Dema ku çêkerê amûran çewtî an bikar anîna alavan dike, pirsgirêka deviyê bi piranî di pêvajoya gavavêtin an kontrola tevgera servo de çêdibe. Deviation dibe ku ji ber kombûna mekanî ya neheq, nehevsengkirina pergala kontrolê û sînyalê ajokar, destwerdana elektromanyetîkî di amûran de, destwerdana hevbeş alavên di kargehê de an dermankirina têla erdê ya nerast di dema sazkirina alavê de.
一、Dema ku devijiya bêserûber çêdibe:
1. Danasîna diyardeyê: devijîn di dema xebatê de bêserûber çêdibe, û devokî ne diyar e
Sedema gengaz 1 : destwerdan dibe sedem ku motorsît bibe
Sedemên analîzê: pirraniya vekêşana aperiodîk ji ber destwerdanê ve tête çêkirin, û beşek piçûk ji hêla pêlê teng ve ji karta kontrolê ya tevgerê an vebûna avahiya mekanîkî ye.
Çareserî: heke destwerdan pir caran çêdibe, osciloskop dikare were bikar anîn ku frekansa pêlê bişopîne da ku dema destwerdanê diyar bike, û dûv re çavkaniya destwerdanê diyar bike. Rakirina an hiştina nîşana nebza ji çavkaniya destwerdanê dikare beşek ji destwerdanê çareser bike. Ger mudaxele carinan çêdibe, an jî zehmet e ku meriv cihê çavkaniya destwerdanê diyar bike an kabîneya elektrîkê sabit e û ji bo wê jî dijwar tê ajotin, ji bo çareserkirina pirsgirêkê dikare tedbîrên jêrîn werin girtin:
A the Ajokar erdê
B line Xeta nebarê bi têla mertalê zivirî ya dorpêçkirî veguherînin
C ： pişka erênî û neyînî bi paralel 103 Parzûna kondensatorê seramîkî (frekansa pêlê ji 54 khz kêmtir e)
D signal sînyalê pêl zingilê magnetîkî zêde dike
Parzûnek li dawiya pêşîn a dabînkerê hêza ajokar û kontrolker zêde bikin
Çavkaniyên destwerdanê yên hevpar veguherîneriya frekansê, valoya solenoid, têla voltaja bilind, veguherîner, relay kulîlk, hwd.
Dema ku plankirina kabîneya elektrîkê, pêdivî ye ku rêza sînyalê neyê girtin ku nêzê van çavkaniyên destwerdanê be, û rêzeya sînyalê û xeta dabînkirina hêzê ya voltaja bilind divê di qurmên cûda de werin têl kirin.
Sedema : trêna pêlê pêlê teng xuya dike
Analîza sedemê: dewra erkê trêna nebza ku ji hêla karta kontrola tevgera xerîdar ve hatî şandin piçûk e an jî pir mezin e, di encamê de pêlek teng dibe, ku ji hêla ajokar ve nayê nas kirin, û di encamê de tînîn.
Sedema gengaz 3: avahiya mekanîkî ya serbest
Analîza sedemê: girêdan, çerxa hevdem, kêmker û pêwendîdarên din ên bi zincîra jakê ve hatine girêdan an jî bi şûngan ve hatî girêdan dibe ku di dema xebitandinê de ji bo demekê di bin şertê bandora bilez de, di encamê de devijandin, vebibin. Ger çerxa hevdem ji hêla kilît û kilîtê ve were sabît kirin, divê li baldarbûna di navbera kilît û keywayê de bal were kişandin, û li avahiya fitneyê ya di navbera kilît û keywayê de di avahiya rack û pinionê de bal were kişandin.
Çareserî: divê perçên kilît û qurikên avahiyê yên bi hêzek mezin divê pêlavên biharê bin, û şûngir an jackscrews divê bi lepikek zirav werin pêçandin. Dê şaft û girêdana motor heya ku gengaz be bi keywayê ve girêdayî ye.
Sedema kapasîteya parzûnê pir mezin e
Sedemên analîzê : kapasîteya parzûnê pir mezin e. Frekansa birrîna parzûna RC ya hevpar 1/2 π RC e. Kapasîteya mezintir, frekansa qutbûnê biçûktir. Berxwedana li dawiya pişkoka ajokerê gelemperî 270 ohm e, û frekansa birrîna çerxa RC ya ku ji 103 kapasîtorên seramîkî pêk hatî 54 kHz ye. Ger frekans ji viya bilintir be, hin îşaretên bi bandor ji hêla ajokar ve ji ber lewazbûna zêdebûna ampliteyê nayên kifş kirin, û di dawiyê de dibe sedema tavêjinê.
Çareserî: dema ku kondensatorê parzûnê lê zêde dikin, pêdivî ye ku em frekansa nebzê bihesibînin û piştrast bikin ku frekansa pêla derbazbûna herî zêde hewcedariyan peyda dike.
Sedema gengaz 5: frekansa nebara herî zêde ya PLC an karta kontrola tevgerê têra xwe ne bilind e
Analîza sedemê: ji maximum frequency nebza bêt ji jiberbirina 100kHz e, û karta kontrol motion temsîl pirr gor chip nebza xwe, bi taybetî jî karta kontrol motion pêşvebirin ji aliyê asayî microcomputer chip yek dibe ku bibe sedema demê de ji ber firehiya nebza têrê nake.
Çareserî: heke frekansa nebza herî zêde ya komputerê jorîn bi sînor be, ji bo ku leza xwe misoger bike, dabeşkirina ajokar bi guncan dikare were kêmkirin da ku zivirîna motorê misoger bike.
二、Dema ku devijandina birêkûpêk çêdibe:
1. Danasîna diyardeyê: her ku hûn pêşve diçin, hûn pirtir (an kêmtir) dûr dikevin
Sedema gengaz 1: hevkêşeya pişkê çewt e
Sedema analîzê: avahiya çerxa hevdem an avahiya çerxa gewrê çi dibe bila bibe, çewtiyên rastbûna makîneyê hene. Qerta kontrolê ya tevgerê (PLC) hevkêşeya pişka rastîn saz nake. Mînakî, heke motora koma paşîn a tekerên hevdem yek xelek bizivire û amûr bi 10,1 mm pêşve here dema ku motora koma paşîn ya tekerên hevdem çerxek bizivirîne, motora vê koma tekerên hevdem dê 1% rêve bibe her carê ji alavên berê mesafetir.
Çareserî: berî derketina ji makînê, mekîneyek bi qasî mimkun mezin bi makîneyê xêz bike, dûv re pîvana rastîn bi rêwerek bipîve, rêjeya di navbera mezinahiya rastîn û mezinahiya ku ji hêla qerta kontrolê ve hatî danîn de berawird bike, û dûv re wê li kontrolê zêde bike operasyona kartê. Piştî sê caran dubare kirin, dê nirxek rasttir were stendin.
Sedema gengaz 2: pêxemberê talîmata pulsê bi rêzeya veguherîna astê ya fermana rêgezê re nakokî dide
Analîza sedemê: ajokar hewce dike ku komputerê jorîn rêwerzên nebza bişîne û bi rêvekirina veguherîna asta fermanê re hin hewcehiyên demê hene. Gava ku hin PLC an qertên kontrolê yên tevgerê hewcedariyan bicîh neynin (an qaîdeyên wan bixwe ne hewcedariyên ajokar bicîh bînin), rêza puls û rêsîn nekare daxwazan bicîh bîne û ji rewşa xwe dûr bikeve.
Çareserî: mihendisê nermalavê karta kontrolê (PLC) dê nîşana rêberiyê pêşde bibe. An jî teknîsyarê Serîlêdanê ajokar awayê lêdana pêlê diguherîne
2. Danasîna diyardeyê: di dema tevgerê de, motor li cîhek sabit lerizî. Piştî derbasbûna vê xalê, ew dikare normal bimeşe, lê ew dikare mesafeyek kurt rêve here
Sedema gengaz: pirsgirêka kombûna mekanîkî
Sedema analîzê: berxwedana avahiya mekanîkî li nuqteyek diyar mezin e. Ji ber paralelîzm, perpendîkularîbûn an sêwirana bêaqil a sazkirina mekanîkî, berxwedana amûran li nuqteyek diyar mezin e. Qanûna guherîna torque ya motora stepper ev e ku zûtirîn lezgîn e, tewra piçûktir e. Hêsan e ku hûn di beşa lez-bez de asê bibin, lê dema ku leza dadikeve ew dikare bi rêve here.
Çareserî:
1. Vebijêrin ka avahiyek mekanîzmayî tevlihev e, ka berxwedana friction mezin e an rêgezên şemitok paralel ne.
2. Tewra motora gavavêtinê ne bes e. Ji ber pêdiviya zêdekirina leza an zêdekirina barkirina xerîdarên termînalê, tewra motorê ku dikare hewcedariyan bicîh bîne di leza zêde de têrê nake, ku dibe sedema diyardeya rotorê kilîtkirî di beşa leza bilind de. Çareserî ew e ku bi navgîniya ajokar ve herikînek derketinê ya mezintir were danîn, an voltaja dabînkirinê di nav voltaja destûrê ya ajokerê de were zêdekirin, an motor bi tewra mezintir biguhezîne.
3. Danasîna fenomenon: tevgera beramber a motor neçû rewşa û sabît bû
Sedema gengaz: paqijkirina kemberê
Analîza sedemê: di navbera kember û çerxa hevdem de valahiyek berevajî heye, û dema ku paşde vedigere dê çendek rêwîtiya bêkar hebe.
Çareserî: heke karta kontrola tevgerê xwediyê fonksiyona tezmînata paqijkirina berevajî ya belt be, ew dikare were bikar anîn; an kemerê teng bikin.
4. Danasîna fenomenon: şopên kişandin û xêzkirinê li hev nakin
Sedema gengaz 1: bêhêziya pir
Sedemên analîzê: pêvajoya inkjet a platerê birrîna xanî bi rêşkirinê, tevgera şehkirinê ve tê kontrol kirin, û di dema birrînê de tevgera tevhevkirinê tê girtin. Sedem ev e ku înertiya trolley-x-axis alavên wekhev piçûk e û ji hêla tîrêjê ve cîhkirî ye, û pozîsyona inkjet rast e. Lêbelê, bêaqiliya avahiya gantry ya y-axis mezin e, û bersiva motorê xirab e. Deviya qismî ya şopê ji hêla şopandina belengaziya Y-eksê ve di dema tevgera tevhevkirinê de çêdibe.
Çareserî: rêjeya derengiya y-eksê zêde bikin, fonksiyona Notch bikar bînin da ku hişkbûna ajokerê servo baştir bikin da ku pirsgirêkê çareser bikin.
Sedema gengaz 2 : pileya rasthatina kêr û noqlê baş neyê sererast kirin
Sedema analîzê: ji ber ku cuter û nozzle li ser xaçerêya x-axe têne saz kirin, lê di navbera wan de cûdahiyek hevrêz heye. Nermalava jorîn a komputerê ya makîneya birrîn û xêzkirinê dikare cûdahiya hevrêzê sererast bike da ku riya kêr û nozelê li hev bike. Heke ne be, dê rêça birrîn û xêzkirinê bi tevahî ji hev were veqetandin.
Çareserî: Parametreyên tezmînata pozîsyona kêr û nozelê biguherînin.
5. Danasîna diyardeyê: xêzkirina xelekek dibe sedema bêserûberiyê
Sedema gengaz: du axên platforma axe XY ne vertical ne
Sedemên analîzê: Avahiya eksê ya XY, berevpêşbirina grafîkî, wekî xêzkirina xelekek di elîpsê de, çarşefek çarşefek paralellogram. Dema ku x-tîr û Y-tûşa avahiya gantryê ne vertical be ev pirsgirêk dikare were çêkirin.
Çareserî: pirsgirêk dikare bi verastkirina perpendîkularbûna x-tewra û Y-tûşa ganî were çareser kirin.
Dema şandinê: Tebax-17-2020