Wann den Ausrüstungshersteller debuggt oder d'Ausrüstung benotzt, da kënnt de Problem vun der Ofwäichung dacks am Prozess vu Schrëtt oder Servo Bewegungssteuerung. D'Ofwäichung ka verursaacht ginn duerch falsch mechanesch Versammlung, Onpassung vu Kontrollsystem a Fuerersignal, elektromagnéitesch Stéierungen an Ausrüstung, géigesäiteg Interferenz vun Ausrüstung am Atelier oder ongerecht Buedemdrahtbehandlung wärend Installatioun vun der Ausrüstung.
一、Wann onregelméisseg Ofwäichung geschitt:
1. Phänomenbeschreiwung: d'Ofwäichung geschitt onregelméisseg wärend der Operatioun, an d'Deviatioun ass net kloer
Méiglech Ursaach 1 : Amëschen bewierkt de Motoroffset
Analysegrënn: de gréissten Deel vun der aperiodescher Oflehnung gëtt duerch Interferenz verursaacht, an e klengen Deel gëtt duerch de schmuele Puls vun der Bewegungssteuerkaart oder der mechanescher Struktur loosening verursaacht.
Léisung: wann d'Interferenz dacks geschitt ass, kann den Oszilloskop benotzt ginn fir d'Pulsfrequenz ze kontrolléieren fir d'Zäit vum Interferenz ze bestëmmen, an dann d'Interferenzquell ze bestëmmen. Ewechzehuelen oder de Polssignal vun der Stéierungsquell ewech halen, kann en Deel vun der Stéierung léisen. Wann d'Interferenz heiansdo geschitt, oder et ass schwéier d'Plaz vun der Interferenzquell ze bestëmmen oder d'elektresch Cabinet ass fixéiert a schwéier ze bewegen, kënnen déi folgend Moossnamen geholl ginn fir de Problem ze léisen:
A ： Buedem de Chauffer
B ： Ersetzt d'Pulsleitung mat verdréinte Paar geschirmten Drot
C, Puls positiv an negativ Enden parallel 103 Keramik Kondensator Filter (Pulsfrequenz manner wéi 54 khz)
D, Pulssignal erhéicht de Magnéitring
Füügt e Filter un de Frontend vun e Chauffer a Controller Energieversuergung bäi
Gemeinsam Interferenzquellen enthalen Frequenzkonverter, Solenoidventil, Héichspannungsdraht, Transformator, Spiralrelais, etc.
Wann Dir den elektresche Cabinet plangt, sollt d'Signallinn vermeit ginn no bei dësen Interferenzquellen ze sinn, an d'Signallinn an d'Héichspannungsnetzleitung sollten a verschiddenen Trunke verkéiert ginn.
Méiglech Ursaach 2 : de Pulszuch erschéngt enke Puls
Ursaachanalyse: den Déngschtzyklus vum Pulszuch, dee vun der Clientebewegungssteuerkaart geschéckt gëtt, ass kleng oder ze grouss, wat zu enger enker Puls resultéiert, déi net vum Chauffer erkannt ka ginn, wat zu Offset resultéiert.
Méiglech Ursaach 3: locker mechanesch Struktur
Ursaachanalyse: Kupplung, Synchronsrad, Reduzéierer an aner Stecker, déi mat Stekkerschrauf fixéiert sinn oder mat Schrauwen ageklemmt kënne wärend dem Laafen fir eng Zäitperiod ënner der Bedingung vum schnellen Impakt locker sinn, wat zu Ofwäichung resultéiert. Wann de Synchronschlëssel vum Schlëssel a Schlëssel fixéiert ass, sollt de Spillraum tëscht Schlëssel a Schlëssel opgepasst ginn, an de Fit Clearance tëscht dem Schlëssel a Schlëssel sollt op d'Rack a Pinion Struktur bezuelt ginn.
Léisung: d'Schlësseldeeler a strukturell Schrauwen mat grousser Kraaft musse Fréijoersblieder sinn, a Schrauwen oder Stellschrauwen solle mat Schraimläim bedeckt ginn. De Motorwelle an d'Kupplung solle sou wäit wéi méiglech mat der Schlësselbunn verbonne sinn.
Méiglech Ursaach 4: Filterkapazitanz ass ze grouss
Analyse Grënn : d'Filter Kapazitéit ass ze grouss. D'Ofschnëttsfrequenz vum gemeinsamen RC Filter ass 1/2 π RC. Wat méi grouss d'Kapazitanz ass, wat déi ofgeschnidden Frequenz méi kleng ass. De Widderstand um Pulsende vum allgemenge Chauffer ass 270 Ohm, an d'Ofschnëttsfrequenz vum RC-Filterkrees besteet aus 103 Keramik-Kondensateren ass 54 kHz. Wann d'Frequenz méi héich ass wéi dëst, kënnen e puer effektiv Signaler net vum Chauffer detektéiert ginn wéinst exzessiver Amplitude Dämpfung, a schliisslech zu Offset féieren.
Léisung: wann Dir e Filterkondensator bäisetzt, ass et noutwendeg d'Pulsfrequenz ze berechnen a sécherzestellen datt déi maximal passéierend Pulsfrequenz den Ufuerderungen entsprécht.
Méiglech Grond 5: Déi maximal Pulsfrequenz vu PLC oder Bewegungssteierungskaart ass net héich genuch
Ursaachanalyse: déi maximal zulässlech Pulsfrequenz vu PLC ass 100kHz, an d'Bewegungssteuerungskaart variéiert staark no hirem Pulschip, besonnesch d'Bewegungssteuerungskaart entwéckelt vum gewéinlechen eenzele Chip Mikrocomputer kann Offset verursaache wéinst net genuch Pulsfrequenz.
Léisung: wann déi maximal Pulsfrequenz vum ieweschte Computer limitéiert ass, fir d'Geschwindegkeet ze garantéieren, kann d'Chaufferunterdeelung entspriechend reduzéiert ginn fir d'Motorrotatioun ze garantéieren.
二、Wann regelméisseg Ofwäichung geschitt:
1. Beschreiwung vum Phänomen: wat ee méi no vir réckelt, wat een (oder manner) déviéiert
Méiglech Grond 1: de Pulsäquivalent ass falsch
Analyse Grond: egal wéi eng Synchronradstruktur oder d'Zännstaangstruktur ass, do si Veraarbechtungsgenauegkeet Feeler. D'Bewegungssteierungskaart (PLC) setzt net de richtege Pulsäquivalent. Zum Beispill, wann de Motor vun der leschter Partie vu synchrone Rieder ee Krees rotéiert an d'Ausrüstung 10,1 mm no vir réckelt, wann de Motor vun der leschter Partie vun de Synchronsrieder e Krees rotéiert, de Motor vun dëser Partie Synchronrieder wäert 1% reesen méi Distanz wéi déi virdrun Ausrüstung all Kéier.
Léisung: Ier Dir d'Maschinn verléisst, zitt e Quadrat sou grouss wéi méiglech mat der Maschinn, moosst dann déi aktuell Gréisst mat engem Lineal, vergläicht den Undeel tëscht der aktueller Gréisst an der Gréisst, déi vun der Kontrollkaart gesat gëtt, an füügt se dann un d'Kontroll bäi Kaart Operatioun. No dräimol widderholl gëtt e méi genauen Wäert kritt.
Méiglech Ursaach 2: den Ausléiser vun der Pulsinstruktioun konflikt mat der Niveau Konversiounssequenz vum Richtung Kommando
Ursaachanalyse: de Chauffer erfuerdert den ieweschte Computer fir Pulsinstruktiounen auszeschécken an a Richtung Kommando Niveau Konversioun huet gewëssen Zäitufuerderungen. Wann e puer PLC oder Bewegungssteuerungskaarten net den Ufuerderunge gerecht ginn (oder hir eege Regele net den Ufuerderunge vum Chauffer entspriechen), kann de Puls an d'Richtungssequenz net den Ufuerderungen entspriechen an ofwäichen vun der Positioun.
Léisung: de Softwareingenieur vu Kontrollkaart (PLC) féiert d'Richtungssignal virun. Oder de Chauffer Application Technician ännert d'Art a Weis wéi d'Pulse gezielt ginn
2. Phänomenbeschreiwung: wärend der Bewegung vibréiert de Motor op engem feste Punkt. Nodeems dëse Punkt passéiert ass, kann et normalerweis lafen, awer et kann eng kuerz Distanz reesen
Méiglech Ursaach: mechanesch Versammlungsproblem
Analyse Grond: d'Resistenz vu mechanescher Struktur zu engem gewësse Punkt ass grouss. Wéinst der Parallelismus, Senkrecht oder onverstänneg Design vun der mechanescher Installatioun ass d'Resistenz vun der Ausrüstung zu engem gewësse Punkt grouss. D'Drehmomentsvariatiounsgesetz vum Schrëttmotor ass, datt wat d'Vitesse méi séier ass, wat d'Drehmoment méi kleng ass. Et ass einfach an der High-Speed-Sektioun hänke bliwwen, awer et kann duerchgoen wann d'Geschwindegkeet erofgeet.
Léisungen:
1. Kontrolléiert ob d'mechanesch Struktur ageklemmt ass, ob d'Reiwungswiderstand grouss ass oder d'Rutschbunnen net parallel sinn.
2. D'Moment vum Schrëttmotor ass net genuch. Wéinst der Fuerderung fir d'Geschwindegkeet ze erhéijen oder d'Belaaschtung vun den Terminalclienten ze erhéijen, ass de Moment vum Motor, deen den Ufuerderunge gerecht ka ginn, net genuch mat héijer Geschwindegkeet, wat zum Phänomen vum gespaarte Rotor an Héichgeschwindegkeetssektioun féiert. D'Léisung ass e méi groussen Ausgangsstroum duerch de Chauffer ze setzen, oder d'Versuergungsspannung bannent dem zoulässege Spannungsberäich vum Chauffer ze erhéijen, oder de Motor mat méi Dréimoment ze ersetzen.
3. Phänomenbeschreiwung: Motorräicher Bewegung ass net op d'Positioun gaang an offset fixéiert
Méiglech Ursaach: Gürtelfräiheet
Ursaachanalyse: et gëtt eng ëmgedréint Clearance tëscht dem Gürtel an dem Synchronsrad, an et gëtt e gewësse Montant vum Leerlaf wann Dir zréckgitt.
Léisung: wann d'Bewegungssteuerkaart Gürtel Reverse Clearance Kompensatiounsfunktioun huet, kann se benotzt ginn; oder de Rimm spannen.
4. Phänomenbeschreiwung: d'Schneiden an Zeechnenstrecken falen net zesummen
Méiglech Grond 1: zevill Trägheit
Analysegrënn: den Tëntendrockprozess vum flaache Schnëttplotter gëtt kontrolléiert duerch Gitter, Scannenbewegung an Interpolatiounsbewegung gëtt beim Ausschneiden geholl. De Grond ass datt d'Trägheit vun der X-Achs Trolley vun ähnlechen Ausrüstungen kleng ass a vum Gitter läit, an d'Positioun vum Tëntendrockpabeier ass korrekt. Wéi och ëmmer, d'Inertie vun der y-Achs Gantry Struktur ass grouss, an d'Motorreaktioun ass schlecht. D'Streck partiell Ofwäichung gëtt duerch schlecht Y-Achs Tracking wärend der Interpolatiounsbewegung verursaacht.
Léisung: erhéicht d'Y-Achs Verzögerungsverhältnis, benotzt Notchfunktioun fir d'Steifheet vum Servo Driver ze verbesseren fir de Problem ze léisen.
Méiglech Ursaach 2 : den Zoufallsgrad vu Messer an Düs ass net gutt ugepasst
Analyse Grond: well de Cutter an d'Düse op der x-Achs Trolley installéiert sinn, awer et ass e Koordinatenënnerscheed tëscht hinnen. Déi iewescht Computersoftware vun der Schneid- an Zeechemaschinn kann de Koordinatenënnerscheed upassen fir de Wee vum Messer an d'Düs ze falen. Wann net, gëtt d'Schneid- an Zeechespur als Ganzes getrennt.
Léisung: ännert d'Positiounskompensatiounsparameter vu Messer an Düs.
5. Beschreiwung vum Phänomen: e Krees zeechnen verursaacht Ellipse
Méiglech Ursaach: déi zwou Axe vun der XY Achs Plattform sinn net vertikal
Analysegrënn: de XY Achs Struktur, Grafik Offset, sou wéi e Krees an eng Ellipse zeechnen, quadrateschen Offset an e Parallelogram. Dëse Problem kann verursaacht ginn wann d'x-Achs an d'Y-Achs vun der Portalkonstruktioun net vertikal sinn.
Léisung: de Problem ka geléist ginn andeems d'Winkelrecht vun der X-Achs an der Y-Achs vun der Portioun ugepasst ginn.
Postzäit: Aug-17-2020