Mgbe onye na-arụ ọrụ akụrụngwa na-agbagha ma ọ bụ na-eji akụrụngwa ahụ, nsogbu nke mgbanwe na-adịkarị na usoro nke ịmalite ma ọ bụ njikwa njikwa ọrụ. Mgbagha ahụ nwere ike ibute site na nzukọ igwe na-ezighi ezi, ijikọ usoro nchịkwa na akara ọkwọ ụgbọ ala, nnyonye aka nke akụrụngwa na akụrụngwa, nnyonye anya nke akụrụngwa na ogbako ma ọ bụ usoro ntanetị na-ezighi ezi n'oge nrụnye akụrụngwa.
一, Mgbe oge ufodu ndiiche emee:
1. Phenomenon nkọwa: ndiiche etịbe irregularly n'oge ọrụ, na ndiiche bụ anya
Ihe nwere ike ibata 1 : ndabichi na - akpata mmebi moto
Ihe nyocha: ọtụtụ n'ime ntụgharị aperiodic na-akpata site na nnyonye anya, na obere akụkụ na-akpata nkedo dị warara site na kaadị njikwa mmegharị ma ọ bụ usoro ihe eji arụ ọrụ.
Ngwọta: ọ bụrụ na ndabichi ahụ na-apụta ọtụtụ oge, enwere ike iji oscilloscope iji nyochaa ọnụọgụ ọkụ iji chọpụta oge nnyonye anya, wee chọpụta isi nnyonye anya. Iwepu ma ọ bụ idebe akara ngosi ọkụ site na isi nnyonye anya nwere ike idozi akụkụ nke nnyonye anya ahụ. Ọ bụrụ na ndabichi ahụ na-eme oge ụfọdụ, ma ọ bụ na ọ siri ike ịchọpụta ebe isi iyi nnyonye anya ahụ ma ọ bụ kọmpụta eletriki na-edozi ma sie ike ịkwaga, enwere ike ịme usoro ndị a iji dozie nsogbu ahụ:
A round N'ala ala onye ọkwọ ụgbọ ala
B ： Dochie usu akara na kpara akpa ụzọ echebekwa waya
C ： usu oma na-adịghị mma na nsọtụ yiri 103 seramiiki capacitor iyo (usu ugboro na-erughị 54khz)
D ： ihe mgbaàmà na-eme ka mgbanaka magnetik
Tinye ihe nzacha na njedebe nke ihu nke onye ọkwọ ụgbọala na onye na-enye ikike njikwa
Isi nnyonye anya isi na-agụnye ntụgharị ntụgharị ugboro ugboro, valve solenoid, waya eletrik dị elu, onye ntụgharị, eriri igwe, wdg.
Mgbe ị na-eme atụmatụ kabinet eletrik, a ga-ezere akara mgbaama ahụ iji bịaruo nso na nnyonye nnyonye ndị a, a ga-ejikwa eriri mgbaàmà na akara ntinye akwa nwere eriri dị iche iche.
Ihe nwere ike ịbụ ihe kpatara nke abụọ : ụgbọ oloko pulse na-egosi warara
Ihe nyocha: usoro ọrụ nke ụgbọ okporo ígwè nke ndị ahịa na-ahụ maka njikwa na-ezipụ dị obere ma ọ bụ buru oke ibu, na-akpata nkedo dị warara, nke onye ọkwọ ụgbọ ahụ na-enweghị ike ịmata, nke na-akpata mmebi.
Ihe nwere ike ịkpata 3: rụrụ arụ adịghị arụ ọrụ
Akpata analysis: njikọ, synchronous wheel, reducer na ndị ọzọ na njikọta ofu na jacking ịghasa ma ọ bụ clamped site kposara nwere ike ịbụ rụrụ n'oge na-agba ọsọ nke oge n'okpuru ọnọdụ nke ngwa ngwa mmetụta, dapụtara ndiiche. Ọ bụrụ na ejiri synchronous ahụ megharịa ya site na igodo ya na ụzọ ụzọ ahụ, a ga-akwụrịrị nhichapụ n'etiti igodo na ụzọ ahụ, a ga-etinyekwa nkwekọ dị n'etiti isi na ụzọ ahụ na ogbe na pinion.
Ngwọta: akụkụ dị mkpa na kposara kpụ ọkụ n'ọnụ nwere ike dị ukwuu ga-abụrịrị ihe mkpuchi mmiri, yana kposara ma ọ bụ jackscrews kwesịrị iji kpuchie gluu. Mkpụrụ moto na njikọ ga-ejikọ ya na keyway dị ka o kwere mee.
Ekwe Omume na-akpata 4: nyo capacitance bụ oke nnukwu
Ihe nyocha kpatara : ikike nzacha oke buru oke ibu. Oge nkwụsị nke nzacha RC nkịtị bụ 1/2 π RC. Ikike nke capacitance buru ibu, obere oge egbutu ya. Ndị na-eguzogide na usu ọgwụgwụ nke izugbe ọkwọ bụ 270 ohm, na-ebipụ-apụ ugboro nke RC nyo circuit emi esịnede 103 seramiiki capacitors bụ 54 kHz. Ọ bụrụ na ugboro ole dị elu karịa nke a, ụfọdụ ọrịre dị irè enweghị ike ịchọpụta onye ọkwọ ụgbọ ala n'ihi oke njupụta dị elu, na n'ikpeazụ na-eduga na nkwụsị.
Ngwọta: mgbe na-agbakwunye nyo capacitor, ọ dị mkpa iji gbakọọ usu ugboro na hụ na kacha agafe usu ugboro osobo chọrọ.
Ekwe Omume 5: oge kachasị elu nke PLC ma ọ bụ kaadị njikwa ngagharị adịghị oke
Ihe nyocha: kacha allowable usu ugboro nke PLC bụ 100kHz, na ngagharị akara kaadị dịgasị ukwuu dị ka ya usu mgbawa, karịsịa ngagharị akara kaadị mepụtara site nkịtị otu mgbawa microcomputer nwere ike ime ka deeti n'ihi ezughi oke usu ugboro.
Ngwọta: ma ọ bụrụ na kacha usu ugboro nke elu kọmputa ejedebeghị, iji hụ na ọsọ, ọkwọ ụgbọala subdivision nwere ike n'ụzọ kwesịrị ekwesị belata iji hụ na adiana moto.
二, Mgbe mgbe ndiiche emee:
1. Nkọwapụta ihe ịtụnanya: ka ị na - aga n’ihu, ị ga - ewepụ (ma ọ bụ obere)
Ekwe omume kpatara 1: na usu Ẹkot bụ ihe ọjọọ
Analysis ihe mere: n'agbanyeghị synchronous wheel Ọdịdị ma ọ bụ gia ogbe Ọdịdị, e nwere machining ziri ezi njehie. Kaadị njikwa ngagharị (PLC) anaghị esetịpụta nha anya nke ziri ezi. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na moto nke ngwugwu ikpeazụ nke wiil na-arụ ọrụ na-agbagharị otu gburugburu na akụrụngwa na-aga n'ihu site na 10.1 mm mgbe moto nke usoro ikpeazụ nke wiil ndị mejupụtara na-agbagharị gburugburu, moto nke ụdị a nke na-arụ ọrụ ga-aga 1% dị anya karịa akụrụngwa gara aga oge ọ bụla.
Ngwọta: tupu ịhapụ igwe ahụ, see igwe ahụ dị ka o kwere mee na igwe ahụ, wee tụọ nha ahụ na onye na-achị achị, jiri nha nha n'etiti nha nha na nha nke kaadị njikwa, wee tinye ya na njikwa ọrụ kaadị. Mgbe emechara ugboro atọ, a ga-enweta uru ziri ezi karị.
Ihe kpatara 2: ihe na-akpalite usoro ihe ọkụkụ esemokwu na usoro ntụgharị usoro nke iwu ntụzịaka
Akpata analysis: onye ọkwọ ụgbọ ala chọrọ ka kọmpụta dị elu zipụ ntuziaka usu yana yana ntuziaka ntụgharị ọkwa nwere ụfọdụ oge chọrọ. Mgbe ụfọdụ PLC ma ọ bụ kaadị njikwa na-emezughị ihe ndị achọrọ (ma ọ bụ iwu nke aka ha anaghị emezu ihe ọkwọ ụgbọ ala chọrọ), usoro usu na usoro ntụzịaka enweghị ike imezu ihe ndị achọrọ wee pụọ na ọnọdụ ahụ.
Ngwọta: injinia ngwanrọ nke kaadị njikwa (PLC) ga-ebute akara ngosi ụzọ. Ma ọ bụ ọkwọ Ngwa Ngwa na-agbanwe ụzọ pulses dị
2. Nkọwa onye ọhụụ: n'oge mmegharị ahụ, moto ahụ na-ama jijiji na ebe edozi. Mgbe ọ gafesịrị ebe a, ọ nwere ike ịgba ọsọ ọsọ, mana ọ nwere ike ịga obere obere
Ihe nwere ike ịbụ: nsogbu nzukọ igwe
Ihe kpatara nyocha: nguzogide nke usoro ihe di iche iche di uku. N'ihi na myirịta, perpendicularity ma ọ bụ enweghị ezi uche imewe nke n'ibu echichi, ndị na-eguzogide nke akụrụngwa na ụfọdụ ebe bụ nnukwu. The torque mgbanwe iwu nke stepper moto bụ na ndị ọsọ na-agba bụ, nta na torque bụ. Ọ dị mfe ịrapara na ngalaba ọsọ ọsọ, mana ọ nwere ike ịgafe mgbe ọsọ gbadara.
Ngwọta:
1. Lelee ma n'ibu Ọdịdị na-jammed, ma esemokwu nguzogide dị ukwuu ma ọ bụ slide rails abụghị ihe yiri.
2. The torque nke stepper moto ezughị. N'ihi chọrọ nke na-amụba ọsọ ma ọ bụ na-amụba ibu nke ọnụ ahịa, torque nke moto nke nwere ike izute chọrọ bụ ezughị na elu na-agba, nke na-eduga na onu nke ekpochi rotor na elu na-agba ngalaba. Ihe ngwọta ya bụ ịtọ ntọala nnukwu mmepụta ugbu a site na onye ọkwọ ụgbọ ala, ma ọ bụ mụbaa volta ọkọnọ n'ime oke voltaji nke ọkwọ ụgbọ ala, ma ọ bụ dochie moto ahụ na nnukwu iyi.
3. Phenomenon nkọwapụta: moto na-agbanwegharị agagharị agaghị n'ọnọdụ ya ma dezie ya
Ihe nwere ike ịbụ: eriri belt
Ihe nyocha: enwere mgbatị dị n'agbata eriri ahụ na wiilị ya na-arụkọ ọrụ, ma a ga-enwe oke njem na-enweghị isi mgbe ịlaghachi.
Ngwọta: ma ọ bụrụ na ngagharị akara kaadị nwere eriri agbara nwechapụ akwụ ụgwọ ọrụ, ọ ga-eji; ma ọ bụ mee ka eriri ahụ sie ike.
4. Onye nkenke nkọwa: ịcha na ịbịaru egwu adabaghị
Ihe kpatara 1: enweghi ike
Analysis ihe mere: na inkjet usoro nke ewepụghị ọnwụ plotter na-achịkwa grating, ịgụ isiokwu ngagharị, na interpolation ngagharị na-e n'oge ọnwụ. Ihe kpatara ya bụ na inertia nke x-axis Trolley nke ihe ndị yiri ya dị obere ma dị site na grating, na ọnọdụ nke inkjet ziri ezi. Otú ọ dị, inertia nke y-axis gantry system bụ nnukwu, na nzaghachi moto adịghị mma. Uzo a na-eme ka uzo di iche site na ntanye ugwo Y-ezighi ezi n'oge mmeghari uzo.
Ngwọta: dịkwuo y-axis deceleration ruru, jiri Notch ọrụ iji melite rigidity nke servo ọkwọ ụgbọala na-edozi nsogbu.
Ekwe Omume 2 : na ukem ini ogo mma na nozulu na-adịghị gbanwee nke ọma
Analysis ihe mere: n'ihi na etinyere onye na-egbutu ihe na afụ ọnụ na trolley x-axis, mana enwere nkwekọrịta dị iche n'etiti ha. Sọftụwia dị elu nke igwe na-egbu ihe na ịbịaru igwe nwere ike ịhazigharị ihe dị iche iche iji mee ka ụzọ mma na oghere ahụ dabaa. Ọ bụrụ na ọ bụghị, ọnwụ na ịbịaru track ga-iche dị ka a dum.
Ngwọta: gbanwee ọnọdụ akwụ ụgwọ kwa nke mma na nozulu.
5. Nkọwa nke ihe ịtụnanya: ịpụta okirikiri na-ebute ellipse
Ihe nwere ike ịbụ: igwe abụọ nke XY axis platform anaghị akwụ ọtọ
Ihe nyocha: usoro XY axis, ihe eserese eserese, dị ka ịkpụ okirikiri n'ime ellipse, dechapụ akụkụ anọ ka enwere atụ. Enwere ike ibute nsogbu a mgbe axis x na Y-axis nke gantry system anaghị akwụ ọtọ.
Ngwọta: enwere ike idozi nsogbu ahụ site na ịhazigharị akụkụ nke x-axis na Y-axis nke gantry.
Post oge: Ọgọstụ-17-2020