Uskunani ishlab chiqaruvchisi disk raskadrovka paytida yoki undan foydalanishda, og'ish muammosi ko'pincha qadam bosish yoki servo harakatni boshqarish jarayonida yuzaga keladi. Og'ish noto'g'ri mexanik yig'ish, boshqaruv tizimi va haydovchi signalining mos kelmasligi, uskunadagi elektromagnit parazitlar, ustaxonadagi uskunalarning o'zaro aralashishi yoki uskunani o'rnatish paytida yer simlarini noto'g'ri ishlov berish natijasida yuzaga kelishi mumkin.
一、Noqonuniy og'ish sodir bo'lganda:
1. Fenomenni tavsiflash: ish paytida og'ish tartibsiz ro'y beradi va og'ish aniq emas
Mumkin bo'lgan sabab 1 : shovqin motorni ofsetga olib keladi
Tahlil sabablari: aperiodik burilishning aksariyati shovqin tufayli, kichik qismi esa harakatni boshqarish kartasidagi tor puls yoki mexanik strukturaning bo'shashishi natijasida yuzaga keladi.
Yechish: agar shovqin tez-tez uchrasa, osiloskop yordamida shovqin vaqtini aniqlash uchun impuls chastotasini kuzatib, so'ngra shovqin manbasini aniqlang. Impuls signalini shovqin manbasidan olib tashlash yoki uzoqroq tutish shovqinlarning bir qismini hal qilishi mumkin. Agar shovqin vaqti-vaqti bilan yuzaga kelsa yoki shovqin manbai joylashgan joyni aniqlash qiyin bo'lsa yoki elektr shkafi o'rnatilsa va harakatlanishi qiyin bo'lsa, muammoni hal qilish uchun quyidagi choralar ko'rish mumkin:
A: Haydovchini erga qo'ying
B: impuls chizig'ini o'ralgan juft ekranlangan sim bilan almashtiring
C: impuls musbat va manfiy uchlari parallel 103 seramika kondensator filtri (impuls chastotasi 54kz dan kam)
D: impuls signali magnit halqani oshiradi
E drayveri va nazorat qilish moslamasining oldingi qismiga filtr qo'shing
Umumiy shovqin manbalariga chastota konvertori, elektromagnit klapan, yuqori voltli sim, transformator, spiral o'rni va boshqalar kiradi.
Elektr shkafini rejalashtirishda signal liniyasining ushbu shovqin manbalariga yaqin bo'lishiga yo'l qo'ymaslik kerak, shuningdek signal uzatish liniyasi va yuqori voltli elektr ta'minoti liniyasini turli magistrallarga ulash lozim.
Mumkin bo'lgan sabab 2 : impuls poyezdi tor yurak urishida ko'rinadi
Sababni tahlil qilish: xaridor harakatini boshqarish kartasi tomonidan yuborilgan impuls poezdining ish tsikli kichik yoki juda katta, natijada tor impuls paydo bo'ladi, uni haydovchi taniy olmaydi, natijada ofset bo'ladi.
Mumkin bo'lgan sabab 3: bo'shashgan mexanik tuzilish
Sababni tahlil qilish: biriktiruvchi, sinxron g'ildirak, reduktor va vintlar bilan bog'langan yoki vintlar bilan bog'langan boshqa ulagichlar tez ta'sir qilish sharoitida bir muncha vaqt ishlayotganda bo'shashib qolishi mumkin, bu esa burilishga olib keladi. Agar sinxron g'ildirak klavish va klavish orqali o'rnatilsa, klavish va klavishalar orasidagi bo'shliqqa e'tibor berilishi kerak va raft va pinion tuzilishda klavish bilan klavishalar orasidagi bo'shliqqa e'tibor berilishi kerak.
Yechish: katta kuchga ega bo'lgan asosiy qismlar va konstruktiv vintlar kamon yostiqchalari bo'lishi kerak, vintlardek yoki vintlardek vintli elim bilan qoplanishi kerak. Dvigatel shaftasi va muftasi iloji boricha klavish bilan ulangan bo'lishi kerak.
Mumkin bo'lgan sabab 4: filtr hajmi juda katta
Tahlil sabablari : filtr hajmi juda katta. Umumiy RC filtrining uzilish chastotasi 1/2 RC. Imkoniyat qanchalik katta bo'lsa, chiqib ketish chastotasi shunchalik kichik bo'ladi. Umumiy haydovchining impuls uchidagi qarshilik 270 ohmni tashkil etadi va 103 seramika kondansatörlerinden tashkil topgan RC filtri pallasida chiqib ketish chastotasi 54 kHz. Agar chastota bundan kattaroq bo'lsa, ba'zi bir samarali signallarni haydovchi amplituda haddan tashqari pasayishi tufayli aniqlay olmaydi va nihoyat ofsetga olib keladi.
Biznes: filtr kondansatörini qo'shganda impuls chastotasini hisoblash va maksimal impuls chastotasi talablarga javob berishini ta'minlash kerak.
Mumkin bo'lgan sabab 5: PLC yoki harakatni boshqarish kartasining maksimal puls chastotasi etarli emas
Sababni tahlil qilish: PLC ning ruxsat etilgan maksimal puls chastotasi 100 kHz va harakatni boshqarish kartasi uning puls chipiga qarab juda katta farq qiladi, ayniqsa oddiy bitta chipli mikrokompyuter tomonidan ishlab chiqilgan harakatni boshqarish kartasi puls chastotasi etarli emasligi sababli ofsetga olib kelishi mumkin.
Biznes: agar yuqori kompyuterning maksimal impuls chastotasi cheklangan bo'lsa, tezlikni ta'minlash uchun dvigatelning aylanishini ta'minlash uchun haydovchining bo'linishi mos ravishda kamaytirilishi mumkin.
二、Muntazam og'ish sodir bo'lganda:
1. Hodisaning tavsifi: siz qanchalik oldinga siljiysiz, shuncha ko'p (yoki kamroq) chetga chiqasiz
Mumkin bo'lgan sabab 1: impuls ekvivalenti noto'g'ri
Tahlil sababi: sinxron g'ildirak konstruktsiyasi yoki reduktorning tuzilishidan qat'i nazar, ishlov berishning aniqligi xatolari mavjud. Harakatni boshqarish kartasi (PLC) aniq impuls ekvivalentini o'rnatmaydi. Masalan, oxirgi sinxron g'ildiraklar partiyasining dvigateli bitta aylanani aylantirsa va oxirgi sinxron g'ildiraklar partiyasining dvigateli aylana aylanayotganda uskunalar 10,1 mm oldinga siljiydigan bo'lsa, bu sinxron g'ildiraklar partiyasining motori 1% harakat qiladi. har safar oldingi jihozlardan ko'proq masofa.
Yechish: mashinadan ketishdan oldin, mashina bilan iloji boricha kattaroq kvadrat chizib oling, so'ngra o'lchamini o'lchagich bilan o'lchab, haqiqiy o'lcham va boshqaruv kartasi tomonidan o'rnatilgan o'lchov o'rtasidagi nisbatni taqqoslang va keyin uni boshqaruvga qo'shing karta bilan ishlash. Uch marta takrorlangandan keyin aniqroq qiymat olinadi.
Mumkin bo'lgan sabab 2: impuls buyrug'ining qo'zg'atuvchisi yo'nalish buyrug'ining darajadagi konversiya ketma-ketligiga zid keladi
Sababni tahlil qilish: haydovchi yuqori kompyuterdan puls bo'yicha ko'rsatmalarni yuborishni talab qiladi va buyruqlar darajasida konversiya yo'nalishi bo'yicha muayyan vaqt talablari mavjud. Ba'zi PLC yoki harakatni boshqarish kartalari talablarga javob bermasa (yoki o'z qoidalari haydovchining talablariga javob bermasa), impuls va yo'nalish ketma-ketligi talablarga javob bera olmaydi va pozitsiyadan chetga chiqadi.
Biznes: boshqaruv kartasi (PLC) dastur muhandisi yo'nalish signalini uzatadi. Yoki haydovchi Application Technician impulslarni hisoblash usulini o'zgartiradi
2. Fenomenni tavsiflash: harakatlanish paytida vosita belgilangan nuqtada tebranadi. Ushbu nuqtadan o'tib, u odatdagidek ishlashi mumkin, ammo qisqa masofani bosib o'tishi mumkin
Mumkin sabab: mexanik yig'ilish muammosi
Tahlil sababi: ma'lum bir nuqtada mexanik strukturaning qarshiligi katta. Parallellik, perpendikulyarlik yoki mexanik o'rnatishni asossiz dizayni tufayli ma'lum bir nuqtada uskunaning qarshiligi katta. Bosqichli dvigatelning momentning o'zgarishi qonuni shundan iboratki, tezlik qancha tez bo'lsa, moment ham shuncha kichik bo'ladi. Yuqori tezlikli qismga yopishib olish oson, lekin tezlik pastga tushganda u o'tib ketishi mumkin.
Yechimlar:
1. Mexanik konstruktsiyaning tiqilib qolganligini, ishqalanish qarshiligi katta bo'ladimi yoki sirpanish relslari parallel emasligini tekshiring.
2. Step motorining momenti etarli emas. Terminal mijozlarining tezligini oshirish yoki yukini ko'paytirish talablaridan kelib chiqqan holda, talablarga javob beradigan dvigatelning momenti yuqori tezlikda etarli emas, bu esa yuqori tezlikda kesilgan rotor hodisasiga olib keladi. Yechim haydovchi orqali kattaroq chiqish oqimini o'rnatish yoki haydovchining ruxsat etilgan kuchlanish oralig'ida besleme zo'riqishini oshirish yoki motorni katta moment bilan almashtirishdir.
3. Fenomen tavsifi: dvigatelning o'zaro harakatlanishi pozitsiyaga bormadi va belgilangan joyni almashtirdi
Mumkin sabab: kamarni tozalash
Sababni tahlil qilish: kamar va sinxron g'ildirak o'rtasida teskari bo'shliq mavjud va orqaga qaytishda ma'lum miqdorda bo'sh sayohat bo'ladi.
Biznes: agar harakatni boshqarish kartasida kamarning teskari masofasini qoplash funktsiyasi bo'lsa, uni ishlatish mumkin; yoki kamarni mahkamlang.
4. Fenomen tavsifi: kesish va chizish izlari bir-biriga to'g'ri kelmaydi
Mumkin bo'lgan sabab 1: juda ko'p harakatsizlik
Tahlil sabablari: yassi chiqib ketish chizig'ining inkjet jarayoni panjara, skanerlash harakati bilan boshqariladi va kesish paytida interpolatsiya harakati olinadi. Sababi shu kabi uskunalarning x o'qi aravachasining harakatsizligi kichik va panjara orqali joylashgan bo'lib, inkjet holati aniq. Shu bilan birga, y o'qi portali tuzilishining harakatsizligi katta va vosita reaktsiyasi yomon. Yo'lning qisman og'ishi interpolatsiya harakati paytida Y o'qining yomon kuzatilishi natijasida yuzaga keladi.
Yechish: y o'qi sekinlashuv koeffitsientini oshiring, muammoni hal qilish uchun servo drayverning qat'iyligini oshirish uchun Notch funktsiyasidan foydalaning.
Mumkin bo'lgan sabab 2 : pichoq va shtutserning tasodif darajasi yaxshi sozlanmagan
Tahlil sababi: chunki to'sar va shtutser x o'qi aravachasiga o'rnatilgandir, ammo ular orasida koordinata farqi bor. Chiqib olish va chizish mashinasining yuqori kompyuter dasturi koordinata farqini pichoq va shtutserning yo'lini moslashtirish uchun sozlashi mumkin. Agar shunday bo'lmasa, chiqib ketish va chizish yo'li butunlay ajratiladi.
Biznes: pichoq va shtutserning holatini qoplash parametrlarini o'zgartirish.
5. Hodisaning tavsifi: aylana chizish ellipsni keltirib chiqaradi
Mumkin sabab: XY o'qi platformasining ikkita o'qi vertikal emas
Tahlil sabablari: XY o'qi tuzilishi, grafika ofseti, masalan, ellipsga doirani, kvadrat ofsetini parallelogramga chizish. Ushbu muammo portal tuzilishining x o'qi va Y o'qi vertikal bo'lmaganida yuzaga kelishi mumkin.
Biznes: portal o'qining x o'qi va Y o'qi perpendikulyarligini sozlash orqali muammoni echish mumkin.
Xabar vaqti: 17-2020 avgust