Жабдықты өндіруші жабдықты жөндеу кезінде немесе оны пайдаланған кезде ауытқу проблемасы көбінесе адымдау немесе серво қозғалысын басқару процесінде туындайды. Ауытқу дұрыс емес механикалық құрастырудан, басқару жүйесі мен драйвер сигналының сәйкес келмеуінен, жабдықтағы электромагниттік кедергілерден, цехтағы жабдықтың өзара кедергілерінен немесе жабдықты орнату кезінде жер сымының дұрыс өңделмеуінен болуы мүмкін.
一, Тұрақты емес ауытқу пайда болған кезде:
1. Феноменді сипаттау: ауытқу жұмыс кезінде жүйесіз жүреді, ал ауытқу анық емес
Ықтимал себебі 1 : кедергі қозғалтқыштың ығысуын тудырады
Талдаудың себептері: апериодикалық ауытқудың көп бөлігі интерференциядан, ал кішкене бөлігі қозғалысты басқару картасынан тар импульс немесе механикалық құрылымның қопсытуынан болады.
Шешім: егер интерференциялар жиі кездесетін болса, осциллограф көмегімен импульстің жиілігін бақылап, интерференция уақытын анықтауға болады, содан кейін интерференция көзін анықтауға болады. Импульстік сигналды бөгеу көзінен алып тастау немесе алыс ұстау интерференцияның бір бөлігін шешуі мүмкін. Егер кедергі кейде пайда болса немесе кедергі көзі болатын орынды анықтау қиын болса немесе электр шкафы қозғалмаса және қозғалуы қиын болса, мәселені шешу үшін келесі шараларды қолдануға болады:
А: Жүргізушіні жерге қосыңыз
B: импульстік сызықты бұралған жұп экрандалған сыммен ауыстырыңыз
C: импульстің оң және теріс ұштары параллель 103 керамикалық конденсатор сүзгісі (импульс жиілігі 54 кГц-тан аз)
D: импульстік сигнал магниттік сақинаны көбейтеді
Электр драйверінің және контроллердің қуат көзінің алдыңғы жағына сүзгі қосыңыз
Жалпы кедергі көздеріне жиілік түрлендіргіші, электромагниттік клапан, жоғары вольтты сым, трансформатор, катушкалар релесі және т.б.
Электр шкафын жоспарлау кезінде сигнал желісі осы кедергілер көздеріне жақын болудан аулақ болу керек, ал сигнал желісі мен жоғары вольтты электр желісі әртүрлі магистральдарда сыммен қосылуы керек.
Мүмкін 2-себеп : импульстік пойыз тар импульс пайда болады
Себептерді талдау: тұтынушының қозғалысын бақылау картасы жіберген импульстік пойыздың жұмыс циклы аз немесе өте үлкен, нәтижесінде тар импульс пайда болады, оны машинист тани алмайды, нәтижесінде ығысу пайда болады.
Мүмкін 3 себеп: бос механикалық құрылым
Себептерді талдау: ілінісу, синхронды доңғалақ, редуктор және дәнекерлеу бұрандасымен бекітілген немесе бұрандалармен қысылған басқа қосқыштар жылдам соққы жағдайында біраз уақыт жұмыс істеп тұрған кезде бос болуы мүмкін, бұл ауытқуға әкеледі. Егер синхронды доңғалақ кілтпен және кілтпен бекітілген болса, кілт пен кілт жолының арасындағы саңылауға назар аудару керек, ал кілт пен кілт жолының сәйкес келуіне тірек пен пиньон құрылымында назар аудару керек.
Шешім: үлкен күші бар негізгі бөліктер мен құрылымдық бұрандалар серіппелі төсеніштер болуы керек, ал бұрандалар немесе джекстер бұрандалармен желіммен қапталған болуы керек. Қозғалтқыштың білігі мен муфтасы мүмкіндігінше кіреберіс жолымен жалғасуы керек.
Ықтимал себебі 4: сүзгінің сыйымдылығы тым үлкен
Талдау себептері : сүзгінің сыйымдылығы тым үлкен. Жалпы RC сүзгісінің өшіру жиілігі 1/2 / RC құрайды. Сыйымдылық неғұрлым үлкен болса, соғұрлым жиілік аз болады. Жалпы драйвердің импульстік ұшындағы кедергі 270 ом, ал 103 керамикалық конденсатордан тұратын RC сүзгі тізбегінің үзіліс жиілігі 54 кГц құрайды. Егер жиілік осыдан жоғары болса, кейбір тиімді сигналдарды жүргізуші шамадан тыс амплитудасының әлсіреуіне байланысты анықтай алмайды және ақырында ығысуға әкеледі.
Шешім: сүзгі конденсаторын қосқанда импульстің жиілігін есептеп, импульстің максималды жиілігінің талаптарға сай болуын қамтамасыз ету қажет.
Мүмкін 5 себеп: PLC немесе қозғалысты бақылау картасының максималды импульс жиілігі жеткіліксіз
Себептерді талдау: PLC импульстің рұқсат етілген шекті жиілігі 100 кГц құрайды, ал қозғалысты басқару картасы оның импульстік микросхемасына сәйкес қатты өзгереді, әсіресе қарапайым бір чипті микрокомпьютерде жасалған қозғалысты басқару картасы импульс жиілігінің жеткіліксіздігіне байланысты офсетті тудыруы мүмкін.
Шешім: егер жоғарғы компьютердің максималды импульстік жиілігі шектеулі болса, жылдамдықты қамтамасыз ету үшін қозғалтқыштың айналуын қамтамасыз ету үшін драйвер бөлімшесін тиісті түрде азайтуға болады.
二, тұрақты ауытқу болған кезде:
1. Құбылыстың сипаттамасы: сіз қаншалықты алға жылжыған сайын, соғұрлым көп (немесе аз) ауытқасыз
Ықтимал себеп 1: импульс эквиваленті дұрыс емес
Талдаудың себебі: синхронды доңғалақ құрылымына немесе редуктор құрылымына қарамастан, өңдеу дәлдігінің қателіктері бар. Қозғалысты басқару картасы (PLC) дәл импульстік эквивалентті орнатпайды. Мысалы, синхронды дөңгелектердің соңғы партиясының қозғалтқышы бір шеңберді айналдырса және синхронды дөңгелектердің соңғы партиясының қозғалтқышы шеңберді айналдырған кезде жабдық 10,1 мм алға жылжитын болса, синхронды дөңгелектердің осы партиясының қозғалтқышы 1% жүреді. әрдайым алдыңғы жабдыққа қарағанда көбірек қашықтық.
Шешім: машинадан шықпас бұрын, машинамен мүмкіндігінше үлкен квадрат сызыңыз, содан кейін нақты өлшемді сызғышпен өлшеңіз, нақты өлшем мен басқару картасымен орнатылған өлшем арасындағы пропорцияны салыстырыңыз, содан кейін оны басқару элементіне қосыңыз карта жұмысы. Үш рет қайталанғаннан кейін дәлірек мән алынады.
Мүмкін 2-себеп: импульстік команданың триггері бағыт командасының деңгейдің түрлендіру дәйектілігімен қайшы келеді
Себептерді талдау: драйвер жоғарғы компьютерден импульстік нұсқауларды жіберуді және командалық деңгей түрлендіру бағытында белгілі бір уақыт талаптарын талап етеді. Кейбір PLC немесе қозғалысты басқару карталары талаптарға сәйкес келмегенде (немесе олардың ережелері жүргізушінің талаптарына сәйкес келмейді), импульс пен бағыттың реттілігі талаптарға жауап бере алмайды және позициядан ауытқып кете алмайды.
Шешім: басқарушы картаның бағдарламалық жасақтамасының инженері (PLC) бағыт сигналын береді. Немесе драйверді қолдану техникі импульстерді санау тәсілін өзгертеді
2. Феноменді сипаттау: қозғалыс кезінде қозғалтқыш белгіленген жерде дірілдейді. Осы нүктеден өткеннен кейін ол қалыпты жұмыс істей алады, бірақ ол қысқа қашықтықты жүріп өтуі мүмкін
Ықтимал себебі: механикалық құрастыру ақаулығы
Талдаудың себебі: белгілі бір нүктеде механикалық құрылымның кедергісі үлкен. Механикалық қондырғының параллелділігі, перпендикулярлығы немесе негізсіз дизайны арқасында жабдықтың белгілі бір нүктеде кедергісі үлкен болады. Қадамдық қозғалтқыштың айналу моментінің өзгеру заңы - жылдамдық неғұрлым тез болса, соғұрлым аз момент болады. Жылдамдық бөлігінде тұрып қалу оңай, бірақ жылдамдық төмендеген кезде ол өте алады.
Шешімдер:
1. Механикалық құрылым кептеліп қалғанын, үйкеліске төзімділігі үлкен немесе сырғымалы рельстер параллель емес екенін тексеріңіз.
2. Қозғалтқыштың айналу моменті жеткіліксіз. Терминал тұтынушыларының жылдамдығын арттыру немесе жүктемесін арттыру талабына байланысты, қозғалтқыштың айналу моменті талаптарға жауап бере алады, бұл жоғары жылдамдықта жеткіліксіз, бұл жоғары жылдамдық бөлімінде ротордың құлыпталуына әкеледі. Шешім - драйвер арқылы үлкен ток тогын орнату немесе драйвердің рұқсат етілген кернеу шегінде қорек кернеуін арттыру немесе қозғалтқышты үлкен моментпен ауыстыру.
3. Феноменді сипаттау: қозғалтқыштың поршенді қозғалысы позицияға ауыспады және орнықтырылды
Ықтимал себебі: белдікті тазарту
Себептерді талдау: белдік пен синхронды дөңгелектің арасында кері саңылау бар, және артқа қайту кезінде белгілі бір мөлшерде бос жүріс болады.
Шешім: егер қозғалысты басқаратын картада белдіктің кері саңылауын өтеу функциясы болса, оны пайдалануға болады; немесе белдікті қатайтыңыз.
4. Феноменді сипаттау: кесу және сызу жолдары сәйкес келмейді
Мүмкін 1-себеп: тым көп инерция
Талдау себептері: тегіс кескіш плоттердің сиялы процесі тормен, сканерлеу қозғалысы арқылы басқарылады және кесу кезінде интерполяциялық қозғалыс алынады. Себебі, осьті жабдықтың х осіндегі вагонеткасының инерциясы аз және тор арқылы орналасқан, ал сия стилінің орны дәл. Алайда у осі порты құрылымының инерциясы үлкен, ал қозғалтқыш реакциясы нашар. Жолдың ішінара ауытқуы интерполяция қозғалысы кезінде Y осінің нашар қадағалануынан туындайды.
Шешім: у осінің тежелу коэффициентін жоғарылатыңыз, мәселені шешу үшін серво драйверінің қаттылығын жақсарту үшін Notch функциясын қолданыңыз.
Мүмкін 2-себеп : пышақ пен саптаманың сәйкес келу дәрежесі жақсы реттелмеген
Талдаудың себебі: кескіш пен саптама х осі арбасына орнатылған, бірақ олардың арасында координаталық айырмашылық бар. Кесетін және сызатын машинаның жоғарғы компьютерлік бағдарламалық жасақтамасы пышақ пен саптама жолы сәйкес келуі үшін координаттар айырмашылығын реттей алады. Егер олай болмаса, кесу және сызу жолдары тұтастай бөлінеді.
Шешім: пышақ пен саптаманың орнын толтыру параметрлерін өзгерту.
5. Құбылыстың сипаттамасы: шеңбер салу эллипсті тудырады
Ықтимал себебі: XY осі платформасының екі осі тік емес
Талдаудың себептері: XY осінің құрылымы, эллипске шеңбер салу, параллелограммға квадрат ығысу сияқты графикалық ығысу. Мұндай мәселе портал құрылымының х осі мен Y осі тік болмаған кезде туындауы мүмкін.
Шешім: есепті х осі мен порталдың У осінің перпендикулярлығын реттеу арқылы шешуге болады.
Хабарлама уақыты: 17-2020 тамыз