Кога производителот на опрема дебагира или ја користи опремата, проблемот на отстапување често се јавува во процесот на чекор или контрола на серво движење. Отстапувањето може да биде предизвикано од неправилно механичко склопување, несовпаѓање на контролниот систем и сигналот на возачот, електромагнетно мешање во опремата, взаемно мешање на опремата во работилницата или неправилно третирање на жицата за заземјување при инсталирање на опремата.
Occurs 、Кога се појавува неправилно отстапување:
1. Опис на феноменот: отстапувањето се јавува неправилно за време на работата, а отстапувањето не е јасно
Можна причина 1 : мешањето предизвикува поместување на моторот
Причини за анализа: најголемиот дел од апериодичното отклонување е предизвикано од мешање, а мал дел е предизвикан од тесниот пулс од контролната картичка за движење или олабавувањето на механичката структура.
Решение: ако мешањето се јавува често, осцилоскопот може да се користи за следење на фреквенцијата на пулсот за да се одреди времето на мешање, а потоа да се утврди изворот на мешање. Отстранувањето или држењето на пулсниот сигнал подалеку од изворот на мешање може да реши дел од мешањето. Ако мешањето се случува повремено, или е тешко да се одреди локацијата на изворот на мешање или електричниот ормар е фиксиран и тешко се движи, може да се преземат следниве мерки за решавање на проблемот:
А ： Заземјување на возачот
B ： Заменете ја пулсната линија со изолирана жица со изопачено пар
C ： пулсни позитивни и негативни краеви паралелен 103 керамички кондензаторски филтер (пулсна фреквенција помала од 54 кхз)
D ： пулсниот сигнал го зголемува магнетниот прстен
Додајте филтер на предниот крај на драјверот и напојувањето на контролорот
Заеднички извори на пречки вклучуваат конвертор на фреквенција, електромагнетниот вентил, високонапонска жица, трансформатор, реле на серпентина, итн.
При планирање на електричниот кабинет, сигналната линија треба да се избегнува да биде близу до овие извори на пречки, а сигналната линија и високонапонската линија за напојување треба да бидат жичени во различни стебла.
Можна причина 2 : пулсот се појавува тесен пулс
Анализа на причината: работниот циклус на пулс возот испратен од картичката за контрола на движење на клиентот е мал или преголем, што резултира со тесен пулс, што не може да го препознае возачот, што резултира со неутрализирање.
Можна причина 3: лабава механичка структура
Анализа на причината: спојката, синхроното тркало, редукторот и другите приклучоци фиксирани со навојна завртка или стегнати со завртки може да бидат лабави за време на трчање за одреден временски период под услов на брзо удирање, што резултира во отстапување. Ако синхроното тркало е фиксирано од клучот и клучот, треба да се обрне внимание на дозволата помеѓу клучот и клучот, а на растојанието за вклопување помеѓу клучот и клучот треба да се обрне внимание во решетката и структурата на клипот.
Решение: клучните делови и структурните завртки со голема сила мора да бидат пролетни влошки, а завртките или завртките за завртки треба да бидат обложени со лепак за завртки. Оската на моторот и спојката треба да бидат поврзани со клучот колку што е можно повеќе.
Можна причина 4: капацитетот на филтерот е преголем
Причини за анализа : капацитетот на филтерот е преголем. Фреквенцијата на пресек на заедничкиот RC филтер е 1/2 π RC. Колку е поголем капацитетот, толку е помала фреквенцијата на прекинување. Отпорот на крајот на пулсот на генералниот двигател е 270 оми, а фреквенцијата на прекинување на колото за филтрирање RC составено од 103 керамички кондензатори е 54 kHz. Ако фреквенцијата е поголема од оваа, некои ефективни сигнали не можат да ги детектираат возачот поради прекумерно слабеење на амплитудата и конечно да доведат до неутрализирање.
Решение: при додавање на кондензатор на филтерот, потребно е да се пресмета фреквенцијата на пулсот и да се осигура дека максималната фреквенција на пулсот што поминува ги исполнува барањата.
Можна причина 5: максималната пулсна фреквенција на PLC или контролната картичка за движење не е доволно висока
Анализа на причината: максималната дозволена фреквенција на пулсот на PLC е 100kHz, а картичката за контрола на движењето варира во зависност од нејзиниот пулсен чип, особено картичката за контрола на движење развиена од обичен микрокомпјутер со еден чип може да предизвика неутрализирање поради недоволна фреквенција на пулсот.
Решение: ако е ограничена максималната фреквенција на пулсот на горниот компјутер, со цел да се обезбеди брзина, поделбата на возачот може соодветно да се намали за да се обезбеди вртење на моторот.
Occurs 、Кога се случува редовно отстапување:
1. Опис на феноменот: колку повеќе се движите напред, толку повеќе (или помалку) отстапувате
Можна причина 1: еквивалентот на пулсот е погрешен
Анализа на причината: без оглед на синхроната структура на тркалото или структурата на решетката, има грешки во точноста на обработката. Картичката за контрола на движење (PLC) не го поставува точниот еквивалент на пулсот. На пример, ако моторот од последната серија синхрони тркала ротира еден круг, а опремата се движи напред за 10,1 mm кога моторот на последната серија синхрони тркала ротира круг, моторот на оваа серија синхрони тркала ќе помине 1% секој пат поголемо растојание од претходната опрема.
Решение: пред да ја напуштите машината, нацртајте колку што е можно поголем квадрат со машината, а потоа измерете ја вистинската големина со правило, споредете ја пропорцијата помеѓу вистинската големина и големината поставена од контролната картичка и додадете ја на контролата работење со картички. Откако ќе се повторат три пати, ќе се добие поточна вредност.
Можна причина 2: активирањето на упатството за пулсот се коси со низата за конверзија на нивото на командата за насока
Анализа на причината: возачот бара горниот компјутер да испраќа упатства за пулс заедно и во насока на конверзија на ниво на команда има одредени барања за тајминг. Кога некои картички за PLC или контрола на движење не ги исполнуваат условите (или нивните сопствени правила не ги исполнуваат барањата на возачот), низата на пулсот и насоката не можат да ги исполнат барањата и да отстапат од позицијата.
Решение: софтверскиот инженер на контролната картичка (PLC) ќе го унапреди сигналот за насока. Или возачот Техничар за примена го менува начинот на спротивставување на импулсите
2. Опис на феноменот: за време на движењето, моторот вибрира на фиксна точка. Откако ќе ја поминете оваа точка, може да работи нормално, но може да патува на кратко растојание
Можна причина: проблем со механичко склопување
Анализа на причината: отпорноста на механичката структура во одредена точка е голема. Поради паралелизам, нормалност или неразумен дизајн на механичка инсталација, отпорноста на опремата во одредена точка е голема. Закон за варијација на вртежниот момент на степер моторот е дека колку е поголема брзината, толку е помал вртежниот момент. Лесно е да се заглави во делот за брза брзина, но може да се прошета кога брзината паѓа.
Решенија:
1. Проверете дали механичката конструкција е заглавена, дали отпорноста на триење е голема или лизгачките шини не се паралелни.
2. Вртежниот момент на степер моторот не е доволен. Поради барање за зголемување на брзината или зголемување на оптоварувањето на клиентите на терминалот, вртежниот момент на моторот што може да ги исполни барањата не е доволен при голема брзина, што доведува до појава на заклучен ротор во пресек со голема брзина. Решението е да поставите поголема излезна струја низ возачот, или да го зголемите напонот на напојување во рамките на дозволениот напонски опсег на возачот или да го замените моторот со поголем вртежен момент.
3. Опис на феноменот: моторното возвратно движење не отиде во позицијата и се надомести фиксирано
Можна причина: дозвола за појас
Анализа на причината: има обратна дозвола помеѓу ременот и синхронното тркало и ќе има одредена количина на празен пат кога ќе се вратите назад.
Решение: ако картичката за контрола на движење има функција за надомест на обратен клиренс за ремен, може да се користи; или затегнете го ременот.
4. Опис на феноменот: патеките за сечење и цртање не се совпаѓаат
Можна причина 1: премногу инерција
Причини за анализа: процесот на инк-џет на плотерот за рамно сечење е контролиран со решетка, движење на скенирање и се прави движење на интерполација за време на сечењето. Причината е што инерцијата на количката со х-оска на слична опрема е мала и се наоѓа со решетки, а позицијата на инк-џет е точна. Сепак, инерцијата на структурата на порти на оската y е голема, а моторната реакција е слаба. Делумното отстапување на патеката е предизвикано од лошо следење на Y-оската за време на движењето на интерполацијата.
Решение: зголемете го односот на забавување на оската y, користете ја функцијата Notch за да ја подобрите цврстината на серво возачот за да го решите проблемот.
Можна причина 2 : степенот на совпаѓање на ножот и млазницата не е добро подесен
Анализа на причината: бидејќи секачот и млазницата се инсталирани на количката со оска x, но меѓу нив постои координатна разлика. Горниот компјутерски софтвер на машината за сечење и цртање може да ја прилагоди координатната разлика за да се совпадне патеката на ножот и млазницата. Ако не, патеката за сечење и цртање ќе биде одделена како целина.
Решение: изменете ги параметрите за компензација на положбата на ножот и млазницата.
5. Опис на феноменот: цртање круг предизвикува елипса
Можна причина: двете оски на платформата на оската XY не се вертикални
Причини за анализа: Структура на оската XY, графички офсет, како што е цртање круг во елипса, квадратно поместување во паралелограм. Овој проблем може да биде предизвикан кога оската x и Y-оската на конструкцијата на портата не се вертикални.
Решение: проблемот може да се реши со прилагодување на нормалноста на x-оската и Y-оската на порти.
Време на објавување: 17.08-2020г