Wenn der Gerätehersteller das Gerät debuggt oder verwendet, tritt das Problem der Abweichung häufig beim Schritt- oder Servobewegungssteuerungsprozess auf. Die Abweichung kann durch unsachgemäße mechanische Montage, nicht übereinstimmende Steuerung und Fahrersignal, elektromagnetische Störungen in Geräten, gegenseitige Störungen von Geräten in der Werkstatt oder unsachgemäße Erdungskabelbehandlung während der Geräteinstallation verursacht werden.
一、Wenn unregelmäßige Abweichungen auftreten:
1. Beschreibung Die Abweichung tritt während des Betriebs unregelmäßig auf und ist nicht klar
Mögliche Ursache 1 : Interferenz verursacht Motoroffset
Analysegründe: Der größte Teil der aperiodischen Auslenkung wird durch Interferenzen verursacht, und ein kleiner Teil wird durch den schmalen Impuls der Bewegungssteuerungskarte oder die Lockerung der mechanischen Struktur verursacht.
Lösung: Wenn die Interferenz häufig auftritt, kann das Oszilloskop verwendet werden, um die Pulsfrequenz zu überwachen, um den Zeitpunkt der Interferenz zu bestimmen und dann die Interferenzquelle zu bestimmen. Das Entfernen oder Halten des Impulssignals von der Interferenzquelle kann einen Teil der Interferenz lösen. Wenn die Störung gelegentlich auftritt oder es schwierig ist, den Ort der Störquelle zu bestimmen oder der Schaltschrank fest und schwer zu bewegen ist, können die folgenden Maßnahmen ergriffen werden, um das Problem zu lösen:
A: Den Fahrer erden
B: Ersetzen Sie die Impulsleitung durch einen verdrillten Twisted-Pair-Draht
C: Puls positive und negative Enden parallel 103 Keramikkondensatorfilter (Pulsfrequenz weniger als 54 kHz)
D: Das Impulssignal erhöht den Magnetring
Fügen Sie am vorderen Ende des Netzteils des Treibers und des Controllers einen Filter hinzu
Übliche Störquellen sind Frequenzumrichter, Magnetventil, Hochspannungskabel, Transformator, Spulenrelais usw.
Bei der Planung des Schaltschranks sollte vermieden werden, dass sich die Signalleitung in der Nähe dieser Störquellen befindet, und die Signalleitung und die Hochspannungsversorgungsleitung sollten in verschiedenen Amtsleitungen verdrahtet werden.
Mögliche Ursache 2 : Die Impulsfolge erscheint als schmaler Impuls
Ursachenanalyse: Der Arbeitszyklus der von der Kundenbewegungssteuerungskarte gesendeten Impulsfolge ist klein oder zu groß, was zu einem schmalen Impuls führt, der vom Fahrer nicht erkannt werden kann, was zu einem Versatz führt.
Mögliche Ursache 3: lose mechanische Struktur
Ursachenanalyse: Kupplung, Synchronrad, Untersetzungsgetriebe und andere Steckverbinder, die mit einer Hebeschraube befestigt oder mit Schrauben festgeklemmt sind, können während des Betriebs während eines bestimmten Zeitraums unter der Bedingung eines schnellen Aufpralls lose sein, was zu Abweichungen führt. Wenn das Synchronrad mit dem Keil und der Keilnut fixiert ist, sollte der Abstand zwischen Keil und Keilnut beachtet werden, und der Sitzabstand zwischen Keil und Keilnut sollte in der Zahnstangenstruktur beachtet werden.
Lösung: Die Schlüsselteile und Strukturschrauben mit großer Kraft müssen Federkissen sein, und Schrauben oder Druckschrauben sollten mit Schraubenkleber beschichtet sein. Die Motorwelle und die Kupplung müssen so weit wie möglich mit der Keilnut verbunden sein.
Mögliche Ursache 4: Filterkapazität ist zu groß
Analysegründe : Die Filterkapazität ist zu groß. Die Grenzfrequenz des gemeinsamen RC-Filters beträgt 1/2 π RC. Je größer die Kapazität ist, desto kleiner ist die Grenzfrequenz. Der Widerstand am Impulsende des allgemeinen Treibers beträgt 270 Ohm, und die Grenzfrequenz der RC-Filterschaltung, die aus 103 Keramikkondensatoren besteht, beträgt 54 kHz. Wenn die Frequenz höher als diese ist, können einige effektive Signale vom Fahrer aufgrund einer übermäßigen Amplitudendämpfung nicht erkannt werden und führen schließlich zu einem Versatz.
Lösung: Beim Hinzufügen eines Filterkondensators muss die Pulsfrequenz berechnet und sichergestellt werden, dass die maximale Pulsfrequenz den Anforderungen entspricht.
Möglicher Grund 5: Die maximale Pulsfrequenz der SPS oder Motion Control-Karte ist nicht hoch genug
Ursachenanalyse: Die maximal zulässige Pulsfrequenz der SPS beträgt 100 kHz, und die Bewegungssteuerungskarte variiert stark je nach Impulschip. Insbesondere die von einem normalen Einzelchip-Mikrocomputer entwickelte Bewegungssteuerungskarte kann aufgrund einer unzureichenden Pulsfrequenz einen Versatz verursachen.
Lösung: Wenn die maximale Pulsfrequenz des oberen Computers begrenzt ist, kann zur Gewährleistung der Geschwindigkeit die Fahrerunterteilung entsprechend reduziert werden, um die Motordrehung sicherzustellen.
二、Wenn regelmäßige Abweichungen auftreten:
1. Beschreibung des Phänomens: Je weiter Sie sich vorwärts bewegen, desto mehr (oder weniger) weichen Sie ab
Möglicher Grund 1: Das Impulsäquivalent ist falsch
Analysegrund: Unabhängig von der Synchronradstruktur oder der Zahnstangenstruktur treten Bearbeitungsgenauigkeitsfehler auf. Die Bewegungssteuerungskarte (SPS) stellt nicht das genaue Impulsäquivalent ein. Wenn sich beispielsweise der Motor der letzten Reihe von Synchronrädern um einen Kreis dreht und sich die Ausrüstung um 10,1 mm vorwärts bewegt, wenn der Motor der letzten Charge von Synchronrädern einen Kreis dreht, bewegt sich der Motor dieser Reihe von Synchronrädern um 1% jedes Mal mehr Abstand als die vorherige Ausrüstung.
Lösung: Zeichnen Sie vor dem Verlassen der Maschine ein möglichst großes Quadrat mit der Maschine, messen Sie dann die tatsächliche Größe mit einem Lineal, vergleichen Sie das Verhältnis zwischen der tatsächlichen Größe und der von der Steuerkarte festgelegten Größe und fügen Sie es dann der Steuerung hinzu Kartenbetrieb. Nach dreimaliger Wiederholung wird ein genauerer Wert erhalten.
Mögliche Ursache 2: Der Auslöser des Impulsbefehls steht in Konflikt mit der Pegelumwandlungssequenz des Richtungsbefehls
Ursachenanalyse: Der Treiber verlangt vom oberen Computer, dass er Impulsanweisungen entlang sendet und in Richtung der Befehlsebenenkonvertierung bestimmte Timing-Anforderungen stellt. Wenn einige SPS- oder Bewegungssteuerungskarten die Anforderungen nicht erfüllen (oder ihre eigenen Regeln nicht den Anforderungen des Fahrers entsprechen), kann die Impuls- und Richtungssequenz die Anforderungen nicht erfüllen und von der Position abweichen.
Lösung: Der Softwareentwickler der Steuerkarte (SPS) stellt das Richtungssignal vor. Oder der Treiberanwendungstechniker ändert die Art und Weise, wie die Impulse gezählt werden
2. Beschreibung des Phänomens: Während der Bewegung vibriert der Motor an einem festen Punkt. Nach dem Passieren dieses Punktes kann es normal laufen, aber eine kurze Strecke zurücklegen
Mögliche Ursache: mechanisches Montageproblem
Analysegrund: Der Widerstand der mechanischen Struktur an einem bestimmten Punkt ist groß. Aufgrund der Parallelität, Rechtwinkligkeit oder unangemessenen Auslegung der mechanischen Installation ist der Widerstand der Ausrüstung an einem bestimmten Punkt groß. Das Drehmomentänderungsgesetz des Schrittmotors lautet: Je schneller die Drehzahl ist, desto kleiner ist das Drehmoment. Es ist leicht, im Hochgeschwindigkeitsbereich stecken zu bleiben, aber es kann durchgehen, wenn die Geschwindigkeit sinkt.
Lösungen:
1. Überprüfen Sie, ob die mechanische Struktur verklemmt ist, ob der Reibungswiderstand groß ist oder die Gleitschienen nicht parallel sind.
2. Das Drehmoment des Schrittmotors reicht nicht aus. Aufgrund der Anforderung, die Drehzahl zu erhöhen oder die Last der Endkunden zu erhöhen, reicht das Drehmoment des Motors, das die Anforderungen erfüllen kann, bei hoher Drehzahl nicht aus, was zum Phänomen des blockierten Rotors im Hochgeschwindigkeitsabschnitt führt. Die Lösung besteht darin, einen größeren Ausgangsstrom durch den Treiber einzustellen oder die Versorgungsspannung innerhalb des zulässigen Spannungsbereichs des Treibers zu erhöhen oder den Motor durch ein größeres Drehmoment zu ersetzen.
3. Beschreibung des Phänomens: Die Hin- und Herbewegung des Motors ging nicht in die Position und der Versatz war fest
Mögliche Ursache: Riemenspiel
Ursachenanalyse: Zwischen dem Riemen und dem Synchronrad besteht ein Rückwärtsspiel, und beim Zurückfahren tritt ein gewisser Leerlaufweg auf.
Lösung: Wenn die Bewegungssteuerungskarte über eine Funktion zur Kompensation des Rückwärtsspiels des Riemens verfügt, kann sie verwendet werden. oder den Riemen festziehen.
4. Phänomenbeschreibung: Die Schneid- und Zeichenspuren stimmen nicht überein
Möglicher Grund 1: zu viel Trägheit
Analysegründe: Der Tintenstrahlprozess des Flachschneideplotters wird durch Gitter, Abtastbewegung und Interpolationsbewegung während des Schneidens gesteuert. Der Grund ist, dass die Trägheit des x-Achsenwagens ähnlicher Ausrüstung gering ist und durch Gitter lokalisiert wird und die Position des Tintenstrahls genau ist. Die Trägheit der Portalstruktur der y-Achse ist jedoch groß und das Motorverhalten ist schlecht. Die Teilabweichung der Spur wird durch eine schlechte Verfolgung der Y-Achse während der Interpolationsbewegung verursacht.
Lösung: Erhöhen Sie das Verzögerungsverhältnis der y-Achse und verwenden Sie die Notch-Funktion, um die Steifigkeit des Servotreibers zu verbessern und das Problem zu lösen.
Möglicher Grund 2 : Der Übereinstimmungsgrad von Messer und Düse ist nicht gut eingestellt
Analysegrund: Weil der Fräser und die Düse auf dem x-Achsenwagen installiert sind, zwischen ihnen jedoch ein Koordinatendifferenz besteht. Die obere Computersoftware der Schneid- und Zeichenmaschine kann die Koordinatendifferenz so einstellen, dass der Weg des Messers und der Düse zusammenfallen. Wenn nicht, werden die Schneid- und Zeichenbahn als Ganzes getrennt.
Lösung: Ändern Sie die Positionskompensationsparameter von Messer und Düse.
5. Beschreibung des Phänomens: Das Zeichnen eines Kreises verursacht eine Ellipse
Mögliche Ursache: Die beiden Achsen der XY-Achsenplattform sind nicht vertikal
Analysegründe: Der XY-Achsenstruktur, Grafikversatz, z. B. Zeichnen eines Kreises in eine Ellipse, Quadratversatz in ein Parallelogramm. Dieses Problem kann verursacht werden, wenn die x-Achse und die Y-Achse der Portalstruktur nicht vertikal sind.
Lösung: Das Problem kann durch Einstellen der Rechtwinkligkeit der x-Achse und der Y-Achse des Portals gelöst werden.
Beitragszeit: 17.08.2020