Wanneer de fabrikant van de apparatuur debugt of de apparatuur gebruikt, treedt het probleem van de afwijking vaak op tijdens het stappen of servobewegingsbesturing. De afwijking kan worden veroorzaakt door een onjuiste mechanische montage, een verkeerde afstemming van het besturingssysteem en het stuursignaal, elektromagnetische interferentie in apparatuur, wederzijdse interferentie van apparatuur in de werkplaats of onjuiste behandeling van de aardingsdraad tijdens de installatie van apparatuur.
一、Wanneer er een onregelmatige afwijking optreedt:
1. Fenomeenbeschrijving: de afwijking treedt onregelmatig op tijdens bedrijf en de afwijking is niet duidelijk
Mogelijke oorzaak 1 : storing veroorzaakt motoroffset
Analyse redenen: de meeste aperiodische afbuiging wordt veroorzaakt door interferentie en een klein deel wordt veroorzaakt door de smalle puls van de motion control-kaart of het losraken van de mechanische structuur.
Oplossing: als de storing veel voorkomt, kan de oscilloscoop worden gebruikt om de pulsfrequentie te bewaken om het tijdstip van de storing te bepalen en vervolgens de storingsbron te bepalen. Het verwijderen of weghouden van het pulssignaal van de storingsbron kan een deel van de storing verhelpen. Als de storing af en toe optreedt, of als het moeilijk is om de locatie van de storingsbron te bepalen of de schakelkast is vast en moeilijk verplaatsbaar, dan kunnen de volgende maatregelen worden genomen om het probleem op te lossen:
A: Aard de bestuurder
B: Vervang de pulslijn door een getwist paar afgeschermde draad
C: puls positieve en negatieve uiteinden parallel 103 keramische condensatorfilter (pulsfrequentie minder dan 54 kHz)
D: pulssignaal verhoogt magnetische ring
Voeg een filter toe aan de voorkant van de voeding van de e-driver en controller
Veelvoorkomende storingsbronnen zijn onder meer frequentieomvormer, magneetklep, hoogspanningskabel, transformator, spoelrelais, enz.
Bij het plannen van de schakelkast moet worden vermeden dat de signaallijn zich dicht bij deze storingsbronnen bevindt, en de signaallijn en de hoogspanningsvoedingslijn moeten in verschillende trunks worden bedraad.
Mogelijke oorzaak 2 : de pulstrein lijkt een smalle puls
Oorzaakanalyse: de duty-cycle van de pulstrein die door de motion control-kaart van de klant wordt verzonden, is klein of te groot, wat resulteert in een smalle puls, die niet door de bestuurder kan worden herkend, wat resulteert in offset.
Mogelijke oorzaak 3: losse mechanische structuur
Oorzaakanalyse: koppeling, synchroonwiel, verloopstuk en andere connectoren die met een vijzelschroef zijn vastgezet of met schroeven zijn vastgeklemd, kunnen tijdens het draaien gedurende een bepaalde tijd onder de conditie van een snelle botsing loszitten, resulterend in afwijking. Als het synchrone wiel is bevestigd met de sleutel en de spiebaan, moet er op de speling tussen de spie en de spiebaan worden gelet, en moet er op de pasruimte tussen de spie en de spiebaan worden gelet in de tandheugelconstructie.
Oplossing: de belangrijkste onderdelen en structurele schroeven met grote kracht moeten veerkussens zijn en schroeven of vijzelbouten moeten worden bedekt met schroeflijm. De motoras en koppeling worden zoveel mogelijk met spiebaan verbonden.
Mogelijke oorzaak 4: filtercapaciteit is te groot
Analyse redenen : de filtercapaciteit is te groot. De afsnijfrequentie van een gewone RC-filter is 1/2 π RC. Hoe groter de capaciteit, hoe kleiner de afsnijfrequentie. De weerstand aan het pulsuiteinde van de algemene driver is 270 ohm en de afsnijfrequentie van het RC-filterschakeling bestaande uit 103 keramische condensatoren is 54 kHz. Als de frequentie hoger is, kunnen sommige effectieve signalen niet door de driver worden gedetecteerd vanwege overmatige amplitudedemping en uiteindelijk tot offset leiden.
Oplossing: bij het toevoegen van een filtercondensator is het noodzakelijk om de pulsfrequentie te berekenen en ervoor te zorgen dat de maximale doorlaatpulsfrequentie voldoet aan de vereisten.
Mogelijke reden 5: de maximale pulsfrequentie van een PLC of motion control-kaart is niet hoog genoeg
Oorzaakanalyse: de maximaal toegestane pulsfrequentie van de PLC is 100 kHz en de motion control-kaart varieert sterk afhankelijk van de puls-chip, vooral de motion control-kaart die is ontwikkeld door een gewone microcomputer met één chip kan offset veroorzaken als gevolg van een onvoldoende pulsfrequentie.
Oplossing: als de maximale pulsfrequentie van de bovenste computer beperkt is, kan, om de snelheid te garanderen, de onderverdeling van de bestuurder op passende wijze worden verminderd om de motorrotatie te garanderen.
二、Wanneer er een regelmatige afwijking optreedt:
1. Beschrijving van het fenomeen: hoe verder je vooruit beweegt, hoe meer (of minder) je afwijkt
Mogelijke reden 1: het pulsequivalent is verkeerd
Analyse reden: ongeacht de synchrone wielconstructie of de tandheugelconstructie, er zijn fouten in de bewerkingsnauwkeurigheid. De motion control card (PLC) stelt niet het nauwkeurige pulsequivalent in. Als de motor van de laatste batch synchrone wielen bijvoorbeeld één cirkel draait en de apparatuur 10,1 mm vooruit beweegt wanneer de motor van de laatste batch synchrone wielen een cirkel draait, zal de motor van deze batch synchrone wielen 1% rijden. elke keer meer afstand dan de vorige apparatuur.
Oplossing: teken voordat u de machine verlaat een zo groot mogelijk vierkant met de machine, meet vervolgens de werkelijke grootte met een liniaal, vergelijk de verhouding tussen de werkelijke grootte en de grootte die is ingesteld door de controlekaart en voeg deze vervolgens toe aan de controle kaart operatie. Na drie keer herhalen, wordt een nauwkeurigere waarde verkregen.
Mogelijke oorzaak 2: de trigger van de pulsinstructie is in strijd met de volgorde van de niveauconversie van de richtingopdracht
Oorzaakanalyse: de bestuurder vereist dat de bovenste computer pulsinstructies uitzendt langs en in de richting van de conversie van het commandoniveau heeft bepaalde timingvereisten. Wanneer sommige PLC- of motion control-kaarten niet aan de eisen voldoen (of hun eigen regels niet voldoen aan de eisen van de bestuurder), kan de puls- en richtingssequentie niet aan de eisen voldoen en afwijken van de positie.
Oplossing: de software engineer van de stuurkaart (PLC) zal het richtingssignaal doorsturen. Of de applicatietechnicus van de chauffeur verandert de manier waarop de pulsen worden geteld
2. Fenomeenbeschrijving: tijdens de beweging trilt de motor op een vast punt. Na het passeren van dit punt kan het normaal lopen, maar het kan een korte afstand afleggen
Mogelijke oorzaak: mechanisch montageprobleem
Analyse reden: de weerstand van mechanische constructie op een bepaald punt is groot. Vanwege het parallellisme, de loodrechtheid of het onredelijke ontwerp van de mechanische installatie, is de weerstand van de apparatuur op een bepaald punt groot. De koppelvariatiewet van de stappenmotor is dat hoe hoger de snelheid is, hoe kleiner het koppel is. Het is gemakkelijk om vast te komen te zitten in het hogesnelheidsgedeelte, maar het kan er doorheen lopen als de snelheid afneemt.
Oplossingen:
1. Controleer of de mechanische structuur vastzit, of de wrijvingsweerstand groot is of dat de glijrails niet parallel zijn.
2. Het koppel van de stappenmotor is niet genoeg. Vanwege de vereiste om de snelheid te verhogen of de belasting van de terminalklanten te verhogen, is het koppel van de motor dat aan de vereisten kan voldoen niet voldoende bij hoge snelheid, wat leidt tot het fenomeen van een vergrendelde rotor in een hoge snelheidssectie. De oplossing is om een grotere uitgangsstroom door de driver in te stellen, of de voedingsspanning te verhogen binnen het toegestane spanningsbereik van de driver, of de motor te vervangen door een groter koppel.
3. Fenomeenbeschrijving: de heen en weer gaande beweging van de motor ging niet naar de vaste positie en offset
Mogelijke oorzaak: riemspeling
Oorzaakanalyse: er is een omgekeerde speling tussen de riem en het synchroonwiel, en er zal een zekere mate van stationair rijden zijn bij het terugrijden.
Oplossing: als de bewegingscontrolekaart een compensatiefunctie voor de speling van de riem heeft, kan deze worden gebruikt; of span de riem.
4. Fenomeenbeschrijving: de snij- en treksporen vallen niet samen
Mogelijke reden 1: te veel traagheid
Analyseredenen: het inkjetproces van de vlakke snijplotter wordt bestuurd door middel van raspen, scanbeweging en interpolatiebeweging wordt tijdens het snijden gemaakt. De reden is dat de traagheid van de x-as-trolley van vergelijkbare apparatuur klein is en wordt gelokaliseerd door een rooster, en dat de positie van inkjet nauwkeurig is. De traagheid van de portaalconstructie op de y-as is echter groot en de motorische respons is slecht. De gedeeltelijke afwijking van het spoor wordt veroorzaakt door een slechte Y-as volgen tijdens de interpolatiebeweging.
Oplossing: verhoog de vertragingsverhouding van de y-as, gebruik de Notch-functie om de stijfheid van de servodriver te verbeteren om het probleem op te lossen.
Mogelijke reden 2 : de mate van toeval van mes en spuitmond is niet goed afgesteld
Analyse reden: omdat de snijder en het mondstuk zijn geïnstalleerd op de x-as trolley, maar er is een coördinaatverschil tussen beide. De bovenste computersoftware van de snij- en tekenmachine kan het coördinatenverschil aanpassen om het pad van het mes en het mondstuk samen te laten vallen. Is dit niet het geval, dan wordt het snij- en trekspoor als geheel gescheiden.
Oplossing: wijzig de positiecompensatieparameters van mes en mondstuk.
5. Beschrijving van het fenomeen: het tekenen van een cirkel veroorzaakt een ellips
Mogelijke oorzaak: de twee assen van het XY-asplatform zijn niet verticaal
Analyse redenen: de XY-asstructuur, grafische offset, zoals het tekenen van een cirkel in een ellips, vierkant offset in een parallellogram. Dit probleem kan worden veroorzaakt wanneer de x-as en de y-as van de portaalconstructie niet verticaal zijn.
Oplossing: het probleem kan worden opgelost door de loodrechtheid van de x-as en de y-as van het portaal aan te passen.
Posttijd: 17 aug. 2020