Жабдууларды өндүрүүчү жабдууларды оңдоодо же колдонууда, четтөө көйгөйү адымдоо же серво кыймылын көзөмөлдөө процессинде көп кездешет. Четтөө туура эмес механикалык курашуудан, башкаруу тутумунун жана айдоочунун сигналынын туура келбешинен, жабдуулардагы электромагниттик тоскоолдуктардан, цехтеги жабдуулардын өз ара кийлигишүүсүнөн же жабдууларды орнотууда жер зымдарын туура эмес иштетүүдөн келип чыгышы мүмкүн.
一, Туура эмес четтөө пайда болгондо:
1. Феномендерди сүрөттөө: иштөө учурунда четтөө туура эмес жүрүп, четтөө так эмес
Мүмкүн 1-себеп : тоскоолдук кыймылдаткычтын жылышына алып келет
Анализдөө себептери: апериодикалык ийилүүнүн көпчүлүгү интерференциядан, ал эми кичинекей бөлүгү кыймыл башкаруучу картанын тар импульсунан же механикалык түзүлүштүн бошоңдугунан келип чыгат.
Чечим: эгерде интерференциялар тез-тез болуп турса, анда осциллограф аркылуу импульстун жыштыгын байкап, интерференциянын убактысын аныктап, андан кийин интерференция булагын аныктай аласыз. Импульс сигналын интерференция булагынан алып салуу же алыс кармоо интерференциянын бир бөлүгүн чечиши мүмкүн. Эгерде тоскоолдуктар кээде болуп турса, же тоскоолдуктар булагынын жайгашкан жерин аныктоо кыйынга турса же электр шкафы туруктуу жана кыймылдашы кыйын болсо, көйгөйдү чечүү үчүн төмөнкү чараларды көрүүгө болот:
A: Айдоочуну жерге
Б: Импульстук сызыкты буралган жуп менен корголгон зым менен алмаштырыңыз
C: импульстун оң жана терс учтары параллелдүү 103 керамикалык конденсатор чыпкасы (импульс жыштыгы 54 кГцтен аз)
D: импульстук сигнал магниттик шакекти көбөйтөт
E драйверинин жана контроллердун кубат булагынын алдыңкы учуна чыпка кошуңуз
Жалпы кийлигишүү булактарына жыштык конвертери, электромагниттик клапан, жогорку чыңалуудагы зым, трансформатор, катушка релеси ж.б.
Электр шкафын пландаштырууда сигналдык линиянын ушул интерференция булактарына жакын болушунан сактануу керек, ошондой эле сигналдык линия жана жогорку чыңалуудагы электр менен жабдуу линиясы ар кандай магистралдарда өткөрүлүп турушу керек.
Мүмкүн 2-себеп : импульстук поезд кууш импульс пайда болот
Себепти анализдөө: кардардын кыймылын көзөмөлдөө картасы жөнөткөн импульстук поезддин кызмат цикли кичине же өтө чоң, натыйжада тар импульс пайда болот, аны айдоочу тааный албайт, натыйжада ордун толтурат.
Мүмкүн 3 себеби: бош механикалык түзүлүш
Себепти анализдөө: кошкуч, синхрондуу дөңгөлөк, редуктор жана башка конекторлор, джек винти менен бекитилген же бурама менен бекитилген, тез таасир тийгизген шартта, бир аз убакытка чуркоодо бошоп, четтөөгө алып келиши мүмкүн. Эгерде синхрондуу дөңгөлөк ачкыч жана ачкыч аркылуу бекитилген болсо, анда ачкыч менен ачкычтын ортосундагы боштукка көңүл буруу керек, ал эми ачкыч менен ачкычтын ортосундагы жарактуу боштукка стойка жана пиньон структурасында көңүл буруу керек.
Чечим: ачкыч бөлүктөрү жана чоң күчкө ээ болгон конструктивдик бурамалар жаздык тактайчалар болушу керек, ал эми бурамалар же джеквиттер бурама желим менен капталган болушу керек. Кыймылдаткычтын сабы жана муфтасы мүмкүн болушунча ачкыч жолу менен туташтырылышы керек.
Мүмкүн 4-себеп: чыпканын сыйымдуулугу өтө чоң
Талдоонун себептери : чыпканын сыйымдуулугу өтө чоң. Жалпы RC чыпкасынын өчүү жыштыгы 1/2 RC. Сыйымдуулук канчалык чоң болсо, кесүү жыштыгы ошончолук аз болот. Жалпы драйвердин импульстук учундагы каршылык 270 Ом, ал эми 103 керамикалык конденсатордон турган RC чыпкалуу чынжырынын өчүү жыштыгы 54 кГц. Эгерде жыштык андан жогору болсо, анда кээ бир эффективдүү сигналдар драйвердин амплитудасынын өтө эле солгундаштыгынан улам байкала албай, акыры жылдырууга алып келет.
Чечим: фильтр конденсаторун кошууда импульстун жыштыгын эсептеп, максималдуу өтүүчү импульс жыштыгынын талаптарга жооп беришин камсыз кылуу керек.
Мүмкүн 5 себеби: PLC же кыймыл башкаруучу картанын максималдуу импульс жыштыгы жетишсиз
Себепти анализдөө: PLC импульстун максималдуу жол берилген жыштыгы 100 кГц, ал эми кыймыл көзөмөл карточкасы анын импульс чипине жараша абдан айырмаланат, айрыкча кадимки бир чиптүү микрокомпьютер тарабынан иштелип чыккан кыймыл башкаруучу карта импульс жыштыгынын жетишсиздигинен улам ордун толтурушу мүмкүн.
Чечим: жогорку компьютердин импульстун максималдуу жыштыгы чектелген болсо, ылдамдыкты камсыз кылуу үчүн, кыймылдаткычтын айлануусун камсыз кылуу үчүн айдоочунун бөлүмчөсүн ылайыктуу кыскартууга болот.
二, качан үзгүлтүксүз четтөө пайда болот:
1. Феномендин сүрөттөлүшү: канчалык алдыга жылсаң, ошончолук көп (же азыраак) четтейсиң
Мүмкүн 1-себеп: тамырдын эквиваленти туура эмес
Анализдин себеби: синхрондуу дөңгөлөктүн түзүлүшүнө же тиштүү стеллаждын түзүлүшүнө карабастан, иштетүүнүн так каталары бар. Кыймылды башкаруу картасы (PLC) так импульстун эквивалентин орноткон эмес. Мисалы, акыркы синхрондуу дөңгөлөктөрдүн кыймылдаткычы бир тегерек айланса жана шаймандардын акыркы партиясынын мотору тегеректелгенде, шайман 10,1 мм алдыга жылса, анда бул синхрондуу дөңгөлөктөрдүн кыймылдаткычы 1% өтөт. сайын мурдагы жабдыктарга караганда көбүрөөк аралык.
Чечим: станоктон кетээрден мурун, машина менен мүмкүн болушунча чоңураак төрт бурчтукту чийип, андан кийин чыныгы көлөмүн сызгыч менен өлчөп, башкаруу карточкасы менен аныкталган өлчөмдүн ортосундагы үлүштү салыштырып, андан кийин аны башкарууга кошуңуз карта иштетүү. Үч жолу кайталангандан кийин, такыраак маани берилет.
Мүмкүн 2-себеп: импульстук көрсөтмөнүн триггери буйрук командасынын деңгээлин өзгөртүү конвенциясына каршы келет
Себепти анализдөө: айдоочу жогорку компьютерден импульстук көрсөтмөлөрдү жөнөтүүнү талап кылат жана буйрук деңгээлин өзгөртүү багытында белгилүү бир убакыт талаптары бар. Кээ бир PLC же кыймыл башкаруучу карталар талаптарга жооп бербесе (же алардын эрежелери айдоочунун талаптарына жооп бербейт), кагыш жана багыт ырааттуулугу талаптарга жооп бере албай, позициядан тайып кетиши мүмкүн.
Чечим: башкаруу картасынын программалык инженери (PLC) багыттагы сигналды алдыга жылдырат. Же болбосо айдоочу Application Technician импульстарды эсептөө ыкмасын өзгөртөт
2. Феномендин сүрөттөлүшү: кыймыл учурунда кыймылдаткыч туруктуу чекитте дирилдейт. Ушул чекиттен өткөндөн кийин ал кадимкидей чуркай алат, бирок кыска аралыкка өтөт
Мүмкүн себеби: механикалык монтаж маселеси
Талдоо себеби: белгилүү бир чекитте механикалык түзүмдүн каршылыгы чоң. Параллелизмдин, перпендикулярдуулуктун же механикалык орнотуунун негизсиз долбоорунан улам, белгилүү бир чекитте шаймандардын каршылыгы чоң. Кадам кыймылдаткычынын моменттин өзгөрүү мыйзамы ылдамдык канчалык тез болсо, момент ошончолук аз болот. Тез ылдамдыкта турган бөлүктө тыгылып калуу оңой, бирок ылдамдык төмөндөгөндө өтүп кетиши мүмкүн.
Чечимдер:
1. Механикалык түзүлүштүн тыгылып калгандыгын, сүрүлүү каршылыгы чоңбу же тайгалак рельстери параллелдүү эместигин текшериңиз.
2. Stepper моторунун моменти жетишсиз. Терминалдын кардарларынын ылдамдыгын жогорулатуу же жүктөмүн көбөйтүү талабынан улам, кыймылдаткычтын талаптарына жооп бере турган моменти чоң ылдамдыкта жетишсиз, бул жогорку ылдамдык бөлүмүндө ротордун кулпулануу кубулушуна алып келет. Чечим драйвер аркылуу чоңураак токту орнотуу же айдоочунун чыңалуудагы чыңалуу чегинде камсыз кылуу чыңалуусун жогорулатуу же моторду чоң момент менен алмаштыруу.
3. Феномендин сүрөттөлүшү: кыймылдаткычтын поршендик кыймылы позицияга кеткен эмес жана жылдырылган
Мүмкүн себеби: курду тазалоо
Себепти анализдөө: кур менен синхрондуу дөңгөлөктүн ортосунда тескери боштук болуп, артка кайтканда белгилүү өлчөмдө бош жүрүү болот.
Чечим: эгерде кыймылды көзөмөлдөөчү картада курдун тескери тазалануу ордун толтуруу функциясы бар болсо, анда аны колдонсо болот; же курду бекемде.
4. Феномендин сүрөттөлүшү: кесүү жана чийме чиймелери дал келбейт
Мүмкүн 1-себеп: өтө эле көп инерция
Талдоо себептери: жалпак кесүү плоттеринин сыя сыя процесси тор, сканерлөө кыймылы менен башкарылат жана кесүү учурунда интерполяция кыймылы алынат. Себеби, ушул сыяктуу шаймандардын х огу троллейбусунун инерциясы кичинекей жана тор аркылуу жайгашкан, ошондой эле струйныйдын орду да так. Бирок, Y-огу порталынын структурасынын инерциясы чоң, ал эми кыймылдаткычтын реакциясы начар. Жолдун жарым-жартылай четтөөсү интерполяция кыймылынын жүрүшүндө Y огунун начар байкалышынан келип чыгат.
Чечим: у огунун басаңдоо коэффициентин көбөйтүп, маселени чечүү үчүн серво драйверинин катуулугун жогорулатуу үчүн Notch функциясын колдонуңуз.
Мүмкүн 2-себеп : бычак менен сопло кокустуктун деңгээли жакшы жөнгө салынган эмес
Анализдин себеби: кескич жана сопло х огу троллейбуска орнотулган, бирок алардын ортосунда координаттар айырмасы бар. Кесүүчү жана чийүүчү машинанын жогорку компьютердик программасы координаттар айырмасын бычак менен сопло менен дал келгендей кылып жөндөп алат. Эгер андай болбосо, кесүү жана чийме трассасы толугу менен бөлүнөт.
Чечим: бычактын жана саптаманын ордун компенсациялоо параметрлерин өзгөртүү.
5. Феномендин сүрөттөлүшү: тегерек чийме тартуу эллипсти пайда кылат
Мүмкүн себеби: XY огу платформасынын эки огу тик эмес
Анализдөө себептери: XY огунун түзүлүшү, графиканын ордун толтуруу, мисалы, эллипске тегерек сызык, параллелограммга квадраттык жылыш. Бул көйгөй портал структурасынын х огу жана Y огу тик болбогондо келип чыгышы мүмкүн.
Чечим: жана порттун X огунун жана Y огунун перпендикулярдыгын жөндөө менен маселени чечүүгө болот.
Билдирүүнүн убактысы: 17-августтан 20-августка чейин