जब उपकरण निर्माता डिबगिंग या उपकरण का उपयोग कर रहा होता है, तो विचलन की समस्या अक्सर कदम या सर्वो गति नियंत्रण की प्रक्रिया में होती है। विचलन यांत्रिक असेंबली के कारण हो सकता है, नियंत्रण प्रणाली और ड्राइवर सिग्नल की बेमेल, उपकरण में विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, कार्यशाला में उपकरणों का पारस्परिक हस्तक्षेप या उपकरण स्थापना के दौरान अनुचित ग्राउंड वायर उपचार।
Iation , जब अनियमित विचलन होता है:
1. घटना विवरण: विचलन ऑपरेशन के दौरान अनियमित रूप से होता है, और विचलन स्पष्ट नहीं होता है
संभावित कारण 1 : व्यवधान मोटर ऑफसेट का कारण बनता है
विश्लेषण के कारण: अधिकांश एपेरियोडिक विक्षेपण हस्तक्षेप के कारण होता है, और एक छोटा सा हिस्सा मोशन कंट्रोल कार्ड या मैकेनिकल स्ट्रक्चर ढीले होने से संकरी नाड़ी के कारण होता है।
समाधान: यदि हस्तक्षेप अक्सर होता है, तो आस्टसीलस्कप का उपयोग हस्तक्षेप की अवधि निर्धारित करने के लिए पल्स आवृत्ति की निगरानी के लिए किया जा सकता है, और फिर हस्तक्षेप स्रोत का निर्धारण कर सकता है। हस्तक्षेप स्रोत से पल्स सिग्नल को हटाने या रखने से हस्तक्षेप का हिस्सा हल हो सकता है। यदि हस्तक्षेप कभी-कभी होता है, या हस्तक्षेप स्रोत के स्थान को निर्धारित करना मुश्किल है या विद्युत कैबिनेट को तय करना और स्थानांतरित करना मुश्किल है, तो समस्या को हल करने के लिए निम्नलिखित उपाय किए जा सकते हैं:
एक driver ड्राइवर ग्राउंड
बी isted मुड़ जोड़ी ढाल तार के साथ पल्स लाइन बदलें
सी itor पल्स पॉजिटिव और निगेटिव समांतर 103 सिरेमिक कैपेसिटर फ़िल्टर (पल्स फ्रीक्वेंसी 54khz से कम)
डी ： नाड़ी संकेत चुंबकीय अंगूठी बढ़ जाती है
ई ड्राइवर और कंट्रोलर बिजली की आपूर्ति के सामने के छोर के लिए एक फिल्टर जोड़ें
सामान्य हस्तक्षेप के स्रोतों में आवृत्ति कनवर्टर, सोलेनोइड वाल्व, उच्च वोल्टेज तार, ट्रांसफार्मर, कॉइल रिले, आदि शामिल हैं।
विद्युत कैबिनेट की योजना बनाते समय, सिग्नल लाइन को इन हस्तक्षेप स्रोतों के करीब होने से बचा जाना चाहिए, और सिग्नल लाइन और उच्च वोल्टेज बिजली की आपूर्ति लाइन को अलग-अलग चड्डी में तार किया जाना चाहिए।
संभावित कारण 2 : पल्स ट्रेन संकरी पल्स दिखाई देती है
कारण विश्लेषण: ग्राहक गति नियंत्रण कार्ड द्वारा भेजी गई पल्स ट्रेन का कर्तव्य चक्र छोटा या बहुत बड़ा है, जिसके परिणामस्वरूप एक संकीर्ण पल्स होता है, जिसे चालक द्वारा मान्यता नहीं दी जा सकती है, जिसके परिणामस्वरूप ऑफसेट होता है।
संभावित कारण 3: ढीली यांत्रिक संरचना
कारण विश्लेषण: कपलिंग, सिंक्रोनस व्हील, रेड्यूसर और जैकिंग स्क्रू के साथ तय किए गए अन्य कनेक्टर या शिकंजा द्वारा दबाना तेजी से प्रभाव की स्थिति के तहत समय की अवधि के लिए चलने के दौरान ढीला हो सकता है, जिसके परिणामस्वरूप विचलन हो सकता है। यदि सिंक्रोनस व्हील कुंजी और कीवे द्वारा तय किया जाता है, तो कुंजी और कीवे के बीच की निकासी पर ध्यान दिया जाना चाहिए, और कुंजी और कीवे के बीच फिट क्लीयरेंस को रैक और पिनियन संरचना में ध्यान देना चाहिए।
समाधान: प्रमुख भागों और बड़े बल के साथ संरचनात्मक शिकंजा वसंत पैड होना चाहिए, और शिकंजा या jackscrews को पेंच गोंद के साथ लेपित किया जाना चाहिए। जहां तक संभव हो मोटर शाफ्ट और कपलिंग को मुख्य मार्ग से जोड़ा जाएगा।
संभावित कारण 4: फिल्टर कैपेसिटी बहुत बड़ी है
विश्लेषण के कारण : फिल्टर कैपेसिटी बहुत बड़ी है। आम आरसी फिल्टर की कट-ऑफ आवृत्ति 1/2 of आरसी है। कैपेसिटी जितनी बड़ी होगी, कट-ऑफ फ्रिक्वेंसी उतनी ही छोटी होगी। सामान्य चालक के पल्स छोर पर प्रतिरोध 270 ओम है, और 103 सिरेमिक कैपेसिटर से बना आरसी फिल्टर सर्किट की कट-ऑफ आवृत्ति 54 kHz है। यदि आवृत्ति इस से अधिक है, तो अत्यधिक आयाम क्षीणन के कारण चालक द्वारा कुछ प्रभावी संकेतों का पता नहीं लगाया जा सकता है, और अंत में ऑफसेट हो सकता है।
समाधान: फिल्टर संधारित्र को जोड़ते समय, नाड़ी आवृत्ति की गणना करना आवश्यक है और यह सुनिश्चित करना है कि अधिकतम गुजरने वाली नाड़ी आवृत्ति आवश्यकताओं को पूरा करती है।
संभावित कारण 5: पीएलसी या गति नियंत्रण कार्ड की अधिकतम पल्स आवृत्ति पर्याप्त नहीं है
कारण विश्लेषण: पीएलसी की अधिकतम स्वीकार्य पल्स आवृत्ति 100kHz है, और गति नियंत्रण कार्ड इसकी पल्स चिप के अनुसार बहुत भिन्न होता है, विशेष रूप से साधारण सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा विकसित गति नियंत्रण कार्ड अपर्याप्त पल्स आवृत्ति के कारण ऑफसेट हो सकता है।
समाधान: यदि ऊपरी कंप्यूटर की अधिकतम पल्स आवृत्ति सीमित है, तो गति सुनिश्चित करने के लिए, मोटर घुमाव सुनिश्चित करने के लिए चालक उपखंड को उचित रूप से कम किया जा सकता है।
二, जब नियमित रूप से विचलन होता है:
1. घटना का विवरण: जितना अधिक आप आगे बढ़ते हैं, उतना अधिक (या कम) आप विचलन करते हैं
संभावित कारण 1: नाड़ी के बराबर गलत है
विश्लेषण का कारण: कोई फर्क नहीं पड़ता तुल्यकालिक पहिया संरचना या गियर रैक संरचना, मशीनिंग सटीकता त्रुटियां हैं। गति नियंत्रण कार्ड (पीएलसी) सटीक पल्स समकक्ष सेट नहीं करता है। उदाहरण के लिए, यदि सिंक्रोनस व्हील्स के अंतिम बैच की मोटर एक सर्कल को घुमाती है और उपकरण 10.1 मिमी से आगे बढ़ता है, जब सिंक्रोनस व्हील्स के आखिरी बैच की मोटर एक सर्कल को घुमाती है, तो सिंक्रोनस व्हील्स के इस बैच की मोटर 1% यात्रा करेगी हर बार पिछले उपकरण की तुलना में अधिक दूरी।
समाधान: मशीन छोड़ने से पहले, मशीन के साथ जितना संभव हो उतना बड़ा एक वर्ग खींचें, फिर एक शासक के साथ वास्तविक आकार को मापें, नियंत्रण कार्ड द्वारा निर्धारित वास्तविक आकार और आकार के बीच के अनुपात की तुलना करें, और फिर इसे नियंत्रण में जोड़ें कार्ड संचालन। तीन बार दोहराया जाने के बाद, एक अधिक सटीक मूल्य प्राप्त किया जाएगा।
संभावित कारण 2: नाड़ी निर्देश का ट्रिगर दिशा कमांड के स्तर रूपांतरण अनुक्रम के साथ संघर्ष करता है
कारण विश्लेषण: चालक को ऊपरी कंप्यूटर को पल्स निर्देश भेजने की आवश्यकता होती है और कमांड स्तर रूपांतरण की दिशा में कुछ समय की आवश्यकता होती है। जब कुछ पीएलसी या गति नियंत्रण कार्ड आवश्यकताओं को पूरा नहीं करते हैं (या उनके अपने नियम ड्राइवर की आवश्यकताओं को पूरा नहीं करते हैं), तो पल्स और दिशा अनुक्रम आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं और स्थिति से विचलित हो सकते हैं।
समाधान: कंट्रोल कार्ड (पीएलसी) के सॉफ्टवेयर इंजीनियर दिशा संकेत को आगे बढ़ाएंगे। या ड्राइवर एप्लिकेशन तकनीशियन ने दालों को गिनने के तरीके को बदल दिया
2. घटना का वर्णन: आंदोलन के दौरान, मोटर एक निश्चित बिंदु पर कंपन करता है। इस बिंदु को पारित करने के बाद, यह सामान्य रूप से चल सकता है, लेकिन यह कम दूरी की यात्रा कर सकता है
संभावित कारण: यांत्रिक विधानसभा समस्या
विश्लेषण कारण: एक निश्चित बिंदु पर यांत्रिक संरचना का प्रतिरोध बड़ा है। यांत्रिक स्थापना के समानांतरवाद, लंबवतता या अनुचित डिजाइन के कारण, एक निश्चित बिंदु पर उपकरणों का प्रतिरोध बड़ा है। स्टेपर मोटर का टॉर्क वेरिएशन लॉ है कि स्पीड जितनी तेज होगी, टॉर्क उतना ही छोटा होगा। हाई-स्पीड सेक्शन में फंसना आसान है, लेकिन स्पीड कम होने पर यह चल सकता है।
समाधान:
1. जांचें कि क्या यांत्रिक संरचना जाम है, चाहे घर्षण प्रतिरोध बड़ा है या स्लाइड रेल समानांतर नहीं है।
2. स्टेपर मोटर का टॉर्क पर्याप्त नहीं है। गति बढ़ाने या टर्मिनल ग्राहकों के भार को बढ़ाने की आवश्यकता के कारण, मोटर का टोक़ जो आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, उच्च गति पर पर्याप्त नहीं है, जिससे उच्च गति अनुभाग में लॉक रोटर की घटना होती है। समाधान ड्राइवर के माध्यम से एक बड़ा आउटपुट करंट सेट करना है, या ड्राइवर की स्वीकार्य वोल्टेज सीमा के भीतर आपूर्ति वोल्टेज को बढ़ाना है, या मोटर को अधिक टॉर्क के साथ बदलना है।
3. घटना का वर्णन: मोटर घूमकर गति की स्थिति और ऑफसेट को तय नहीं किया गया
संभावित कारण: बेल्ट क्लियरेंस
कारण विश्लेषण: बेल्ट और सिंक्रोनस व्हील के बीच एक रिवर्स क्लीयरेंस है, और वापस जाने पर एक निश्चित मात्रा में निष्क्रिय यात्रा होगी।
समाधान: यदि गति नियंत्रण कार्ड में बेल्ट रिवर्स क्लीयरेंस क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन है, तो इसका उपयोग किया जा सकता है; या बेल्ट को कस लें।
4. घटना का वर्णन: कटिंग और ड्राइंग ट्रैक संयोग नहीं करते हैं
संभावित कारण 1: बहुत अधिक जड़ता
विश्लेषण के कारण: फ्लैट कटिंग प्लॉटर की इंकजेट प्रक्रिया को झंझरी, स्कैनिंग गति द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और काटने के दौरान प्रक्षेप गति होती है। कारण यह है कि समान उपकरण के एक्स-अक्ष ट्रॉली की जड़ता छोटा है और झंझरी द्वारा स्थित है, और इंकजेट की स्थिति सटीक है। हालांकि, y- अक्ष गैन्ट्री संरचना की जड़ता बड़ी है, और मोटर प्रतिक्रिया खराब है। ट्रैक आंशिक विचलन प्रक्षेप के दौरान खराब Y- अक्ष ट्रैकिंग के कारण होता है।
समाधान: y- अक्ष मंदी अनुपात में वृद्धि, समस्या को हल करने के लिए सर्वो चालक की कठोरता में सुधार करने के लिए Notch फ़ंक्शन का उपयोग करें।
संभावित कारण 2 : चाकू और नोजल का संयोग डिग्री अच्छी तरह से समायोजित नहीं किया गया है
विश्लेषण का कारण: क्योंकि एक्स-ट्रॉली पर कटर और नोजल स्थापित होते हैं, लेकिन उनके बीच एक समन्वय अंतर होता है। कटिंग और ड्रॉइंग मशीन का ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर चाकू और नोजल के संयोग को बनाने के लिए समन्वय अंतर को समायोजित कर सकता है। यदि नहीं, तो कटिंग और ड्राइंग ट्रैक को एक पूरे के रूप में अलग किया जाएगा।
समाधान: चाकू और नोजल की स्थिति मुआवजा मापदंडों को संशोधित करें।
5. घटना का विवरण: एक वृत्त खींचना दीर्घवृत्त का कारण बनता है
संभावित कारण: एक्सवाई अक्ष मंच के दो अक्ष ऊर्ध्वाधर नहीं हैं
विश्लेषण के कारण: XY अक्ष संरचना, ग्राफिक्स ऑफसेट, जैसे कि एक दीर्घवृत्त में एक वृत्त खींचना, एक समांतर चतुर्भुज में वर्ग ऑफसेट। यह समस्या तब हो सकती है जब गैन्ट्री संरचना के एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष ऊर्ध्वाधर नहीं हैं।
समाधान: जा सकता है।
पोस्ट समय: अगस्त-17-2020