সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকরা ডিবাগিং বা সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করার সময়, বিচ্যুতির সমস্যাটি প্রায়শই স্টেপিং বা সার্ভো মোশন নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়াতে ঘটে। অনুপযুক্ত যান্ত্রিক সমাবেশ, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং ড্রাইভার সিগন্যালের অমিল, সরঞ্জামগুলিতে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ, কর্মশালায় সরঞ্জামগুলির পারস্পরিক হস্তক্ষেপ বা সরঞ্জাম ইনস্টলেশন চলাকালীন ভুল তল চিকিত্সার কারণে ঘটতে পারে।
一, যখন অনিয়মিত বিচ্যুতি ঘটে:
1. অলৌকিক বিবরণ: বিচ্যুতি অপারেশন চলাকালীন অনিয়মিতভাবে ঘটে এবং বিচ্যুতি পরিষ্কার হয় না
সম্ভাব্য কারণ 1 : হস্তক্ষেপ মোটর অফসেট কারণ
বিশ্লেষণের কারণগুলি: বেশিরভাগ এপিওরিওডিক ডিফ্লেশন হস্তক্ষেপের কারণে ঘটে এবং একটি ছোট্ট অংশটি মোশন কন্ট্রোল কার্ড বা যান্ত্রিক কাঠামোটি শিথিল হওয়ার কারণে সংকীর্ণ ডাল দ্বারা ঘটে।
সমাধান: যদি হস্তক্ষেপটি ঘন ঘন ঘটে থাকে তবে হস্তক্ষেপের সময় নির্ধারণ করতে নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি পর্যবেক্ষণ করতে ওসিলোস্কোপ ব্যবহার করা যেতে পারে এবং তারপরে হস্তক্ষেপের উত্স নির্ধারণ করতে পারে। হস্তক্ষেপ উত্স থেকে পালস সিগন্যাল অপসারণ বা রাখা হস্তক্ষেপের অংশ সমাধান করতে পারে। যদি হস্তক্ষেপ মাঝেমধ্যে ঘটে থাকে, বা হস্তক্ষেপের উত্সের অবস্থান নির্ধারণ করা বা বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা স্থির এবং সরানো কঠিন হয় তবে সমস্যাটি সমাধানের জন্য নিম্নলিখিত ব্যবস্থা গ্রহণ করা যেতে পারে:
এ driver ড্রাইভার গ্রাউন্ড
বি tw বাঁকানো জোড়ের ঝালযুক্ত তারের সাথে পালস লাইনটি প্রতিস্থাপন করুন
সি ： পালস ধনাত্মক এবং নেতিবাচক শেষ সমান্তরাল 103 সিরামিক ক্যাপাসিটার ফিল্টার (54khz এর চেয়ে কম স্পন্দন)
ডি ： পালস সিগন্যাল চৌম্বকীয় রিং বাড়ায়
ই ড্রাইভার এবং নিয়ামক শক্তি সরবরাহের সামনের প্রান্তে একটি ফিল্টার যুক্ত করুন
সাধারণ হস্তক্ষেপ উত্সগুলির মধ্যে রয়েছে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী, সোলেনয়েড ভালভ, উচ্চ ভোল্টেজ তার, ট্রান্সফরমার, কয়েল রিলে ইত্যাদি include
বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের পরিকল্পনা করার সময়, এই হস্তক্ষেপ উত্সগুলির কাছাকাছি থাকতে সংকেত লাইন এড়ানো উচিত এবং সিগন্যাল লাইন এবং উচ্চ-ভোল্টেজ বিদ্যুৎ সরবরাহ লাইনটি বিভিন্ন কাণ্ডে তারযুক্ত হওয়া উচিত।
সম্ভাব্য কারণ 2 : পালস ট্রেনটি সংকীর্ণ পালস দেখা দেয়
কারণ বিশ্লেষণ: গ্রাহক মোশন কন্ট্রোল কার্ড দ্বারা প্রেরিত পালস ট্রেনের শুল্কচক্রটি ছোট বা খুব বড়, এর ফলে একটি সরু ডাল হয়, যা চালক দ্বারা স্বীকৃতি পায় না, ফলে অফসেট হয়।
সম্ভাব্য কারণ 3: আলগা যান্ত্রিক কাঠামো
কারণ বিশ্লেষণ: কাপলিং, সিঙ্ক্রোনাস হুইল, রিডুসার এবং অন্যান্য সংযোজকগুলি জ্যাকিং স্ক্রু দিয়ে স্থির করা হয়েছে বা স্ক্রুগুলিতে আবদ্ধ হওয়া দ্রুত প্রভাবের অবস্থার অধীনে সময়ের জন্য চলমান সময় আলগা হতে পারে, যার ফলে বিচ্যুতি ঘটে। যদি সিঙ্ক্রোনাস হুইলটি কী এবং কীওয়ে দ্বারা স্থির করা হয়, কী এবং কীওয়ের মধ্যে ছাড়পত্রের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত এবং কী এবং কীওয়ের মধ্যে ফিট ক্লিয়ারেন্সটি র্যাক এবং পিননি কাঠামোর দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত।
সমাধান: বড় শক্তির সাথে মূল অংশগুলি এবং কাঠামোগত স্ক্রুগুলি অবশ্যই স্প্রিং প্যাড হতে হবে এবং স্ক্রু বা জ্যাকসক্রিউগুলি স্ক্রু আঠালো দিয়ে প্রলেপ দেওয়া উচিত। মোটর শ্যাফট এবং কাপলিং যতদূর সম্ভব কিওয়েতে সংযুক্ত থাকবে।
সম্ভাব্য কারণ 4: ফিল্টার ক্যাপাসিটেন্স খুব বড় is
বিশ্লেষণের কারণগুলি : ফিল্টার ক্যাপাসিট্যান্স খুব বড়। সাধারণ আরসি ফিল্টারের কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি 1/2 π আরসি। ক্যাপাসিট্যান্স বৃহত্তর, কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি তত কম। সাধারণ ড্রাইভারের পালস প্রান্তে প্রতিরোধ ক্ষমতা 270 ওএম, এবং 103 সিরামিক ক্যাপাসিটার সমন্বিত আরসি ফিল্টার সার্কিটের কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি 54 কেএইচজেড। যদি ফ্রিকোয়েন্সি এর চেয়ে বেশি হয়, তবে কিছু পরিমাণে কার্যকর সংকেত অত্যধিক প্রশস্ততা অবক্ষয়ের কারণে ড্রাইভার দ্বারা সনাক্ত করা যায় না এবং অবশেষে অফসেটে নিয়ে যায়।
সমাধান: ফিল্টার ক্যাপাসিটার যুক্ত করার সময়, নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করা এবং সর্বাধিক পাসিং ডাল ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন।
সম্ভাব্য কারণ 5: পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোল কার্ডের সর্বাধিক পালস ফ্রিকোয়েন্সি পর্যাপ্ত পরিমাণে নয়
কারণ বিশ্লেষণ: পিএলসির সর্বাধিক অনুমোদিত মঞ্জুরিপ্রাপ্ত পালস ফ্রিকোয়েন্সি 100kHz, এবং মোশন কন্ট্রোল কার্ডের তার পালস চিপ অনুযায়ী প্রচুর পরিমাণে পরিবর্তিত হয়, বিশেষত সাধারণ একক চিপ মাইক্রোকম্পিউটার দ্বারা বিকশিত মোশন কন্ট্রোল কার্ড অপর্যাপ্ত নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সিটির কারণে অফসেটের কারণ হতে পারে।
সমাধান: উপরের কম্পিউটারের সর্বাধিক পালস ফ্রিকোয়েন্সি সীমিত থাকলে, গতি নিশ্চিত করার জন্য, মোটর আবর্তন নিশ্চিত করার জন্য ড্রাইভার মহকুমা যথাযথভাবে হ্রাস করা যেতে পারে।
二, যখন নিয়মিত বিচ্যুতি ঘটে:
1. ঘটনাটির বর্ণনা: আপনি যত বেশি এগিয়ে চলেছেন তত বেশি (বা কম) আপনার বিচ্যুত হবে
সম্ভাব্য কারণ 1: নাড়ির সমতুল্য ভুল
বিশ্লেষণের কারণ: সিঙ্ক্রোনাস হুইল স্ট্রাকচার বা গিয়ার রাকের কাঠামো নির্বিশেষে নয়, মেশিনিং নির্ভুলতার ত্রুটি রয়েছে। মোশন কন্ট্রোল কার্ড (পিএলসি) সঠিক নাড়ির সমতুল্য সেট করে না। উদাহরণস্বরূপ, যদি সিঙ্ক্রোনাস চাকার শেষ ব্যাচের মোটর একটি বৃত্ত ঘোরায় এবং সিঙ্ক্রোনাস হুইলগুলির শেষ ব্যাচের মোটর যখন একটি বৃত্ত ঘোরায় তখন সরঞ্জামগুলি 10.1 মিমি দ্বারা এগিয়ে যায়, সিঙ্ক্রোনাস চাকার এই ব্যাচের মোটরটি 1% ভ্রমণ করবে পূর্ববর্তী সরঞ্জামের চেয়ে প্রতিটি সময় আরও বেশি দূরত্ব।
সমাধান: মেশিন ছাড়ার আগে, মেশিনের সাথে যথাসম্ভব বৃহত একটি বর্গক্ষেত্র আঁকুন, তারপরে কোনও শাসকের সাথে প্রকৃত আকারটি পরিমাপ করুন, কন্ট্রোল কার্ড দ্বারা সেট করা প্রকৃত আকার এবং আকারের মধ্যে অনুপাতটি তুলনা করুন এবং তারপরে এটি নিয়ন্ত্রণে যুক্ত করুন কার্ড অপারেশন। তিনবার পুনরাবৃত্তি করার পরে, আরও সঠিক মান পাওয়া যাবে।
সম্ভাব্য কারণ 2: দিক নির্দেশের স্তরের রূপান্তর ক্রমের সাথে পালস নির্দেশের দ্বন্দ্ব ts
কারণ বিশ্লেষণ: ড্রাইভারকে ডাল নির্দেশাবলী পাঠানোর জন্য উপরের কম্পিউটারের প্রয়োজন হয় এবং কমান্ড স্তরের রূপান্তরের দিকনির্দেশে নির্দিষ্ট সময়ের প্রয়োজনীয়তা থাকে। যখন কিছু পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোল কার্ডগুলি প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে না (বা তাদের নিজস্ব নিয়মগুলি ড্রাইভারের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে না), নাড়ি এবং দিক ক্রমটি প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে না এবং অবস্থান থেকে বিচ্যুত হয়।
সমাধান: কন্ট্রোল কার্ডের সফটওয়্যার ইঞ্জিনিয়ার (পিএলসি) নির্দেশ সংকেতকে এগিয়ে নিয়ে যাবে। বা ড্রাইভার অ্যাপ্লিকেশন টেকনিশিয়ান ডাল গণনা করার পদ্ধতি পরিবর্তন করে
2. ঘটনা বর্ণনা: আন্দোলনের সময় মোটর একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টে কম্পন করে। এই বিন্দুটি অতিক্রম করার পরে, এটি সাধারণত চলতে পারে তবে এটি একটি অল্প দূরত্ব ভ্রমণ করতে পারে
সম্ভাব্য কারণ: যান্ত্রিক সমাবেশ সমস্যা
বিশ্লেষণের কারণ: একটি নির্দিষ্ট পর্যায়ে যান্ত্রিক কাঠামোর প্রতিরোধ ক্ষমতা বড়। সমান্তরালতা, সূক্ষ্মতা বা যান্ত্রিক ইনস্টলেশনের অযৌক্তিক নকশার কারণে একটি নির্দিষ্ট সময়ে সরঞ্জামের প্রতিরোধ ক্ষমতা বড়। স্টিপার মোটরের টর্ক পরিবর্তনের আইনটি হ'ল গতি যত দ্রুততর হয় ততই কম তারকটি। উচ্চ-গতি বিভাগে আটকা পড়ে যাওয়া সহজ তবে গতিটি নিচে নেমে গেলে এটি চলতে পারে।
সমাধান:
1. যান্ত্রিক কাঠামোটি জ্যামড কিনা, ঘর্ষণ প্রতিরোধ ক্ষমতা বড় কিনা স্লাইড রেলগুলি সমান্তরাল নয় কিনা তা পরীক্ষা করুন।
2. স্টিপার মোটরের টর্ক যথেষ্ট নয়। গতি বাড়াতে বা টার্মিনাল গ্রাহকদের বোঝা বৃদ্ধির প্রয়োজনীয়তার কারণে, মোটরটির টর্ক যা প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে তা উচ্চ গতিতে পর্যাপ্ত নয়, যা উচ্চ গতির বিভাগে লক রটারের ঘটনা বাড়ে। সমাধানটি হ'ল চালকের মাধ্যমে একটি বৃহত আউটপুট কারেন্ট সেট করা, বা চালকের অনুমতিযোগ্য ভোল্টেজের পরিসরের মধ্যে সরবরাহের ভোল্টেজ বাড়ানো বা মোটরটিকে আরও বেশি টর্ক দিয়ে প্রতিস্থাপন করা।
৩. ফেনোমেনন বর্ণনা: মোটর পারস্পরিক গতি পজিশনে যায়নি এবং অফসেট স্থির হয়
সম্ভাব্য কারণ: বেল্ট ছাড়পত্র
কারণ বিশ্লেষণ: বেল্ট এবং সিঙ্ক্রোনাস হুইলের মধ্যে বিপরীত ছাড়পত্র রয়েছে এবং ফিরে যাওয়ার সময় একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে নিষ্ক্রিয় ভ্রমণ থাকবে।
সমাধান: মোশন কন্ট্রোল কার্ডে যদি বেল্টের বিপরীত ছাড়পত্র ক্ষতিপূরণ ফাংশন থাকে তবে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে; বা বেল্ট আঁট
৪. অলৌকিক বিবরণ: কাটিয়া এবং অঙ্কন ট্র্যাক একসাথে হয় না
সম্ভাব্য কারণ 1: অত্যধিক জড়তা
বিশ্লেষণের কারণগুলি: সমতল কাটিয়া প্লট্টারের ইঙ্কজেট প্রক্রিয়াটি গ্রেটিং, স্ক্যানিং মোশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং কাটার সময় ইন্টারপোলেশন গতি নেওয়া হয়। কারণটি হ'ল অনুরূপ সরঞ্জামগুলির এক্স-অক্ষ ট্রলির জড়তা ছোট এবং গ্রেটিংয়ের দ্বারা অবস্থিত এবং ইঙ্কজেটের অবস্থানটি সঠিক। তবে, y- অক্ষ গ্যান্ট্রি কাঠামোর জড়তা বড় এবং মোটরটির প্রতিক্রিয়া খুব কম। ট্র্যাকের আংশিক বিচ্যুতি আন্তঃচঞ্চলতা চলাকালীন দুর্বল ওয়াই-অক্ষ ট্র্যাকিংয়ের কারণে ঘটে।
সমাধান: ওয়াই-অ্যাক্সিস হ্রাসের অনুপাত বাড়ান, সমস্যা সমাধানের জন্য সার্ভো ড্রাইভারের অনমনীয়তা উন্নত করতে নচ ফাংশনটি ব্যবহার করুন।
সম্ভাব্য কারণ 2 : ছুরি এবং অগ্রভাগের কাকতালীয় ডিগ্রিটি ভালভাবে সামঞ্জস্য করা হয়নি
বিশ্লেষণের কারণ: কারণ কাটার এবং অগ্রভাগটি এক্স-অক্ষ ট্রলিতে ইনস্টল করা আছে তবে তাদের মধ্যে একটি সমন্বিত পার্থক্য রয়েছে। কাটিয়া এবং অঙ্কন মেশিনের উপরের কম্পিউটার সফ্টওয়্যারটি ছুরির পথ এবং অগ্রভাগের সাথে মিলিত করার জন্য স্থানাঙ্ক পার্থক্যটি সামঞ্জস্য করতে পারে। যদি তা না হয় তবে কাটিয়া এবং অঙ্কনের ট্র্যাকটি সম্পূর্ণ আলাদা করা হবে।
সমাধান: ছুরি এবং অগ্রভাগের অবস্থান ক্ষতিপূরণ পরামিতিগুলি সংশোধন করুন।
৫. ঘটনাটির বর্ণনা: একটি বৃত্ত আঁকার ফলে উপবৃত্তির কারণ হয়
সম্ভাব্য কারণ: এক্সওয়াই অক্ষের প্ল্যাটফর্মের দুটি অক্ষটি উল্লম্ব নয়
বিশ্লেষণের কারণগুলি: এক্সওয়াই অক্ষ কাঠামো, গ্রাফিক্স অফসেট, যেমন একটি উপবৃত্তে একটি বৃত্ত অঙ্কন করা, সমান্তরালগ্নে স্কোয়ার অফসেট। গ্যান্ট্রি কাঠামোর এক্স-অক্ষ এবং ওয়াই-অক্ষটি উল্লম্ব না হলে এই সমস্যা দেখা দিতে পারে।
সমাধান: এক্স-অক্ষের দৈর্ঘ্য এবং গ্যান্ট্রির ওয়াই-অক্ষের সামঞ্জস্য করে সমস্যার সমাধান করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: আগস্ট-17-2020