Meta l-manifattur tat-tagħmir ikun qed jiddibaggja jew juża t-tagħmir, il-problema tad-devjazzjoni ħafna drabi sseħħ fil-proċess ta 'stepping jew servo motion control. Id-devjazzjoni tista 'tkun ikkawżata minn assemblaġġ mekkaniku mhux xieraq, diskrepanza tas-sistema ta' kontroll u sinjal tas-sewwieq, interferenza elettromanjetika fit-tagħmir, interferenza reċiproka ta 'tagħmir f'ħanut tax-xogħol jew trattament tal-wajer ta' l-art mhux xieraq waqt l-installazzjoni tat-tagħmir.
一、Meta sseħħ devjazzjoni irregolari:
1. Deskrizzjoni tal-fenomenu: id-devjazzjoni sseħħ b'mod irregolari waqt it-tħaddim, u d-devjazzjoni mhix ċara
Kawża possibbli 1 : l-interferenza tikkawża offset tal-mutur
Raġunijiet ta 'analiżi: ħafna mid-diflessjoni aperjodika hija kkawżata minn interferenza, u parti żgħira hija kkawżata mill-impuls dejjaq mill-karta tal-kontroll tal-moviment jew mill-illaxkar tal-istruttura mekkanika.
Soluzzjoni: jekk l-interferenza sseħħ spiss, l-oxxilloskopju jista 'jintuża biex jissorvelja l-frekwenza tal-impuls biex jiddetermina l-ħin ta' l-interferenza, u mbagħad jiddetermina s-sors ta 'interferenza. It-tneħħija jew iż-żamma tas-sinjal tal-polz 'il bogħod mis-sors ta' interferenza tista 'ssolvi parti mill-interferenza. Jekk l-interferenza sseħħ kultant, jew huwa diffiċli li jiġi ddeterminat il-post tas-sors ta 'interferenza jew il-kabinett elettriku huwa fiss u diffiċli biex tiċċaqlaq, il-miżuri li ġejjin jistgħu jittieħdu biex tissolva l-problema:
A ： L-art is-sewwieq
B ： Ibdel il-linja tal-polz b'wajer protett ta 'par milwi
C ： polz pożittiv u negattiv jispiċċa parallel 103 filtru tal-kapaċitatur taċ-ċeramika (frekwenza tal-impuls inqas minn 54khz)
Is-sinjal tal-polz D increases iżid iċ-ċirku manjetiku
Żid filtru mat-tarf ta 'quddiem tal-provvista tal-enerġija tas-sewwieq u l-kontrollur
Sorsi ta 'interferenza komuni jinkludu konvertitur tal-frekwenza, valv tas-solenojd, wajer ta' vultaġġ għoli, transformer, coil relay, eċċ.
Meta tkun qed tippjana l-kabinett elettriku, il-linja tas-sinjal għandha tiġi evitata li tkun viċin ta 'dawn is-sorsi ta' interferenza, u l-linja tas-sinjal u l-linja ta 'provvista ta' enerġija ta 'vultaġġ għoli għandhom ikunu bil-fili fi bagolli differenti.
Kawża possibbli 2 : il-ferrovija tal-polz tidher polz dejjaq
Analiżi tal-kawża: iċ-ċiklu tad-dazju tal-polz tal-polz mibgħut mill-karta tal-kontroll tal-moviment tal-klijent huwa żgħir jew kbir wisq, li jirriżulta f'impuls dejjaq, li ma jistax jiġi rikonoxxut mix-xufier, li jirriżulta f'kumpens.
Kawża possibbli 3: struttura mekkanika maħlula
Analiżi tal-kawża: igganċjar, rota sinkronika, reducer u konnetturi oħra ffissati bil-kamin jacking jew ikklampjati bil-viti jistgħu jkunu maħlula waqt it-tħaddim għal perjodu ta 'żmien taħt il-kondizzjoni ta' impatt mgħaġġel, li jirriżulta f'devjazzjoni. Jekk ir-rota sinkronika hija ffissata permezz taċ-ċavetta u t-tastiera, l-ispazju bejn iċ-ċavetta u t-tastiera għandu jingħata attenzjoni, u l-ispazju tajjeb bejn iċ-ċavetta u t-tastiera għandha tingħata attenzjoni fl-istruttura tar-rack u pinion.
Soluzzjoni: il-partijiet ewlenin u l-viti strutturali b'forza kbira għandhom ikunu pads tar-rebbiegħa, u viti jew jackscrews għandhom ikunu miksija b'kolla bil-kamin. Ix-xaft tal-mutur u l-igganċjar għandhom ikunu konnessi ma 'keyway kemm jista' jkun.
Kawża possibbli 4: il -kapaċitanza tal-filtru hija kbira wisq
Raġunijiet ta 'analiżi : il-kapaċitanza tal-filtru hija kbira wisq. Il-frekwenza tal-cut-off tal-filtru RC komuni hija 1/2 π RC. Iktar ma tkun kbira l-kapaċitanza, iktar tkun żgħira l-frekwenza tal-qtugħ. Ir-reżistenza fit-tarf tal-polz tas-sewwieq ġenerali hija 270 ohm, u l-frekwenza tal-qtugħ taċ-ċirkwit tal-filtru RC magħmul minn 103 capacitors taċ-ċeramika hija 54 kHz. Jekk il-frekwenza hija ogħla minn din, xi sinjali effettivi ma jistgħux jiġu skoperti mis-sewwieq minħabba attenwazzjoni ta 'amplitudni eċċessiva, u finalment iwasslu għal offset.
Soluzzjoni: meta żżid il-kapaċitatur tal-filtru, huwa meħtieġ li tiġi kkalkulata l-frekwenza tal-impuls u jiġi żgurat li l-frekwenza massima tal-polz li tgħaddi tissodisfa r-rekwiżiti.
Raġuni possibbli 5: il-frekwenza massima tal-polz tal-PLC jew tal-biljett tal-kontroll tal-moviment mhix għolja biżżejjed
Analiżi tal-kawża: il-frekwenza massima permissibbli tal-polz tal-PLC hija 100kHz, u l-kard tal-kontroll tal-moviment tvarja ħafna skont iċ-ċippa tal-polz tagħha, speċjalment il-kard tal-kontroll tal-moviment żviluppata minn mikrokompjuter ordinarju b'ċippa waħda tista 'tikkawża offset minħabba frekwenza tal-polz insuffiċjenti.
Soluzzjoni: jekk il-frekwenza massima tal-polz tal-kompjuter ta 'fuq hija limitata, sabiex tiġi żgurata l-veloċità, is-suddiviżjoni tas-sewwieq tista' titnaqqas b'mod xieraq biex tiġi żgurata r-rotazzjoni tal-mutur.
二、Meta sseħħ devjazzjoni regolari:
1. Deskrizzjoni tal-fenomenu: iktar ma timxi 'l quddiem, iktar (jew inqas) tiddevja
Raġuni possibbli 1: l -ekwivalenti tal-polz huwa ħażin
Raġuni tal-analiżi: tkun xi tkun l-istruttura tar-rota sinkronika jew l-istruttura tal-ixkaffa tal-gerijiet, hemm żbalji fil-preċiżjoni tal-magni. Il-kard tal-kontroll tal-moviment (PLC) ma tissettjax l-ekwivalenti tal-polz preċiż. Pereżempju, jekk il-mutur tal-aħħar lott ta 'roti sinkroniċi jdur ċirku wieħed u t-tagħmir jimxi' l quddiem b'10.1 mm meta l-mutur tal-aħħar lott ta 'roti sinkroniċi jdur ċirku, il-mutur ta' dan il-lott ta 'roti sinkroniċi jivvjaġġa 1% iktar distanza mit-tagħmir preċedenti kull darba.
Soluzzjoni: qabel ma titlaq il-magna, iġbed kwadru kbir kemm jista 'jkun bil-magna, imbagħad kejjel id-daqs attwali b'riga, qabbel il-proporzjon bejn id-daqs attwali u d-daqs stabbilit mill-karta tal-kontroll, u mbagħad żidha mal-kontroll operazzjoni tal-biljett. Wara ripetut tliet darbiet, jinkiseb valur aktar preċiż.
Kawża possibbli 2: il -grillu tal-istruzzjoni tal-impuls jikkonflitti mas-sekwenza tal-konverżjoni tal-livell tal-kmand tad-direzzjoni
Analiżi tal-kawża: is-sewwieq jirrikjedi li l-kompjuter ta 'fuq jibgħat struzzjonijiet tal-polz flimkien u fid-direzzjoni tal-konverżjoni tal-livell tal-kmand għandha ċerti rekwiżiti ta' ħin. Meta xi PLC jew kards tal-kontroll tal-moviment ma jissodisfawx ir-rekwiżiti (jew ir-regoli tagħhom stess ma jissodisfawx ir-rekwiżiti tas-sewwieq), il-polz u s-sekwenza tad-direzzjoni ma jistgħux jissodisfaw ir-rekwiżiti u jiddevjaw mill-pożizzjoni.
Soluzzjoni: -inġinier tas-softwer tal-kard tal-kontroll (PLC) javvanza s-sinjal tad-direzzjoni. Jew is-sewwieq Applikazzjoni Tekniku jibdel il-mod kif l-impulsi huma countede
2. Deskrizzjoni tal-fenomenu: waqt il-moviment, il-mutur jivvibra f'punt fiss. Wara li jgħaddi dan il-punt, jista 'jaħdem b'mod normali, iżda jista' jivvjaġġa f'distanza qasira
Kawża possibbli: problema ta 'assemblaġġ mekkaniku
Raġuni tal-analiżi: ir -reżistenza tal-istruttura mekkanika f'ċertu punt hija kbira. Minħabba l-paralleliżmu, il-perpendikolarità jew id-disinn mhux raġonevoli ta 'installazzjoni mekkanika, ir-reżistenza tat-tagħmir f'ċertu punt hija kbira. Il-liġi tal-varjazzjoni tat-torque tal-mutur stepper hija li iktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità, iktar ikun żgħir it-torque. Huwa faċli li teħel fis-sezzjoni ta 'veloċità għolja, iżda tista' timxi meta l-veloċità tinżel.
Soluzzjonijiet:
1. Iċċekkja jekk l-istruttura mekkanika hijiex iġġammjata, jekk ir-reżistenza tal-frizzjoni hijiex kbira jew il-binarji tal-pjastra mhumiex paralleli.
2. It-torque tal-mutur stepper mhuwiex biżżejjed. Minħabba r-rekwiżit li tiżdied il-veloċità jew tiżdied it-tagħbija tal-klijenti tat-terminal, it-torque tal-mutur li jista 'jissodisfa r-rekwiżiti mhuwiex biżżejjed b'veloċità għolja, li twassal għall-fenomenu tar-rotor imsakkar f'sezzjoni ta' veloċità għolja. Is-soluzzjoni hija li tissettja kurrent ta ’ħruġ akbar permezz tas-sewwieq, jew iżżid il-vultaġġ tal-provvista fil-medda ta’ vultaġġ permissibbli tas-sewwieq, jew tissostitwixxi l-mutur b’torque akbar.
3. Deskrizzjoni tal-fenomenu: il-moviment li jirreċiproka bil-mutur ma marx għall-pożizzjoni u offset fiss
Kawża possibbli: tneħħija taċ-ċinturin
Analiżi tal-kawża: hemm spazju bil-maqlub bejn iċ-ċinturin u r-rota sinkronika, u jkun hemm ċertu ammont ta 'vjaġġ idle meta tmur lura.
Soluzzjoni: jekk il-biljett tal-kontroll tal-moviment għandu funzjoni ta 'kumpens ta' tneħħija b'lura taċ-ċinturin, tista 'tintuża; jew issikka ċ-ċinturin.
4. Deskrizzjoni tal-fenomenu: il-linji tal-qtugħ u tat-tpinġija ma jikkoinċidux
Raġuni possibbli 1: wisq inerzja
Raġunijiet ta 'analiżi: il -proċess tal-inkjet tal-plotter tal-qtugħ ċatt huwa kkontrollat permezz ta' gradilja, skannjar tal-moviment, u l-moviment tal-interpolazzjoni jittieħed waqt il-qtugħ. Ir-raġuni hija li l-inerzja tat-tròli tal-assi-x ta 'tagħmir simili hija żgħira u tinsab bit-taħkik, u l-pożizzjoni tal-inkjet hija preċiża. Madankollu, l-inerzja tal-istruttura tal-irfid tal-assi y hija kbira, u r-rispons tal-mutur huwa fqir. Id-devjazzjoni parzjali tal-binarju hija kkawżata minn traċċar fqir tal-assi Y waqt il-moviment tal-interpolazzjoni.
Soluzzjoni: żid il-proporzjon tad-deċellerazzjoni tal-assi-y, uża l-funzjoni tal-Notch biex ittejjeb ir-riġidità tas-servo driver biex issolvi l-problema.
Raġuni possibbli 2 : il-grad ta 'koinċidenza ta' sikkina u żennuna mhuwiex aġġustat sew
Raġuni tal-analiżi: tkun minħabba li l-qtugħ u ż-żennuna huma installati fuq it-tròli tal-assi-x, iżda hemm differenza ta 'koordinati bejniethom. Is-softwer tal-kompjuter ta 'fuq tal-magna tal-qtugħ u tpinġija jista' jaġġusta d-differenza tal-koordinati biex il-passaġġ tas-sikkina u ż-żennuna jikkoinċidu. Jekk le, il-korsa tat-tqattigħ u tpinġija tkun separata kollha kemm hi.
Soluzzjoni: immodifika l-parametri tal-kumpens tal-pożizzjoni tas-sikkina u ż-żennuna.
5. Deskrizzjoni tal-fenomenu: it-tpinġija ta 'ċirku tikkawża ellissi
Kawża possibbli: iż-żewġ assi tal-pjattaforma tal-assi XY mhumiex vertikali
Raġunijiet ta 'analiżi: struttura tal-assi XY, offset tal-grafika, bħal tpinġija ta' ċirku f'elissi, offset kwadru f'parallelogramm. Din il-problema tista 'tkun ikkawżata meta l-assi-x u l-assi-Y tal-istruttura tal-irfid ma jkunux vertikali.
Soluzzjoni: -problema tista 'tissolva billi tiġi aġġustata l-perpendikolarità tal-assi-x u l-assi-Y tal-irfid.
Ħin tal-posta: 17-Aug-2020