Avadanlıq istehsalçısı cihazı ayıklayarkən və ya istifadə edərkən, sapma problemi tez-tez addım atma və ya servo hərəkət nəzarəti prosesində meydana gəlir. Sapma düzgün olmayan mexaniki montaj, idarəetmə sistemi və sürücü siqnalının uyğun gəlməməsi, avadanlıqdakı elektromaqnit müdaxilə, sexdəki avadanlıqların qarşılıqlı müdaxiləsi və ya avadanlıq quraşdırılarkən torpaq telinin düzgün işlədilməməsindən qaynaqlana bilər.
一、Düzensiz sapma meydana gəldikdə:
1. Fenomen təsviri: sapma əməliyyat zamanı nizamsız olaraq baş verir və sapma aydın deyil
Mümkün səbəb 1 : müdaxilə motorun ofsetinə səbəb olur
Analiz səbəbləri: aperiodik sapmanın çox hissəsi müdaxilə, kiçik bir hissəsi hərəkət idarəetmə kartından dar nəbz və ya mexaniki quruluşun gevşeməsindən qaynaqlanır.
Həlli: müdaxilə tez-tez baş verirsə, osiloskop müdaxilənin vaxtını təyin etmək üçün nəbz tezliyini izləmək və sonra müdaxilə mənbəyini təyin etmək üçün istifadə edilə bilər. Nəbz siqnalının müdaxilə mənbəyindən uzaqlaşdırılması və ya saxlanılması müdaxilənin bir hissəsini həll edə bilər. Müdaxilə bəzən baş verərsə və ya müdaxilə mənbəyinin yerini müəyyənləşdirmək çətindirsə və ya elektrik şkafı sabitləşib hərəkət etmək çətindirsə, problemi həll etmək üçün aşağıdakı tədbirlər görülə bilər:
A: Sürücünü yerə bağlayın
B: Darbe xəttini bükülmüş cüt qalxan tel ilə dəyişdirin
C: zərbə müsbət və mənfi uçlar paralel 103 keramika kondansatör filtri (nəbz tezliyi 54 khz-dən az)
D: nəbz siqnalı maqnit halqasını artırır
E sürücüsünün və nəzarətçi gücünün ön hissəsinə bir filtr əlavə edin
Ümumi müdaxilə mənbələri arasında tezlik çeviricisi, solenoid klapan, yüksək gərginlikli tel, transformator, rulon rölesi və s.
Elektrik kabinetini planlaşdırarkən siqnal xəttinin bu müdaxilə mənbələrinə yaxınlığından qaçınılmalı və siqnal xətti və yüksək gərginlikli enerji təchizatı xətti fərqli magistrallarda bağlanmalıdır.
Mümkün səbəb 2 : nəbz qatarı dar nəbz kimi görünür
Səbəb analizi: Müştəri hərəkət nəzarəti kartı tərəfindən göndərilən nəbz qatarı iş dövrü kiçik və ya çox böyükdür, nəticədə sürücü tərəfindən tanınmayan dar bir nəbz meydana gəlir və ofsetlə nəticələnir.
Mümkün səbəb 3: gevşek mexaniki quruluş
Səbəb analizi: kuplaj, sinxron çarx, reduktor və cek vidası ilə sabitlənmiş və ya vintlərlə sıxılmış digər konnektorlar sürətli təsir şəraitində bir müddət işləyərkən boş ola bilər və sapma ilə nəticələnir. Sinxron təkər açar və klaviş yolu ilə sabitlənərsə, açar və klaviş arasındakı boşluğa diqqət yetirilməli, rəf və pinion quruluşunda açar və klaviş arasındakı uyğunluğa diqqət yetirilməlidir.
Həll yolu: böyük qüvvə olan açar hissələr və konstruktiv vintlər yay yastıqları olmalıdır və vintlər və ya əyri vintlər vida yapışqanla örtülməlidir. Mühərrik şaftı və muftası mümkün qədər açar yolla birləşdirilməlidir.
Mümkün səbəb 4: filtr tutumu çox böyükdür
Analiz səbəbləri : filtr tutumu çox böyükdür. Ümumi RC filtrinin kəsmə tezliyi 1/2 π RC-dir. Kapasitans nə qədər böyükdürsə, kəsmə tezliyi o qədər az olur. Ümumi sürücünün nəbz ucundakı müqavimət 270 ohm, 103 keramika kondansatöründən ibarət olan RC filtr dövrəsinin kəsmə tezliyi 54 kHz-dir. Tezlik bundan yüksəkdirsə, həddindən artıq amplituda zəifləmə səbəbindən bəzi təsirli siqnallar sürücü tərəfindən aşkar edilə bilməz və nəhayət ofsetə səbəb olur.
Həlli: filtr kondansatörü əlavə edərkən nəbz tezliyini hesablamaq və maksimum keçən nəbz tezliyinin tələblərə cavab verməsini təmin etmək lazımdır.
Mümkün səbəb 5: PLC və ya hərəkətə nəzarət kartının maksimum nəbz tezliyi kifayət qədər yüksək deyil
Səbəb analizi: PLC-nin icazə verilən maksimum nəbz tezliyi 100 kHz-dir və hərəkətə nəzarət kartı nəbz çipinə görə çox dəyişir, xüsusən də adi tək çipli mikrokompüterin hazırladığı hərəkətə nəzarət kartı nəbz tezliyi çatışmazlığı səbəbindən ofsetə səbəb ola bilər.
Həlli: yuxarı kompüterin maksimum nəbz tezliyi məhduddursa, sürəti təmin etmək üçün, motorun fırlanmasını təmin etmək üçün sürücü bölməsi müvafiq şəkildə azaldıla bilər.
Regular 、Mütəmadi sapma meydana gəldikdə:
1. Fenomenin təsviri: nə qədər irəliləsəniz, o qədər çox (və ya daha az) kənarlaşırsınız
Mümkün səbəb 1: nəbz ekvivalenti səhvdir
Analiz səbəbi: sinxron təkər quruluşundan və ya dişli dayaq quruluşundan asılı olmayaraq, işləmə dəqiqliyi səhvləri var. Hərəkətə nəzarət kartı (PLC) dəqiq nəbz ekvivalenti təyin etmir. Məsələn, sinxron təkərlərin son partiyasının mühərriki bir dairəni fırladırsa və sinxron təkərlərin son partiyasının mühərriki bir dairəni fırladıqda avadanlıq 10.1 mm irəliləyirsə, bu sinxron təkərlər partiyasının motoru 1% hərəkət edəcəkdir. hər dəfə əvvəlki avadanlıqdan daha çox məsafə.
Həll yolu: maşından ayrılmadan əvvəl maşınla mümkün qədər böyük bir kvadrat çəkin, sonra həqiqi ölçünü bir cetvellə ölçün, həqiqi ölçü ilə idarəetmə kartı tərəfindən qoyulmuş ölçü arasındakı nisbəti müqayisə edin və sonra idarəetməyə əlavə edin. kart əməliyyatı. Üç dəfə təkrarlandıqdan sonra daha dəqiq bir dəyər əldə ediləcəkdir.
Mümkün səbəb 2: nəbz təlimatının tetikleyicisi istiqamət əmrinin səviyyə dönüşüm ardıcıllığı ilə ziddiyyət təşkil edir
Səbəb analizi: sürücü yuxarı kompüterdən nəbz təlimatlarını göndərməyi və komanda səviyyəsində dönüşüm istiqamətində müəyyən zamanlama tələblərini tələb edir. Bəzi PLC və ya hərəkətə nəzarət kartları tələblərə cavab vermədikdə (və ya öz qaydaları sürücünün tələblərinə cavab vermir), nəbz və istiqamət ardıcıllığı tələblərə cavab vermir və mövqedən kənara çıxa bilməz.
Həlli: idarəetmə kartı (PLC) proqram mühəndisi istiqamət siqnalını irəliləyəcək. Və ya sürücü Application Technician nəbzlərin sayılma qaydasını dəyişdirir
2. Fenomen təsviri: hərəkət zamanı motor sabit bir nöqtədə titrəyir. Bu nöqtədən keçdikdən sonra normal işləyə bilər, ancaq qısa bir məsafə qət edə bilər
Mümkün səbəb: mexaniki montaj problemi
Analizin səbəbi: müəyyən bir nöqtədə mexaniki quruluşun müqaviməti böyükdür. Mexanik quraşdırma paralelliyi, dikliyi və ya əsassız dizaynı sayəsində avadanlıqların müəyyən bir nöqtədəki müqaviməti böyükdür. Step motorun tork dəyişmə qanunu ondadır ki, sürət nə qədər sürətli olarsa, fırlanma anı o qədər kiçik olur. Yüksək sürətli hissədə ilişmək asandır, ancaq sürət düşəndə keçə bilər.
Həllər:
1. Mexanik quruluşun sıxıldığını, sürtünmə müqavimətinin böyük olub olmadığını və ya sürüşmə raylarının paralel olmadığını yoxlayın.
2. Step motorun torku kifayət deyil. Terminal müştərilərinin sürətinin artırılması və ya yükünün artırılması tələbi səbəbindən mühərrikin tələblərə cavab verə bilən fırlanma anı yüksək sürətdə kifayət etmir və bu da yüksək sürət hissəsində kilidli rotor fenomeninə səbəb olur. Çözüm, sürücüdən daha böyük bir çıxış axını təyin etmək və ya sürücünün icazə verilən voltaj aralığında tədarük voltajını artırmaq və ya motoru daha böyük bir torkla dəyişdirməkdir.
3. Fenomen təsviri: motorun qarşılıqlı hərəkəti mövqeyə getmədi və sabitləşdirildi
Mümkün səbəb: kəmər boşluğu
Səbəb analizi: kəmər ilə sinxron təkər arasında əks-boşluq var və geri qayıdarkən müəyyən miqdarda boş səyahət olacaq.
Həlli: hərəkətə nəzarət kartında kəmərin ters boşluq kompensasiya funksiyası varsa, istifadə edilə bilər; və ya kəməri bərkidin.
4. Fenomen təsviri: kəsmə və çəkmə yolları üst-üstə düşmür
Mümkün səbəb 1: həddindən artıq ətalət
Analiz səbəbləri: düz kəsmə çizicisinin inkjet prosesi ızgara, tarama hərəkəti ilə idarə olunur və kəsmə zamanı interpolasiya hərəkəti alınır. Səbəbi oxşar avadanlıqların x oxlu arabasının ətalətinin kiçik olması və ızgara ilə yerləşməsi və inkjetin mövqeyinin dəqiq olmasıdır. Bununla birlikdə, y oxlu portal quruluşunun ətaləti böyükdür və motor reaksiyası zəifdir. Parçanın qismən sapması, interpolasiya hərəkəti zamanı zəif Y oxunun izlənməsindən qaynaqlanır.
Həll yolu: y oxu yavaşlama nisbətini artırın, problemi həll etmək üçün servo sürücünün sərtliyini artırmaq üçün Notch funksiyasından istifadə edin.
Mümkün səbəb 2 : bıçaq və nozzinin təsadüf dərəcəsi yaxşı tənzimlənməyib
Analiz səbəbi: kəsici və nozzle x oxlu arabaya quraşdırıldığı üçün, lakin aralarında bir koordinat fərqi olduğu üçün. Kəsmə və çəkmə maşınının yuxarı kompüter proqramı, bıçaq və nozzle yolunun üst-üstə düşməsi üçün koordinat fərqini tənzimləyə bilər. Əks təqdirdə, kəsmə və çəkmə pisti bütövlükdə ayrılacaqdır.
Həlli: bıçaq və nozzle mövqeyi kompensasiya parametrlərini dəyişdirin.
5. Fenomenin təsviri: dairə çəkmək ellipsə səbəb olur
Mümkün səbəb: XY ox platformasının iki oxu şaquli deyil
Analiz səbəbləri: XY oxu quruluşu, bir dairəni ellipsə, kvadrat ofsetini paralelloqrama çəkmək kimi qrafik ofset. Portal strukturunun x oxu və Y oxu şaquli olmadığı zaman bu problemə səbəb ola bilər.
Həlli: problem x oxu və portal oxunun dikliyini tənzimləməklə həll edilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 17 Avqust -2020