Ko proizvajalec opreme odpravlja napake ali uporablja opremo, se težava z odstopanjem pogosto pojavi v postopnem koračnem ali servo krmiljenju gibanja. Odstopanje lahko povzroči neustrezna mehanska montaža, neusklajenost krmilnega sistema in signala voznika, elektromagnetne motnje v opremi, medsebojne motnje opreme v delavnici ali nepravilna obdelava ozemljitvene žice med namestitvijo opreme.
一、Ko pride do nepravilnega odstopanja:
1. Opis pojava: odstopanje se med delovanjem pojavi nepravilno in odstopanje ni jasno
Možen vzrok 1 : motnje povzročijo odmik motorja
Razlogi za analizo: večino aperiodične deformacije povzročajo interference, majhen del pa ozek impulz s kartice za nadzor gibanja ali mehansko konstrukcijsko popuščanje.
Rešitev: če se motnje pojavljajo pogosto, lahko z osciloskopom spremljate frekvenco impulzov, da določite čas motenj in nato določite vir motenj. Odstranjevanje ali držanje impulznega signala stran od vira motenj lahko reši del motenj. Če se motnje pojavljajo občasno ali je težko določiti lokacijo vira motenj ali je električna omarica fiksna in jo je težko premikati, lahko za rešitev težave sprejmete naslednje ukrepe:
A: ozemljite voznika
B: Zamenjajte impulzni vod z zaščiteno žico z zasukanim parom
C: impulzni pozitivni in negativni konci vzporedni 103 keramični kondenzatorski filter (frekvenca impulza manjša od 54 kHz)
D: impulzni signal poveča magnetni obroč
Na sprednji konec napajanja gonilnika in krmilnika dodajte filter
Pogosti viri motenj so frekvenčni pretvornik, elektromagnetni ventil, visokonapetostna žica, transformator, rele tuljave itd.
Pri načrtovanju električne omarice se je treba izogibati, da je signalni vod v bližini teh motenj, signalni vod in visokonapetostni napajalni vod pa morata biti ožičena v različnih deblih.
Možen vzrok 2 : impulzni vlak se zdi ozek
Analiza vzroka: delovni cikel impulznega sklopa, ki ga pošlje kartica za nadzor gibanja stranke, je majhen ali prevelik, kar povzroči ozek impulz, ki ga voznik ne more prepoznati, kar povzroči odmik.
Možen vzrok 3: ohlapna mehanska konstrukcija
Analiza vzrokov: sklopka, sinhronsko kolo, reduktor in drugi konektorji, pritrjeni z dvižnim vijakom ali pritrjeni z vijaki, lahko med delovanjem v določenem časovnem obdobju v pogojih hitrega trčenja povzročijo odstopanje. Če je sinhrono kolo pritrjeno s ključem in vdolbino, je treba paziti na razdaljo med ključem in vdolbino, na konstrukcijo zobnika pa je treba paziti na zračnost med ključem in vdolbino.
Rešitev: ključni deli in strukturni vijaki z veliko silo morajo biti vzmetne blazinice, vijaki ali vijaki pa morajo biti prevlečeni z vijačnim lepilom. Gred in sklopka motorja morata biti, kolikor je mogoče, povezani s ključavnico.
Možen vzrok 4: kapacitivnost filtra je prevelika
Razlogi za analizo : kapacitivnost filtra je prevelika. Mejna frekvenca skupnega RC filtra je 1/2 π RC. Večja kot je kapacitivnost, manjša je mejna frekvenca. Upor na impulznem koncu splošnega gonilnika je 270 ohmov, mejna frekvenca RC filtrirnega vezja, sestavljenega iz 103 keramičnih kondenzatorjev, pa 54 kHz. Če je frekvenca večja od te, voznik zaradi pretirane oslabitve amplitude ne more zaznati nekaterih učinkovitih signalov in končno privede do odmika.
Rešitev: pri dodajanju kondenzatorja filtra je treba izračunati frekvenco impulzov in zagotoviti, da največja frekvenca impulzov, ki prehaja, ustreza zahtevam.
Možni razlog 5: največja frekvenca impulzov PLC ali kartice za nadzor gibanja ni dovolj visoka
Analiza vzroka: največja dovoljena frekvenca impulzov PLC je 100 kHz, kartica za nadzor gibanja pa se močno razlikuje glede na svoj impulzni čip, zlasti kartica za nadzor gibanja, ki jo je razvil navadni mikročip z enim čipom, lahko povzroči odmik zaradi nezadostne frekvence impulza.
Rešitev: če je največja frekvenca impulzov zgornjega računalnika omejena, se lahko za zagotovitev hitrosti pododdelek voznika ustrezno zmanjša, da se zagotovi vrtenje motorja.
Regular 、Ko pride do rednega odstopanja:
1. Opis pojava: bolj ko se premikate naprej, bolj (ali manj) odstopate
Možni razlog 1: impulzni ekvivalent je napačen
Razlog za analizo: ne glede na sinhrono strukturo koles ali zobniško zobniško konstrukcijo obstajajo napake pri natančnosti obdelave. Kartica za nadzor gibanja (PLC) ne nastavi natančnega enakovrednega impulza. Če se na primer motor zadnje serije sinhronih koles vrti za en krog in se oprema premakne naprej za 10,1 mm, ko se motor zadnje serije sinhronih koles vrti v krogu, bo motor te serije sinhronih koles vozil 1% vsakič več razdalje kot prejšnja oprema.
Rešitev: preden zapustite stroj, s strojem narišite čim večji kvadrat, nato z ravnilom izmerite dejansko velikost, primerjajte razmerje med dejansko velikostjo in velikostjo, ki jo nastavi kontrolna kartica, in jo nato dodajte v kontrolnik kartice. Po ponovitvi trikrat dobimo natančnejšo vrednost.
Možni vzrok 2: sprožilec impulznih navodil je v nasprotju z zaporedjem pretvorbe ravni ukaza smeri
Analiza vzrokov: voznik zahteva, da zgornji računalnik pošilja impulzna navodila vzdolž in v smeri pretvorbe na ravni ukaza določene časovne zahteve. Kadar nekateri PLC ali kartice za nadzor gibanja ne izpolnjujejo zahtev (ali njihova lastna pravila ne ustrezajo zahtevam voznika), zaporedje impulzov in smeri ne more izpolniti zahtev in odstopa od položaja.
Rešitev: programski inženir krmilne kartice (PLC) bo pospešil smerni signal. Ali pa tehnik za uporabo voznika spremeni način štetja impulzov
2. Opis pojava: med gibanjem motor vibrira na določeni točki. Po prehodu te točke lahko normalno teče, lahko pa potuje na kratko razdaljo
Možen vzrok: težava z mehanskim sestavljanjem
Razlog za analizo: odpornost mehanske strukture na določeni točki je velika. Zaradi paralelnosti, pravokotnosti ali nerazumne zasnove mehanske inštalacije je odpornost opreme na določeni točki velika. Zakon o spreminjanju navora koračnega motorja je, da hitrejši ko je hitrost, manjši je navor. V odseku za visoke hitrosti se enostavno zataknemo, lahko pa se sprehodimo, ko hitrost pade.
Rešitve:
1. Preverite, ali je mehanska konstrukcija zagozdena, ali je odpornost na trenje velika ali drsne tirnice niso vzporedne.
2. Navor koračnega motorja ni dovolj. Zaradi zahteve po povečanju hitrosti ali povečanju obremenitve odjemalcev terminala navor motorja, ki lahko izpolni zahteve, pri visoki hitrosti ni dovolj, kar vodi do pojava zaklenjenega rotorja v odseku visoke hitrosti. Rešitev je nastavitev večjega izhodnega toka skozi gonilnik ali povečanje napajalne napetosti znotraj dovoljenega napetostnega območja gonilnika ali zamenjava motorja z večjim navorom.
3. Opis pojava: batno gibanje motorja ni šlo v položaj in odmik je bil določen
Možen vzrok: varnostni pas
Analiza vzroka: med jermenom in sinhronim kolesom je vzvratna zračnost, pri vrnitvi nazaj pa bo prišlo do določenega prostega teka.
Rešitev: če ima kartica za nadzor gibanja funkcijo kompenzacije vzvratne zračnosti varnostnega pasu, jo lahko uporabite; ali zategnite pas.
4. Opis pojava: sledi rezanja in risanja ne sovpadata
Možni razlog 1: preveč vztrajnosti
Razlogi za analizo: postopek brizgalnega tiskalnika ploskega rezalnika nadzorujemo z rešetko, skeniranjem in med rezanjem se izvaja interpolacijsko gibanje. Razlog je v tem, da je vztrajnost vozička za os osi s podobno opremo majhna in se nahaja z rešetko, položaj brizgalnega toka pa je natančen. Vendar pa je vztrajnost strukture portala osi y velika in odziv motorja slab. Delno odstopanje proge je posledica slabega sledenja osi Y med interpolacijskim gibanjem.
Rešitev: povečajte razmerje pojemka osi y, s funkcijo Notch izboljšajte togost servo gonilnika za rešitev težave.
Možni razlog 2 : stopnja sovpadanja noža in šobe ni dobro nastavljena
Razlog za analizo: ker sta rezalnik in šoba nameščena na vozičku osi x, vendar med njima obstaja koordinatna razlika. Zgornja računalniška programska oprema rezalnega in risalnega stroja lahko prilagodi razliko v koordinatah tako, da pot noža in šobe sovpada. V nasprotnem primeru se proga za rezanje in risanje loči kot celota.
Rešitev: spremenite parametre kompenzacije položaja noža in šobe.
5. Opis pojava: risanje kroga povzroči elipso
Možen vzrok: dve osi osi XY nista navpični
Razlogi za analizo: Struktura osi XY, odmik grafike, na primer risanje kroga v elipso, odmik kvadrata v paralelogram. Ta težava lahko nastane, če os x in os Y portalne konstrukcije nista navpični.
Rešitev: težavo je mogoče rešiti s prilagoditvijo pravokotnosti osi x in osi Y portala.
Čas objave: avgust 17-2020