tuaj yeem tshwm sim thaum x-axis thiab Y-axis ntawm tus qauv gantry tsis yog feem ntsug.
Kev daws: qhov teeb meem tuaj yeem daws los ntawm kev kho qhov sib txuam ntawm x-axis thiab Y-axis ntawm gantry.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Yim Hli-17-2020