Wanneer die toerustingvervaardiger die toerusting ontfout of gebruik, kom die probleem van afwyking dikwels voor tydens die trap- of servobewegingsbeheer. Die afwyking kan veroorsaak word deur onbehoorlike meganiese montering, wanaanpassing van die beheerstelsel en drywer sein, elektromagnetiese steuring in toerusting, onderlinge inmenging van toerusting in die werkswinkel of onbehoorlike behandeling van gronddraad tydens toerustinginstallasie.
一、Wanneer onreëlmatige afwyking voorkom:
1. Fenomeenbeskrywing: die afwyking vind onreëlmatig plaas tydens werking, en die afwyking is nie duidelik nie
Moontlike oorsaak 1 : steuring veroorsaak motorversetting
Ontledingsredes: die meeste aperiodiese afbuiging word veroorsaak deur steuring, en 'n klein deel word veroorsaak deur die smal pols van die bewegingskaart of deur die meganiese struktuur wat loskom.
Oplossing: as die interferensie gereeld voorkom, kan die ossilloskoop gebruik word om die polsfrekwensie te monitor om die tyd van die interferensie te bepaal, en dan die interferensiebron te bepaal. As u die polssignaal van die storingsbron verwyder of weghou, kan dit 'n deel van die steuring oplos. As die interferensie af en toe voorkom, of dit moeilik is om die ligging van die steuringsbron te bepaal of die elektriese kabinet reg is en moeilik beweegbaar is, kan die volgende maatreëls getref word om die probleem op te los:
A ： Grond die bestuurder
B Vervang polslyn met gedraaide paar afgeskermde draad
C ： pols positiewe en negatiewe punte parallel 103 keramiek kondensator filter (pols frekwensie minder as 54 kHz)
D ： polssignaal verhoog die magnetiese ring
Voeg 'n filter aan die voorkant van die kragbron van die drywer en beheerder
Algemene steuringsbronne sluit in frekwensie-omskakelaar, magneetklep, hoogspanningsdraad, transformator, spoelaflos, ens.
By die beplanning van die elektriese kabinet moet vermy word dat die seinlyn naby hierdie steuringsbronne is, en die seinlyn en die hoogspanningskabel moet in verskillende koffers bedraad word.
Moontlike oorsaak 2 : die polsslag vertoon 'n nou polsslag
Oorsaakanalise: die dienssiklus van die polstrein wat deur die kliënt se bewegingsbeheerkaart gestuur word, is klein of te groot, wat lei tot 'n nou polsslag wat nie deur die bestuurder herken kan word nie, wat lei tot 'n verrekening.
Moontlike oorsaak 3: los meganiese struktuur
Oorsaakanalise: koppeling, sinkroniese wiel, verkleiner en ander verbindings wat met 'n skroef vasgemaak is of deur skroewe vasgeklem is, kan gedurende 'n tydperk los wees onder die toestand van vinnige impak, wat lei tot afwyking. As die sinchrone wiel deur die sleutel en die sleutel vas is, moet daar op die speling tussen die sleutel en die sleutel gekyk word, en daar moet aandag gegee word aan die pasafstand tussen die sleutel en die sleutel.
Oplossing: die sleutelonderdele en struktuurskroewe met groot krag moet veerkussings wees, en skroewe of skroewe moet met skroefgom bedek wees. Die motoras en die koppeling moet so ver as moontlik met die spoorweg verbind word.
Moontlike oorsaak 4: filterkapasiteit is te groot
Ontledingsredes : die filterkapasiteit is te groot. Die afsnyfrekwensie van gewone RC-filter is 1/2 π RC. Hoe groter die kapasitansie, hoe kleiner is die afsnyfrekwensie. Die weerstand aan die pols van die algemene drywer is 270 ohm, en die afsnyfrekwensie van die RC-filterkring wat bestaan uit 103 keramiek-kondensators is 54 kHz. As die frekwensie hoër is as dit, kan die bestuurder sommige effektiewe seine nie bespeur nie as gevolg van oormatige amplitude-verswakking, en kan dit uiteindelik lei tot verrekening.
Oplossing: wanneer u filterkondensator byvoeg, is dit nodig om die polsfrekwensie te bereken en te verseker dat die maksimum slaagpulsfrekwensie aan die vereistes voldoen.
Moontlike rede 5: die maksimum polsfrekwensie van die PLC of bewegingskaart is nie hoog genoeg nie
Oorsaakanalise: die maksimum toelaatbare polsfrekwensie van PLC is 100 kHz, en die bewegingsbeheerkaart wissel baie volgens die polsskyfie, veral die bewegingsbeheerkaart wat ontwikkel is deur gewone mikroskakelaars met enkele skyfies, kan verrekening veroorsaak as gevolg van onvoldoende polsfrekwensie.
Oplossing: as die maksimum polsfrekwensie van die boonste rekenaar beperk is, kan die bestuurder se onderverdeling toepaslik verminder word om die spoed te verseker, om die spoed te verseker.
二、Wanneer gereelde afwyking voorkom:
1. Beskrywing van die verskynsel: hoe meer u vorentoe beweeg, hoe meer (of minder) u afwyk
Moontlike rede 1: die polsekwivalent is verkeerd
Analise rede: ongeag die sinchrone wielstruktuur of die ratstruktuur, daar is foutiewe bewerkingsakkuraatheid. Die bewegingsbeheerkaart (PLC) stel nie die akkurate polsekwivalent in nie. As die motor van die laaste groep sinchrone wiele byvoorbeeld een sirkel draai en die toerusting met 10,1 mm vorentoe beweeg as die motor van die laaste groep sinkroniese wiele 'n sirkel draai, sal die motor van hierdie groep sinkroniese wiele 1% beweeg elke keer meer afstand as die vorige toerusting.
Oplossing: voordat u die masjien verlaat 'n vierkant so groot as moontlik met die masjien, meet dan die werklike grootte met 'n liniaal, vergelyk die verhouding tussen die werklike grootte en die grootte wat deur die beheerkaart ingestel is, en voeg dit dan by die bediening kaartbediening. Nadat dit drie keer herhaal is, sal 'n meer akkurate waarde verkry word.
Moontlike oorsaak 2: die sneller van polsinstruksie bots met die vlakomskakelingsvolgorde van rigtingopdrag
Oorsaakanalise: die bestuurder vereis dat die boonste rekenaar polsinstruksies moet saamstuur en in die rigting van die kommandovlak-omskakeling sekere tydsberekening benodig. As sommige PLC- of bewegingsbeheerkaarte nie aan die vereistes voldoen nie (of hul eie reëls nie aan die vereistes van die bestuurder voldoen nie), kan die puls- en rigtingvolgorde nie aan die vereistes voldoen nie en van die posisie afwyk.
Oplossing: die sagteware-ingenieur van die beheerkaart (PLC) sal die rigtingwyser aanstuur. Of die bestuurder se Aansoektegnikus verander die manier waarop die pulse getel word
2. Fenomeenbeskrywing: tydens beweging beweeg die motor op 'n vaste punt. Na die verbygaan van hierdie punt kan dit normaal loop, maar dit kan 'n kort entjie ry
Moontlike oorsaak: meganiese monteerprobleem
Analise rede: die weerstand van meganiese struktuur op 'n sekere punt is groot. As gevolg van die parallelisme, loodregte of onredelike ontwerp van meganiese installasie, is die weerstand van die toerusting op 'n sekere punt groot. Die wringkragvariasiewet van die trapmotor is dat hoe vinniger die spoed, hoe kleiner die wringkrag. Dit is maklik om vas te val in die snelwegafdeling, maar dit kan deurloop as die spoed daal.
Oplossings:
1. Kyk of die meganiese struktuur vas is, of die wrywingsweerstand groot is of dat die skuifrails nie parallel is nie.
2. Die wringkrag van die trapmotor is nie genoeg nie. As gevolg van die vereiste om die spoed te verhoog of die lading van die terminale klante te verhoog, is die wringkrag van die motor wat aan die vereistes kan voldoen, nie voldoende teen hoë spoed nie, wat lei tot die verskynsel van 'n geslote rotor in 'n hoë snelheidsafdeling. Die oplossing is om 'n groter uitsetstroom deur die drywer in te stel, of die toevoerspanning binne die toelaatbare spanningsbereik van die drywer te verhoog, of die motor met 'n groter wringkrag te vervang.
3. Fenomeenbeskrywing: motoriese heen en weer bewegingsbeweging het nie na die posisie gegaan nie en die verrekening is vasgestel
Moontlike oorsaak: bandvryhoogte
Oorsaakanalise: daar is 'n omgekeerde speling tussen die band en die synchrone wiel, en daar sal 'n sekere mate van stilstand wees wanneer u teruggaan.
Oplossing: as die bewegingsbeheerkaart vergoedingsfunksie vir die gordel omkeer, kan dit gebruik word; of trek die band vas.
4. Fenomeenbeskrywing: die sny- en tekenbane val nie saam nie
Moontlike rede 1: te veel traagheid
Ontledingsredes: die inkjetproses van die platte snyplotter word beheer deur rooster, skandeerbeweging en interpolasie word tydens sny geneem. Die rede hiervoor is dat die traagheid van x-as-trollie van soortgelyke toerusting klein is en deur die rooster geleë is, en die posisie van inkstraal akkuraat is. Die traagheid van die y-as portaalstruktuur is egter groot en die motoriese reaksie is swak. Die baan se gedeeltelike afwyking word veroorsaak deur swak Y-as opsporing tydens interpolasiebeweging.
Oplossing: verhoog die y-as-vertraagverhouding, gebruik die Notch-funksie om die rigiditeit van die servo-bestuurder te verbeter om die probleem op te los.
Moontlike rede 2 : die toevalligheidsgraad van mes en mondstuk is nie goed verstel nie
Analise rede: omdat die snyer en die spuitkop op die x-as trollie geïnstalleer is, maar daar 'n koördinaatverskil tussen hulle is. Die boonste rekenaarprogrammatuur van die sny- en tekenmasjien kan die koördinaatverskil aanpas om die pad van die mes en die mondstuk saam te laat val. Indien nie, sal die sny- en tekenbaan as geheel geskei word.
Oplossing: verander die posisie-vergoedingsparameters van mes en spuitkop.
5. Beskrywing van die verskynsel: die teken van 'n sirkel veroorsaak ellips
Moontlike oorsaak: die twee asse van die XY-asplatform is nie vertikaal nie
Ontledingsredes: die XY-asstruktuur, grafiese verskuiwing, soos om 'n sirkel in 'n ellips te trek, vierkantige skuif na 'n parallelogram. Hierdie probleem kan veroorsaak word as die x-as en Y-as van die portaalstruktuur nie vertikaal is nie.
Oplossing: die probleem kan opgelos word deur die loodregtheid van die x-as en die Y-as van die portaal aan te pas.
Plaas tyd: Aug-17-2020