Ha moetsi oa lisebelisoa a lokisa kapa a sebelisa lisebelisoa, bothata ba ho kheloha hangata bo hlaha ts'ebetsong ea ho hata kapa taolo ea motsamao oa servo. Ho kheloha ho ka bakoa ke kopano ea mechini e sa nepahalang, ho sa tsamaeeng hantle ha sistimi ea taolo le lets'oao la mokhanni, tšitiso ea motlakase ho lisebelisoa, tšitiso ea lisebelisoa tsa kokoano kapa kalafo e fosahetseng ea terata nakong ea ho kenya lisebelisoa.
一, Ha ho kheloha tsoeng le hlaha:
1. Tlhaloso ea Phenomenon: ho kheloha ho etsahala ka mokhoa o sa tloaelehang nakong ea ts'ebetso, mme ho kheloha ha ho hlake
Seo e ka bang sesosa sa 1 : ho kena-kenana ho baka offset ea makoloi
Mabaka a boholo ba ho kheloha ha nakoana bo bakoa ke tšitiso, 'me karolo e nyane e bakoa ke pulse e moqotetsane e tsoang kareteng ea taolo ea motsamao kapa mochini o hlephileng.
Tharollo: haeba tšitiso e hlaha khafetsa, oscilloscope e ka sebelisoa ho lekola maqhubu a pulse ho fumana nako ea tšitiso, ebe o tseba hore na mohloli oa tšitiso ke ofe. Ho tlosa kapa ho boloka lets'oao la pulse hole le mohloli oa tšitiso ho ka rarolla karolo ea tšitiso. Haeba tšitiso e hlaha ka linako tse ling, kapa ho le thata ho tseba hore na mohloli oa tšitiso o sebakeng sefe kapa khabinete ea motlakase e tsitsitse ebile ho le thata ho e tsamaisa, ho ka nkuoa mehato e latelang ho rarolla bothata:
K: Mokhanni o ka tlase
B: Tlosa mohala o hulang ka terata e sothehileng
C: pulse e ntle le e mpe e fella ka tsela e tšoanang 103 ceramic capacitor filter (pulse frequency e ka tlase ho 54khz)
D: pulse signal e eketsa matla a khoheli
Kenya sefa ho qetellong ea e driver le phepelo ea motlakase
Mehloli e tloaelehileng ea tšitiso e kenyelletsa frequency converter, valve ea solenoid, terata e phahameng ea voltage, transformer, coil relay, jj.
Ha o rera khabinete ea motlakase, mohala oa lets'oao o lokela ho qojoa hore o be haufi le mehloli ena ea tšitiso, mme mohala oa lets'oao le mohala oa phepelo ea motlakase o phahameng o lokela ho ts'oaroa ka likutu tse fapaneng.
Seo e ka bang sesosa sa 2 : pulse terene e hlaha e le moqotetsane
Tlhatlhobo ea sesosa: potoloho ea mosebetsi oa terene ea pulse e rometsoeng ke karete ea taolo ea motsamao ea bareki e nyane kapa e kholo haholo, e hlahisang pulse e moqotetsane, e ke keng ea tsejoa ke mokhanni, e fella ka offset.
E ka ba sesosa sa 3: sebopeho se hlephileng sa mochini
Tlhatlhobo ea sesosa: ho kopanya, lebili le lumellanang, sehokedi le likhoketsane tse ling tse hlophisitsoeng ka "jacking screw" kapa "tse kengoang" ke "screw" li kanna tsa lokoloha nakong ea ho matha nako e telele tlasa maemo a ts'usumetso e potlakileng, ho baka ho kheloha. Haeba lebili le lumellanang le tsitsisoa ke senotlolo le senotlolo, tumello lipakeng tsa senotlolo le senotlolo e lokela ho tsotelloa, 'me tumello e loketseng lipakeng tsa senotlolo le senotlolo e lokela ho tsotelloa moahong oa rack le pinion.
Tharollo: likarolo tsa bohlokoa le li-screws tsa sebopeho ka matla a maholo e tlameha ho ba liphahlo tsa selemo, 'me likurufu kapa jackscrews li lokela ho koaheloa ka sekhomaretsi. Shaft ea motor le coupling e tla hokahanngoa le senotlolo ka hohle kamoo ho ka khonehang.
Lebaka le ka bang 4: filter capacitance e kholo haholo
Mabaka a Analysis : filtara capacitance e kholo haholo. Maqhubu a khaotsoeng a sehlahisoa se tloaelehileng sa RC ke 1/2, RC. Ha khono e le kholoanyane, maqhubu a khaotsoeng a nyane. Khanyetso ea pheletso ea mokhanni ka kakaretso ke 270 ohm, 'me maqhubu a khaotsoeng a potoloho ea sefahleho ea RC e nang le li-ceramic capacitors tse 103 ke 54 kHz. Haeba maqhubu a phahame ho feta ana, lipontšo tse ling tse sebetsang li ke ke tsa bonoa ke mokhanni ka lebaka la ho fokotsa matla a maholo, 'me qetellong li lebisa ho offset.
Tharollo: ha o eketsa filter capacitor, ho hlokahala hore o bale maqhubu a pulse mme o netefatse hore maqhubu a phahameng a fetang a pulse a fihlela litlhoko.
Lebaka le ka bang 5: maqhubu a phahameng a pulse ea PLC kapa karete ea taolo ea motsamao ha e ea lekana ka ho lekana
Tlhatlhobo ea sesosa: sekhahla se lumellehang sa pulse frequency ea PLC ke 100kHz, mme karete ea taolo ea ho sisinyeha e fapana haholo ho latela chip ea eona ea pulse, haholo-holo karete ea taolo ea motsamao e hlahisitsoeng ke microcomputer e tloaelehileng ea chip e ka bakang offset ka lebaka la maqhubu a sa lekaneng a pulse.
Tharollo: haeba maqhubu a phahameng a pulse khomphutha e kaholimo a lekantsoe, ho netefatsa lebelo, karohano ea mokhanni e ka fokotsoa ka nepo ho netefatsa ho potoloha ha makoloi.
二, Ha ho kheloha kamehla le hlaha:
1. Tlhaloso ea ketsahalo ena: ha u ea pele, u kheloha haholoanyane (kapa hanyane)
Lebaka le ka bang teng 1: ho lekana ha pulse ho fosahetse
Lebaka la ho hlahlojoa: ho sa tsotelehe sebopeho sa mabili a tsamaellanang kapa sebopeho sa li-gear, ho na le liphoso tsa ho sebetsa ka nepo. Karete ea taolo ea motsamao (PLC) ha e behe sekhahla se nepahetseng sa pulse. Mohlala, haeba enjene ea sehlopha sa ho qetela sa mabili a tsamaellanang e potoloha selikalikoe se le seng mme sesebelisoa se fetela pele ka 10.1 mm ha enjene ea sehlopha sa ho qetela sa mabili a tsamaellanang e potoloha selikalikoe, enjene ea sehlopha sena sa mabili a tsamaellanang e tla tsamaea 1% hole haholo ho feta lisebelisoa tse fetileng nako le nako.
Tharollo: pele u tsoa mochineng, taka sekwere se seholo ka hohle kamoo ho ka khonehang ka mochini, ebe u metha boholo ba 'nete le rula, bapisa palo ea boholo ba eona le boholo bo behiloeng ke karete ea taolo, ebe u e eketsa taolong Ts'ebetso ea karete. Kamora ho phetoa makhetlo a mararo, boleng bo nepahetseng bo tla fumaneha.
Lebaka le ka bang sesosa sa 2: sesosa sa taeo ea pulse e thulana le tatellano ea phetoho ea tatellano ea taelo
Tlhatlhobo ea sesosa: mokhanni o hloka komporo e kaholimo hore e romelle litaelo tsa ho otla le ho leba phetohong ea boemo ba taelo e na le litlhoko tse itseng tsa nako. Ha likarete tse ling tsa PLC kapa tsa taolo ea ho sisinyeha li sa fihlelle litlhokahalo (kapa melao ea tsona ha e fihlelle litlhoko tsa mokhanni), pulse le tatellano ea tataiso e ke ke ea fihlela litlhoko le ho kheloha maemong.
Tharollo: moenjiniere oa software oa karete ea taolo (PLC) o tla ntšetsa pele lets'oao la tataiso. Kapa Setsebi sa Kopo ea ho khanna se fetola tsela eo mapheo a sebetsoang ka eona
2. Tlhaloso ea Phenomenon: nakong ea motsamao, enjene e thothomela ka mokhoa o tsitsitseng. Kamora ho feta ntlha ena, e ka matha ka mokhoa o tloaelehileng, empa e ka tsamaea hole
Seo e ka bang sesosa: bothata ba kopano ea mochini
Lebaka la khanyetso ea sebopeho sa mochini ka nako e itseng e kholo. Ka lebaka la ho ts'oana, ho shebahala ka ho khetheha kapa moralo o sa utloahaleng oa ho kenya mochini, khanyetso ea lisebelisoa ka nako e itseng e kholo. Molao oa phapano ea torque ea motor stepper ke hore lebelo le lebelo le feta, torque e nyane haholo. Ho bonolo ho ts'oaroa karolong e lebelo haholo, empa e ka feta ha lebelo le theoha.
Litharollo:
1. Hlahloba hore na mochini oa mochini o petetsane, hore na khohlano ea likhohlano e kholo kapa litselana tsa li-slide ha li tšoane.
2. Torque ea stepper motor ha ea lekana. Ka lebaka la tlhoko ea ho eketsa lebelo kapa ho eketsa mojaro oa bareki ba bolaeang, torque ea enjene e ka fihlelang litlhokahalo ha ea lekana ka lebelo le phahameng, e lebisang ho ts'ebetso ea male rotor e notletsoeng ka lebelo le phahameng. Tharollo ke ho beha sephetho se seholo ho feta ka mokhanni, kapa ho eketsa phepelo ea motlakase kahare ho mokhanni o lumellehang oa mokhanni, kapa ho khutlisa motlakase ka torque e kholo.
3. Phenomenon description: motor reciprocating motion ha ea ea maemong le offset e tsitsitseng
Seo e ka bang sesosa: tumello ea lebanta
Tlhatlhobo ea sesosa: ho na le sebaka se fapaneng pakeng tsa lebanta le lebili le lumellanang, 'me ho tla ba le maeto a itseng a sa sebetseng ha u khutlela morao.
Tharollo: haeba karete ea taolo ea motsamao e na le tšebetso ea matšeliso ea tokiso ea lebanta, e ka sebelisoa; kapa tiisa lebanta.
4. Tlhaloso ea Phenomenon: litsela tsa ho itšeha le ho taka ha li lumellane
Lebaka le ka khonehang 1: inertia e ngata haholo
Mabaka a Analysis: tshebetso inkjet tsa bataletseng itšeha plotter e laoloa ke grating, anthivaerase tshisinyo, le tshisinyo interpolation e nkiloeng nakong itšeha. Lebaka ke hore inertia ea x-axis trolley ea lisebelisoa tse ts'oanang e nyane ebile e fumaneha ka grating, mme boemo ba inkjet bo nepahetse. Leha ho le joalo, inertia ea sebopeho sa y-axis gantry se seholo, mme karabelo ea makoloi e mpe. Ho kheloha ka mokhoa o sa fellang ho bakoa ke ho sala morao hampe ha Y-axis nakong ea motsamao oa phetolelo.
Tharollo: eketsa karolelano ea y-axis deceleration, sebelisa ts'ebetso ea Notch ho ntlafatsa botsitso ba mokhanni oa servo ho rarolla bothata.
Lebaka le ka bang teng la 2 : boemo ba tšohanyetso ba thipa le nozzle ha boa ntlafatsoa hantle
Lebaka la ho hlahlojoa: hobane sehang le nozzle li kentsoe terakeng ea x-axis, empa ho na le phapang pakeng tsa tsona. Software e kaholimo ea khomphutha ea mochini oa ho itšeha le oa ho taka e ka fetola phapang ea khokahano ho etsa tsela ea thipa le nozzle e lumellane. Haeba ho se joalo, pina ea ho itšeha le ho taka e tla aroloa ka kakaretso.
Tharollo: fetola maemo a matšeliso a boemo ba thipa le nozzle.
5. Tlhaloso ea ketsahalo ena: ho taka selikalikoe ho baka ho fifala
Seo e ka bang sesosa: lilepe tse peli tsa sethala sa axis sa XY ha se tsepameng
Mabaka a XY axis sebopeho, lits'oants'o tse kentsoeng, joalo ka ho taka selikalikoe ka selikalikoe, sekhahla se lekanang ho parallelogram. Bothata bona bo ka bakoa ha x-axis le Y-axis ea sebopeho sa gantry li sa emeng.
Tharollo: bothata bo ka rarolloa ka ho fetola boholo ba x-axis le Y-axis ea gantry.
Nako ea poso: Aug-17-2020