Ke hoʻopau nei ka mea hana hana a hoʻohana paha i nā pono, pilikia pinepine ka hoʻololi ʻana i ke kaʻina o ke keʻehi ʻana a i ʻole ka mana o ka neʻe servo. Hoʻokumu ʻia ka hoʻololi ʻana e ka ʻaha mechanical pono ʻole, mismatching o ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka hōʻailona kalaiwa, ka hana uila electromagnetic i nā pono hana, ka hoʻopili like ʻana o nā pono hana i ka hale hālāwai a i ʻole ka mālama uea lepo pono ʻole i ka wā o ka hoʻonohonoho pono ʻana.
一, I ole haiahū kūmau ia lŘlŘ:
1. Ka wehewehe ʻana o Phenomenon: hana kūleʻa ka hoʻololi i ka wā o ka hana, ʻaʻole maopopo leʻa ka hoʻololi
ʻO ke kumu kūpono 1 : hoʻopilikia ka hopena i ka offset motor
Nā kumu kālailai: ʻo ka hapa nui o ka hoʻopiʻi aperiodic e kumu ʻia e ke ākea, a ʻo kahi hapa liʻiliʻi e hopena ʻia e ka pulse liʻiliʻi mai ke kāleka kaohi neʻe a i ʻole ka loiloi ʻana i ka ʻenekini mechanical.
Pākuʻi: inā pinepine ka mea i hoʻopilikia ʻia, hiki i ka oscilloscope ke hoʻohana ʻia e nānā i ke alapine o ka manawa e hoʻoholo ai i ka manawa o ka hihia, a laila e hoʻoholo i ke kumu kumu. ʻO ka hemo ʻana a mālama ʻana paha i ka hōʻailona pulse mai ke kumu interrupt hiki ke hoʻonā i kahi ʻāpana o ka hihia. Inā kū ka hihia i kekahi manawa, a paʻakikī paha e hoʻoholo i kahi o ke kumu interferensi a i ʻole paʻa paʻa ka ʻaha uila a paʻakikī hoʻi e neʻe, hiki ke hana ʻia i kēia mau hana e hoʻonā i ka pilikia.
A ： Hoʻokele i ka mea kalaiwa
B ： Hoʻololi i ka laina pulse me ka uea pale pale paʻa
C ： hopena maikaʻi a me nā maikaʻi ʻole o ka pulse kūlike i ka kānana capacitor 103 pālolo (pinepine pinepine ka lāʻau iki ma mua o 54khz)
D ： hoʻonui ka peʻa pulse i ke kani uila
E hoʻohui i kahi kānana i ka palena mua o ka mea hoʻokele a me ka lako mana kaohi
ʻO nā kumuwaiwai kūwaho e pili ana i ka hoʻololi pinepine ʻana, ka nohona solenoid, uea uila kiʻekiʻe, mea hoʻololi, relay coil, etc.
Ke hoʻolālā nei i ka ʻenekini uila, pono e hōʻalo i ka laina hōʻailona e kokoke ana i kēia mau kumuwaiwai hoʻopalai, a pono e kaulaʻi ʻia ka laina hōʻailona a me ka laina mana uila kiʻekiʻe i nā pahu like ʻole.
ʻO ke kumu kūpono 2 : ʻike ʻia ke kaʻaahi lāʻau ikiʻai
ʻO ka pōʻaiapuni dute o ke kaʻaahi uila i hoʻouna ʻia e ka kāleka mana o ka neʻe ʻana o ka mea kūʻai aku he liʻiliʻi a nui paha, e hopena ana i kahi pulse liʻiliʻi, ʻaʻole hiki ke ʻike ʻia e ka mea hoʻokele, a laila hopena
ʻO ke kumu kūpono 3: ka hana mechanical mehana
ʻO ke kālailai ʻana: ka hoʻopili ʻana, ka huila like, reducer a me nā mea hoʻopili ʻē aʻe i hoʻopaʻa ʻia me ka wili jacking a i hoʻopaʻa ʻia paha e nā ʻūlū e hemo paha i ka wā e holo ana no kahi manawa o ka hopena o ka hopena wikiwiki, a ʻo ka hopena ka hoʻololi. Inā hoʻopaʻa ʻia ka huila lōkahi e ke kī a me ke alaloa, e nānā pono ʻia ka ʻae ma waena o ke kī a me ke ala, a e nānā pono ʻia ka ʻae kūpono ma waena o ke kī a me ke kī i ke ʻano o ka paʻa a me ka pinion.
Pāʻoihana: ʻo nā ʻāpana nui a me nā wili kūkulu me ka ikaika nui e pono e lilo i nā pale puna, a pono e uhi ʻia nā ʻāpana a i ʻole nā jackscrews me ke kāwili. E hoʻopili ʻia ka moto a me ka hoʻopili ʻana me ke alaloa ma kahi hiki.
ʻO ke kumu kūpono 4: nui loa ka capacitance kānana
Nā kumu o ke kālailai: nui loa ka capacitance kānana. ʻO ka pinepine oki o ka kānana RC maʻamau ka 1/2 π RC. ʻO ka nui o ka capacitance, ʻo ka liʻiliʻi ka pinepine o ka ʻokiʻoki. ʻO ke kūpaʻa ma ka hopena lāʻau iki o ka mea kalaiwa maʻamau he 270 ohm, a ʻo ke alapine okioki o ke kaapuni kānana RC i haku ʻia he 103 capacitors pālolo he 54 kHz. Inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe ma mua o kēia, ʻaʻole hiki ke ʻike ʻia kekahi mau hōʻailona maikaʻi e ka mea hoʻokele ma muli o ka nui o ka amplitude attenuation, a ʻo ka hopena e alakaʻi i ka offset.
Pāʻoihana: ke hoʻohui nei i ka capacitor kānana, pono e helu i ke alapine o ka pulse a hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ke alapine pulse i hala i nā koina.
ʻO ke kumu kūpono 5: ʻaʻole i lawa ke kiʻekiʻe o ka pulse pinepine o PLC a i ʻole kāleka kaohi neʻe
ʻO ka nui o ka pinepine i ʻae ʻia o ka PLC ʻo 100kHz, a me ka kāleka kaohi neʻe e like me ka nui o kāna pulse pulse, ʻo ia hoʻi ke kāleka kaohi neʻe e hoʻomohala ʻia e ka microcomputer chipipona maʻamau ke kumu o ka offset ma muli o ka lawa ʻole o ka pinepine pinepine.
Pāʻoihana: inā kaupalena ʻia ke alapine pulse kiʻekiʻe o ka kamepiula luna, i mea e hōʻoia ai i ka wikiwiki, hiki ke hoʻoliʻiliʻi kūpono i ka hoʻokele i mea e hōʻoia ai i ka kaʻa kaʻa.
二, I regular haiahū kūmau ia lŘlŘ:
1. Ka wehewehe ʻana o ka hanana: ʻo ka nui o ka neʻe i mua, ʻo ka nui (a ʻoi iki paha) āu e hele hewa ai
ʻO ke kumu kūpono 1: hewa ka pulse
ʻO ke kumu o ke kālailai: ʻaʻohe mea o ke ʻano o ka huila synchronous a i ʻole ke ʻano o ka ʻūhā lole, aia nā hewa pololei o ka mīkini ʻAʻole hoʻonohonoho ke kāleka kaohi neʻe (PLC) i ka like o ka lāʻau ikiʻai pono. ʻO kahi laʻana, inā hoʻohuli ka motera o ka huila hope o nā huila like i hoʻokahi pōʻai a neʻe i mua nā mea pono e 10.1 mm ke hoʻololi ka motika o ka huila hope o nā huila like i ka pōʻai, e holo ka moto o kēia pūʻulu o nā huila like. ʻoi aku ka mamao ma mua o nā pono o kēlā me kēia manawa.
Pāʻoihana: ma mua o ka haʻalele ʻana i ka mīkini, kahakiʻi i kahi ākea e like me ka nui me ka mīkini, a laila e ana i ka nui maoli me ka lula, e hoʻohālikelike i ka mahele ma waena o ka nui maoli a me ka nui i hoʻonohonoho ʻia e ka kāleka kaohi, a laila hoʻohui i ka kaohi hana kāleka. Ma hope o ka hana hou ʻana ʻekolu mau manawa, e loaʻa kahi waiwai kūpono hou aʻe.
ʻO ke kumu kūpono 2: ka hakakā o ka ʻōlelo aʻo pulse me ke kaʻina hoʻohuli pae o ke kauoha kuhikuhi
ʻO ke kālailai ʻana: ka hoʻopili koi ka mea hoʻokele i ka kamepiula luna e hoʻouna i nā kuhikuhi pulse a ma ke kuhikuhi o ka hoʻololi pae kauoha he mau koi manawa. Ke kū ʻole kekahi mau kāleka PLC a neʻe paha i nā koi (a i ʻole hoʻokō kā lākou mau lula ponoʻī i nā koina o ka mea hoʻokele), ʻaʻole hiki i ka pulse a me ke kaʻina kuhikuhi ke hoʻokō i nā koi a haʻalele i ke kūlana.
Pāʻoihana: ka ʻenekini polokalamu o ka kāleka kaohi (PLC) e neʻe i ka hōʻailona kuhikuhi. A i ʻole hoʻokele ka mea noi noi noi i ke ʻano o ka helu ʻana o nā lāʻau
2. ʻO ka wehewehe Phen scenario: i ka neʻe ʻana, haʻalulu ka motika i kahi kiko paʻa. Ma hope o ka hala ʻana i kēia kiko, hiki iā ia ke holo maʻamau, akā hiki iā ia ke huakaʻi i kahi mamao iki
ʻO ke kumu kūpono: ka pilikia hui mechanical
Ke kumu kālailai: ʻo ke kūʻē ʻana o ka hanana mechanical ma kahi kiko kiko nui. Ma muli o ka parallelism, perpendicularity a i ʻole kūpono ʻole hoʻolālā o ka hoʻokau ʻana i ka mīkini, nui ke kūʻē ʻana o nā lakohana ma kekahi kiko. ʻO ke kānāwai loli torque o ka motika stepper ka wikiwiki o ka wikiwiki, ʻo ka liʻiliʻi ka torque. Maʻalahi ke paʻa i ka ʻāpana wikiwiki, akā hiki ke hele i loko ke iho ka wikiwiki.
Pāʻoihana:
1. Nānā inā paʻa ka hale mechanical, inā nui ke kūʻē ʻana a i ʻole kūlike nā paheʻe paheʻe.
2. ʻAʻole lawa ka ikehu o ka motika stepper. Ma muli o ke koi o ka hoʻonui ʻana i ka wikiwiki a hoʻonui paha i ka ukana o nā mea kūʻai mai, ʻaʻole lawa ka ikehu o ka motika i hiki ke hoʻokō i nā koi i ka wikiwiki nui, e alakaʻi ai i ka hanana o ka rotor laka i ka ʻāpana wikiwiki kiʻekiʻe. ʻO ka hopena e hoʻonohonoho i kahi au puka nui aʻe ma o ka mea kalaiwa, a i ʻole e hoʻonui i ka volta lako i loko o ka pae uila i ʻae ʻia o ka mea hoʻokele, a i ʻole hoʻololi i ka motika me ka ikehu nui aku.
3. ʻO ka wehewehe Phenomenon: ʻaʻole i hele ka motika pānaʻi i ke kūlana a hoʻopaʻa ʻia
ʻO ke kumu kūpono: ʻae kāʻei
ʻO aia kahi ʻaoʻao hope i waena o ke kāʻei a me ka huila synchronous, a aia kekahi nui o ka huakaʻi huakaʻi ʻole i ka wā e hoʻi ai.
Pāʻoihana: inā he kāʻei kāʻei hoʻoneʻe i ka ʻae ʻana i ka ʻae ʻana i ka ʻae ʻana, hiki ke hoʻohana ʻia; a hoʻopaʻa i ke kāʻei.
4. Ka wehewehe ʻana o phenomena: ʻaʻole kūlike ka ʻoki a me ke kaha kiʻi ʻana
ʻO ke kumu kūpono 1: inertia nui loa
Nā kumu kālailai: ʻo ke kaʻina hana inkjet o ka mea ʻoki pālahalaha ke kāohi ʻia e ka papa manamana, ka neʻe ʻana i ka neʻe, a me ka neʻe interpolation i ka wā o kaʻoki. ʻO ke kumu o ka inertia o x-axis trolley o nā pono like e liʻiliʻi a loaʻa i ka papa manamana, a pololei ke kūlana o ka inkjet. Eia nō naʻe, nui ka inertia o ka y-axis gantry hale, a ʻilihune ka pane kaʻa. Hoʻokumu ʻia ke alahele ʻokoʻa o ke alualu ʻana e ka axis Y ma ka neʻe ʻana o ka interpolation.
Pāʻoihana: hoʻonui i ka lakio deceleration y-axis, e hoʻohana i ka hana Notch e hoʻomaikaʻi ai i ka ʻoʻoleʻa o kahi hoʻokele lawelawe e hoʻonā i ka pilikia.
ʻO ke kumu kūpono 2 : ʻaʻole i hoʻoponopono maikaʻi ʻia ka degere o ka pahi
ʻO ke kumu o ke kālailai: no ka mea ua kau ʻia ka mea ʻoki a me ka noz ma ka trolley x-axis, akā aia kahi ʻokoʻa i waena o lākou. Hiki i ka polokalamu kamepiula luna o ka ʻoki a me ka mīkini kiʻi ke hoʻomaʻalahi i ka ʻokoʻa hoʻohui e hana i ke ala o ka pahi a me ka noke kūlike. Inā ʻaʻole, e hoʻokaʻawale ʻia ke ala ʻoki a me ke kiʻi ʻana ma ke ʻano he nui.
Pāʻoihana: hoʻololi i nā palena uku uku o ka pahi a me ka nozzles.
5. Ka wehewehe ʻana i nā hanana: ke kahakiʻi ʻana i kahi pōʻai i mea ka ellipse
ʻO ke kumu kūpono: ʻaʻole kū i ke koʻi ʻelua o ke kikowaena axis XY
Nā kumu kālailai: ʻo ka axis XY, offset kiʻi, e like me ke kaha ʻana i kahi pōʻai i kahi ellipse, offset square i loko o kahi parallelogram. Hiki ke kumu i kēia pilikia ke ʻole kū i ke axis x a me ka axis Y o ke ʻano gantry.
Pāʻoihana: hiki ke hoʻonā i ka pilikia ma o ka hoʻoponopono ʻana i ka perpendicularity o ka axis x a me ka axis Y o ka gantry.
Ka manawa Post: ʻAuk-17-2020