Kapag ang tagagawa ng kagamitan ay nagde-debug o gumagamit ng kagamitan, ang problema ng paglihis ay madalas na nangyayari sa proseso ng paghakbang o pagkontrol sa paggalaw ng servo. Ang paglihis ay maaaring sanhi ng hindi tamang mekanikal na pagpupulong, hindi pagtutugma ng control system at signal ng driver, pagkagambala ng electromagnetic sa kagamitan, kapwa pagkagambala ng kagamitan sa pagawaan o hindi wastong paggagamot sa ground wire habang nag-install ng kagamitan.
一、Kapag nangyari ang hindi regular na paglihis:
1. Paglalarawan ng phenomena: ang paglihis ay nangyayari nang hindi regular sa panahon ng operasyon, at ang paglihis ay hindi malinaw
Posibleng sanhi 1 : ang pagkagambala ay sanhi ng offset ng motor
Mga kadahilanan sa pagsusuri: ang karamihan sa pagpapalihis ng aperiodic ay sanhi ng pagkagambala, at isang maliit na bahagi ay sanhi ng makitid na pulso mula sa control card ng paggalaw o ang istrakturang mekanikal na pag-loosening.
Solusyon: kung madalas na nangyayari ang pagkagambala, maaaring magamit ang oscilloscope upang subaybayan ang dalas ng pulso upang matukoy ang oras ng pagkagambala, at pagkatapos ay matukoy ang mapagkukunan ng pagkagambala. Ang pag-alis o pag-iingat ng signal ng pulso mula sa mapagkukunan ng pagkagambala ay maaaring malutas ang bahagi ng pagkagambala. Kung ang panghihimasok ay nangyayari paminsan-minsan, o mahirap matukoy ang lokasyon ng mapagkukunan ng pagkagambala o ang kabinet ng elektrisidad ay naayos at mahirap ilipat, ang mga sumusunod na hakbang ay maaaring gawin upang malutas ang problema:
A ： Ibaba ang driver
B ： Palitan ang linya ng pulso ng baluktot na pares na may kalasag na kawad
C ： positibo at negatibong pulso ay natapos sa parallel 103 ceramic capacitor filter (dalas ng pulso mas mababa sa 54khz)
D ： ang signal ng pulso ay nagdaragdag ng magnetic ring
Magdagdag ng isang filter sa harap ng dulo ng driver at power supply ng driver
Kasama sa mga karaniwang mapagkukunan ng pagkagambala ang converter ng dalas, solenoid balbula, wire ng mataas na boltahe, transpormer, coil relay, atbp.
Kapag pinaplano ang kabinet ng elektrisidad, dapat iwasan ang linya ng signal upang malapit sa mga mapagkukunang panghihimasok, at ang linya ng signal at linya ng supply ng kuryente na may mataas na boltahe ay dapat na mai-wire sa iba't ibang mga puno.
Posibleng sanhi 2 : ang tren ng pulso ay lilitaw makitid na pulso
Sanhi ng pagsusuri: ang duty cycle ng pulse train na ipinadala ng control card ng kilos ng customer ay maliit o masyadong malaki, na nagreresulta sa isang makitid na pulso, na hindi makilala ng driver, na nagreresulta sa offset.
Posibleng sanhi 3: maluwag na istrakturang mekanikal
Pagtatasa ng sanhi: pagkabit, magkasabay na gulong, reducer at iba pang mga konektor na naayos na may jacking screw o clamp ng mga turnilyo ay maaaring maluwag sa panahon ng pagtakbo sa isang panahon ng oras sa ilalim ng kundisyon ng mabilis na epekto, na nagreresulta sa paglihis. Kung ang magkasabay na gulong ay naayos ng susi at keyway, ang clearance sa pagitan ng susi at keyway ay dapat bigyang pansin, at ang fit clearance sa pagitan ng susi at keyway ay dapat bigyang pansin sa istraktura ng rak at pinion.
Solusyon: ang mga pangunahing bahagi at mga istruktura na turnilyo na may malaking puwersa ay dapat na mga spring pad, at ang mga turnilyo o jackscrew ay dapat na pinahiran ng tornilyo na pandikit. Ang baras ng motor at pagkabit ay dapat na konektado sa keyway hangga't maaari.
Posibleng sanhi 4: ang capacitance ng filter ay masyadong malaki
Mga kadahilanan sa pagtatasa : ang capacitance ng filter ay masyadong malaki. Ang dalas ng cut-off ng karaniwang RC filter ay 1/2 π RC. Mas malaki ang capacitance, mas maliit ang dalas ng cut-off. Ang pagtutol sa pulso na dulo ng pangkalahatang driver ay 270 ohm, at ang cut-off na dalas ng RC filter circuit na binubuo ng 103 ceramic capacitors ay 54 kHz. Kung ang dalas ay mas mataas kaysa dito, ang ilang mga mabisang signal ay hindi maaaring makita ng driver dahil sa labis na pagpapalambing ng amplitude, at sa wakas ay hahantong sa offset.
Solusyon: kapag nagdaragdag ng filter capacitor, kinakailangan upang makalkula ang dalas ng pulso at tiyakin na ang maximum na dalas ng daloy ng pulso ay nakakatugon sa mga kinakailangan.
Posibleng dahilan 5: ang maximum na dalas ng pulso ng PLC o paggalaw ng control card ay hindi sapat na mataas
Sanhi ng pagsusuri: ang maximum na pinapayagan na dalas ng pulso ng PLC ay 100kHz, at ang control card ng paggalaw ay nag-iiba-iba ayon sa pulse chip nito, lalo na ang control card ng paggalaw na binuo ng ordinaryong solong chip microcomputer na maaaring maging sanhi ng offset dahil sa hindi sapat na dalas ng pulso.
Solusyon: kung ang maximum na dalas ng pulso ng itaas na computer ay limitado, upang matiyak ang bilis, ang subdivision ng driver ay maaaring mabawasan nang wasto upang matiyak na ang pag-ikot ng motor.
二、Kapag nangyari ang regular na paglihis:
1. Paglalarawan ng hindi pangkaraniwang bagay: mas maraming paglipat ng paglipat mo, mas marami (o mas kaunti) ang iyong paglihis
Posibleng dahilan 1: ang katumbas ng pulso ay mali
Dahilan sa pagtatasa: hindi mahalaga ang magkasabay na istraktura ng gulong o ang istraktura ng gear rack, may mga error sa katumpakan ng machining. Ang control control card (PLC) ay hindi nagtatakda ng tumpak na katumbas ng pulso. Halimbawa, kung ang motor ng huling batch ng magkasabay na gulong ay umiikot sa isang bilog at ang kagamitan ay sumusulong sa 10.1 mm kapag ang motor ng huling batch ng mga magkakasabay na gulong ay paikutin ang isang bilog, ang motor ng batch ng magkasabay na gulong na ito ay maglalakbay 1% higit na distansya kaysa sa dating kagamitan bawat oras.
Solusyon: bago iwanan ang makina, gumuhit ng isang parisukat na kasing laki sa makina, pagkatapos sukatin ang aktwal na laki sa isang pinuno, ihambing ang proporsyon sa pagitan ng aktwal na laki at laki na itinakda ng control card, at pagkatapos ay idagdag ito sa kontrol pagpapatakbo ng kard. Matapos ulitin ng tatlong beses, isang mas tumpak na halaga ang makukuha.
Posibleng sanhi 2: ang pag-trigger ng pagtuturo ng pulso ay sumasalungat sa antas ng pagkakasunud-sunod ng conversion ng utos ng direksyon
Pagtatasa ng sanhi: ang driver ay nangangailangan ng itaas na computer upang magpadala ng mga tagubilin sa pulso kasama at sa direksyon ng pag-convert sa antas ng utos ay may ilang mga kinakailangan sa oras. Kapag ang ilang PLC o mga control card na paggalaw ay hindi natutugunan ang mga kinakailangan (o ang kanilang sariling mga patakaran ay hindi natutugunan ang mga kinakailangan ng driver), ang pagkakasunod-sunod ng pulso at direksyon ay hindi maaaring matugunan ang mga kinakailangan at lumihis mula sa posisyon.
Solusyon: isusulong ng software engineer ng control card (PLC) ang signal ng direksyon. O binabago ng driver ng Application Technician ang paraan ng pag-ihit ng mga pulso
2. Paglalarawan ng phenomena: sa panahon ng paggalaw, ang motor ay nag-vibrate sa isang nakapirming punto. Matapos mapasa ang puntong ito, maaari itong tumakbo nang normal, ngunit maaari itong maglakbay nang isang maliit na distansya
Posibleng sanhi: problema sa pagpupulong ng mekanikal
Dahilan sa pagsusuri: ang paglaban ng istrakturang mekanikal sa isang tiyak na punto ay malaki. Dahil sa parallelism, perpendicularity o hindi makatwirang disenyo ng pag-install ng mekanikal, ang paglaban ng kagamitan sa isang tiyak na punto ay malaki. Ang batas ng pagkakaiba-iba ng metalikang kuwintas ng stepper motor ay na mas mabilis ang bilis, mas maliit ang metalikang kuwintas. Madali itong makaalis sa seksyon na may mataas na bilis, ngunit maaari itong dumaan kapag bumaba ang bilis.
Mga Solusyon:
1. Suriin kung ang mekanikal na istraktura ay jammed, kung ang paglaban ng alitan ay malaki o ang mga slide riles ay hindi parallel.
2. Ang metalikang kuwintas ng stepper motor ay hindi sapat. Dahil sa kinakailangan ng pagdaragdag ng bilis o pagtaas ng pagkarga ng mga customer ng terminal, ang metalikang kuwintas ng motor na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ay hindi sapat sa mataas na bilis, na hahantong sa hindi pangkaraniwang bagay na naka-lock ang rotor sa seksyon ng mataas na bilis. Ang solusyon ay upang magtakda ng isang mas malaking kasalukuyang output sa pamamagitan ng driver, o dagdagan ang supply boltahe sa loob ng pinapayagan na saklaw ng boltahe ng driver, o palitan ang motor na may mas malaking metalikang kuwintas.
3. Paglalarawan ng phenomena: ang paggalaw ng motor na katumbas ay hindi napunta sa posisyon at naayos ang offset
Posibleng sanhi: clearance ng sinturon
Sanhi ng pagsusuri: mayroong isang reverse clearance sa pagitan ng sinturon at ang magkasabay na gulong, at magkakaroon ng isang tiyak na halaga ng idle na paglalakbay kapag bumalik.
Solusyon: kung ang control card ng paggalaw ay may function na belt reverse clearance, maaari itong magamit; o higpitan ang sinturon.
4. Paglalarawan ng phenomena: ang pagputol at pagguhit ng mga track ay hindi nag-tutugma
Posibleng dahilan 1: labis na pagkawalang-galaw
Mga kadahilanan sa pagsusuri: ang proseso ng inkjet ng flat cutting plotter ay kinokontrol ng grating, pag-scan ng paggalaw, at paggalaw ng interpolation ay kinuha habang ginupit. Ang dahilan dito ay ang pagkawalang-kilos ng x-axis trolley ng mga katulad na kagamitan ay maliit at matatagpuan sa pamamagitan ng rehas na bakal, at ang posisyon ng inkjet ay tumpak. Gayunpaman, ang pagkawalang-kilos ng y-axis gantry na istraktura ay malaki, at ang pagtugon sa motor ay hindi maganda. Ang track na bahagyang paglihis ay sanhi ng mahinang pagsubaybay sa Y-axis sa panahon ng paggalaw ng interpolation.
Solusyon: taasan ang ratio ng pagpapabagal ng y-axis, gamitin ang Notch function upang mapabuti ang tigas ng servo driver upang malutas ang problema.
Posibleng dahilan 2 : ang antas ng pagkakataon ng kutsilyo at nguso ng gripo ay hindi naayos nang maayos
Dahilan sa pagtatasa: dahil ang pamutol at nguso ng gripo ay naka-install sa x-axis trolley, ngunit mayroong isang pagkakaiba-iba ng coordinate sa pagitan nila. Ang pang-itaas na software ng computer ng paggupit at pagguhit ng makina ay maaaring ayusin ang pagkakaiba-iba ng coordinate upang gawin ang landas ng kutsilyo at ng nguso ng gripo. Kung hindi, ang paggupit at pagguhit ng track ay paghiwalayin bilang isang buo.
Solusyon: baguhin ang mga parameter ng kompensasyon sa posisyon ng kutsilyo at nguso ng gripo.
5. Paglalarawan ng hindi pangkaraniwang bagay: ang pagguhit ng isang bilog ay sanhi ng ellipse
Posibleng sanhi: ang dalawang palakol ng XY axis platform ay hindi patayo
Mga kadahilanan sa pagsusuri: ang istraktura ng XY axis, ang offset ng graphics, tulad ng pagguhit ng isang bilog sa isang ellipse, square offset sa isang parallelogram. Ang problemang ito ay maaaring sanhi kapag ang x-axis at Y-axis ng istraktura ng gantry ay hindi patayo.
Solusyon: ang problema ay maaaring malutas sa pamamagitan ng pag-aayos ng perpendicularity ng x-axis at Y-axis ng gantry.
Oras ng pag-post: Aug-17-2020