Kiam la ekipaĵoproduktanto elpurigas aŭ uzas la ekipaĵon, la problemo de devio ofte okazas en la procezo de paŝado aŭ servo-movadkontrolo. La devio povas esti kaŭzita de nedeca mekanika muntado, misagordo de kontrolsistemo kaj ŝoforsignalo, elektromagneta enmiksiĝo en ekipaĵoj, reciproka enmiksiĝo de ekipaĵo en laborejo aŭ nedeca tera dratotraktado dum ekipaĵinstalaĵo.
一、Kiam okazas neregula devio:
1. Fenomena priskribo: la devio okazas neregule dum funkciado, kaj la devio ne estas klara
Ebla kaŭzo 1 : enmiksiĝo kaŭzas motoran kompenson
Analizaj kialoj: plejparto de la aperioda deklino estas kaŭzita de enmiksiĝo, kaj malgranda parto estas kaŭzita de la mallarĝa pulso de la movkontrola karto aŭ la mekanika strukturo malstreĉiĝanta.
Solvo: se la interfero okazas ofte, la oscilografo povas esti uzata por kontroli la pulsfrekvencon por determini la tempon de la interfero, kaj tiam determini la interferfonton. Forigi aŭ teni la pulsan signalon for de la interferfonto povas solvi parton de la interfero. Se la interfero okazas foje, aŭ estas malfacile determini la lokon de la interferfonto aŭ la elektra kabineto estas fiksita kaj malfacile movebla, la jenaj rimedoj povas esti prenitaj por solvi la problemon:
A ： Teron la ŝoforo
B ： Anstataŭigu pulslinion per tordita ŝirmita drato
C ： pulso pozitiva kaj negativa finoj paralela 103 ceramika kondensila filtrilo (pulsofrekvenco malpli ol 54 kHz)
D ：-pulsa signalo pliigas magnetan ringon
Aldonu filtrilon al la antaŭa fino de elektrofonto de ŝoforo kaj regilo
Oftaj interferfontoj inkluzivas frekvencan konvertilon, elektrovalvon, alttensian draton, transformilon, bobenan relajson, ktp.
Kiam vi planas la elektran ŝrankon, la signallinio devas esti evitita esti proksima al ĉi tiuj interferaj fontoj, kaj la signala linio kaj alttensia elektroproviza linio devas esti kabligitaj en malsamaj kofroj.
Ebla kaŭzo 2 : la pulsa trajno aperas mallarĝa pulso
Kaŭzanalizo: la devciklo de la pulsa trajno sendita de la klienta movokontrola karto estas malgranda aŭ tro granda, rezultigante mallarĝan pulson, kiu ne povas esti rekonita de la ŝoforo, rezultigante ofseton.
Ebla kaŭzo 3: malfiksita mekanika strukturo
Kaŭzanalizo: kuplado, sinkrona rado, reduktilo kaj aliaj konektiloj fiksitaj per levanta ŝraŭbo aŭ fiksitaj per ŝraŭboj povas esti malfiksaj dum kurado dum tempodaŭro sub la kondiĉo de rapida efiko, rezultigante devion. Se la sinkrona rado estas fiksita per la ŝlosilo kaj ŝlosilo, la malplenigo inter la ŝlosilo kaj ŝlosilo devas esti atentata, kaj la taŭga malplenigo inter la ŝlosilo kaj ŝlosilo devas esti atentita en la rado kaj diskoturnilo.
Solvo: la ŝlosilaj partoj kaj strukturaj ŝraŭboj kun granda forto devas esti risortaj kusenetoj, kaj ŝraŭboj aŭ ŝraŭboj devas esti kovritaj per ŝraŭba gluo. La motora ŝafto kaj kuplado devas esti konektitaj kun ŝlosilo laŭeble.
Ebla kaŭzo 4: filtrila kapacitanco estas tro granda
Analizaj kialoj : la filtrila kapacitanco estas tro granda. La detranĉofrekvenco de ofta RC-filtrilo estas 1/2 π RC. Ju pli granda estas la kapacitanco, des pli malgranda estas la detranĉofrekvenco. La rezisto ĉe la pulsa fino de la ĝenerala pelilo estas 270 omo, kaj la detranĉofrekvenco de la RC-filtrila cirkvito kunmetita de 103 ceramikaj kondensiloj estas 54 kHz. Se la ofteco estas pli alta ol ĉi tio, iuj efikaj signaloj ne povas esti detektitaj de la ŝoforo pro troa ampleksa mildigo, kaj finfine kaŭzas ofseton.
Solvo: aldonante filtrilan kondensilon, necesas kalkuli pulsfrekvencon kaj certigi, ke la maksimuma preterpasanta pulsfrekvenco plenumas la postulojn.
Ebla kialo 5: la maksimuma pulsfrekvenco de PLC aŭ movada kontrola karto ne estas sufiĉe alta
Kaŭzanalizo: la maksimuma allasebla pulsfrekvenco de PLC estas 100kHz, kaj la movada kontrola karto multe varias laŭ sia pulsa blato, precipe la movada kontrola karto disvolvita de ordinara unu-blata mikrokomputilo povas kaŭzi kompenson pro nesufiĉa pulsofrekvenco.
Solvo: se la maksimuma pulsfrekvenco de la supra komputilo estas limigita, por certigi la rapidon, la ŝofora subsekcio povas esti taŭge reduktita por certigi la motoran rotacion.
Regular 、Kiam okazas regula devio:
1. Priskribo de la fenomeno: ju pli antaŭen vi moviĝas, des pli (aŭ malpli) vi devojiĝas
Ebla kialo 1: la ekvivalento de la pulso estas malĝusta
Analiza kialo: ne gravas la sinkrona rada strukturo aŭ la dentaĵa raka strukturo, estas maŝinaj precizaj eraroj. La movkontrola karto (PLC) ne starigas la precizan ekvivalenton. Ekzemple, se la motoro de la lasta aro de sinkronaj radoj turnas unu cirklon kaj la ekipaĵo moviĝas antaŭen je 10,1 mm kiam la motoro de la lasta aro de sinkronaj radoj turnas cirklon, la motoro de ĉi tiu aro de sinkronaj radoj veturos 1% pli da distanco ol la antaŭa ekipaĵo ĉiufoje.
Solvo: antaŭ ol forlasi la maŝinon, desegnu kvadraton kiel eble plej grandan per la maŝino, tiam mezuru la realan grandecon per regilo, komparu la proporcion inter la reala grandeco kaj la grandeco agordita de la kontrolkarto, kaj poste aldonu ĝin al la kontrolo kartoperacio. Post tri fojoj ripetita, pli ĝusta valoro estos akirita.
Ebla kaŭzo 2: la ellasilo de pulsinstruado konfliktas kun la nivela konverta sinsekvo de direkta komando
Kaŭzanalizo: la ŝoforo postulas, ke la supra komputilo elsendu pulsajn instrukciojn kaj direkte al komanda nivelo-konvertiĝo havas iujn tempajn postulojn. Kiam iuj PLC aŭ movaj kontrolaj kartoj ne plenumas la postulojn (aŭ iliaj propraj reguloj ne plenumas la postulojn de la ŝoforo), la pulso kaj direkta sinsekvo ne povas plenumi la postulojn kaj devii de la pozicio.
Solvo: la programinĝeniero pri kontrolkarto (PLC) antaŭenigos la direktan signalon. Aŭ la ŝoforo Aplika Teknikisto ŝanĝas la manieron kalkuli la pulsojn
2. Fenomenpriskribo: dum la movado, la motoro vibras ĉe fiksa punkto. Pasinte ĉi tiun punkton, ĝi povas funkcii normale, sed ĝi povas veturi mallongan distancon
Ebla kaŭzo: mekanika asembleo-problemo
Analiza kialo: la rezisto de mekanika strukturo en certa punkto estas granda. Pro la paraleleco, perpendikulareco aŭ senracia projektado de mekanika instalado, la rezisto de la ekipaĵo en certa punkto estas granda. La leĝo pri tura variado de paŝmotoro estas, ke ju pli rapida rapido estas, des pli malgranda estas la tordmomanto. Estas facile engluiĝi en la altrapida sekcio, sed ĝi povas trairi kiam la rapido malaltiĝas.
Solvoj:
1. Kontrolu ĉu la mekanika strukturo estas blokita, ĉu la frotrezisto estas granda aŭ la glitadaj reloj ne estas paralelaj.
2. La tordmomanto de paŝmotoro ne sufiĉas. Pro la postulo pliigi la rapidon aŭ pliigi la ŝarĝon de la finaj klientoj, la tordmomanto de la motoro, kiu povas plenumi la postulojn, ne sufiĉas ĉe alta rapido, kio kondukas al la fenomeno de ŝlosita rotoro en sekcio de alta rapido. La solvo estas agordi pli grandan elfluan kurenton tra la pelilo, aŭ pliigi la provizon de tensio ene de la permesebla tensia rango de la pelilo, aŭ anstataŭigi la motoron per pli granda paro.
3. Fenomenpriskribo: motora reciproka movado ne iris al la pozicio kaj ofseto fiksita
Ebla kaŭzo: rimeno
Kaŭzanalizo: estas inversa malplenigo inter la zono kaj la sinkrona rado, kaj estos certa kvanto da neaktiva veturado dum retroiro.
Solvo: se la movkontrola karto havas zonan inversan liberigan kompensan funkcion, ĝi povas esti uzata; aŭ streĉu la zonon.
4. Fenomenpriskribo: la kortego kaj desegnado de trakoj ne koincidas
Ebla kialo 1: tro da inercio
Analizaj kialoj: la inkŝpruca procezo de la plata tranĉa komplotanto estas kontrolita per krado, skana movado, kaj interpola movado estas prenata dum tranĉado. La kialo estas, ke la inercio de abscisa troleo de simila ekipaĵo estas malgranda kaj situas per krado, kaj la pozicio de inkŝprucaĵo estas ĝusta. Tamen la inercio de y-aksa gantra strukturo estas granda, kaj la motora respondo estas malbona. La traka parta devio estas kaŭzita de malbona spurado de Y-akso dum interpola movado.
Solvo: pliigu la y-akson-malrapidigan rilaton, uzu Notch-funkcion por plibonigi la rigidecon de servo-pelilo por solvi la problemon.
Ebla kialo 2 : la koincida grado de tranĉilo kaj ajuto ne estas bone ĝustigita
Analiza kialo: ĉar la tranĉilo kaj cigaredingo estas instalitaj sur la abscisa troleo, sed estas koordinata diferenco inter ili. La supra komputila programaro de la tranĉa kaj desegnmaŝino povas agordi la koordinatan diferencon por koincidi la vojon de la tranĉilo kaj la cigaredingo. Se ne, la tranĉa kaj desegna trako estos disigita kiel tuto.
Solvo: modifi la parametrojn pri kompensado de pozicio de tranĉilo kaj cigaredingo.
5. Priskribo de la fenomeno: desegni cirklon kaŭzas elipson
Ebla kaŭzo: la du aksoj de XY-aksa platformo ne estas vertikalaj
Analizaj kialoj: XY-aksa strukturo, grafika ofseto, kiel ekzemple desegnado de cirklo en elipson, kvadrata ofseto en paralelogramon. Ĉi tiu problemo povas esti kaŭzita kiam la absciso kaj Y-akso de la gantria strukturo ne estas vertikalaj.
Solvo: la problemo povas esti solvita per ĝustigo de la perpendikulareco de absciso kaj Y-akso de gantro.
Afiŝotempo: Aŭg-17-2020