Nigbati olupilẹṣẹ ohun elo n ṣatunṣe aṣiṣe tabi lilo ohun elo, iṣoro ti iyapa nigbagbogbo nwaye ni ilana igbesẹ tabi iṣakoso išipopada servo. Iyapa le fa nipasẹ apejọ ẹrọ ti ko tọ, aiṣedeede ti eto iṣakoso ati ifihan awakọ, kikọlu ti itanna ninu ohun elo, kikọlu ara ẹni ti ẹrọ ni idanileko tabi itọju okun waya ti ko tọ ni akoko fifi sori ẹrọ.
一, Nigbati alaibamu iyapa waye:
1. Apejuwe alaapọn: iyapa waye laibikita lakoko iṣẹ, ati pe iyapa ko han
Owun to le fa 1 : kikọlu fa aiṣedeede motor
Awọn idi onínọmbà: pupọ julọ ti yiyipoyiyi aperiodic jẹ eyiti o fa nipasẹ kikọlu, ati apakan kekere kan jẹ eyiti o fa nipasẹ iwuwo ti o dín lati kaadi iṣakoso išipopada tabi siseto ilana ẹrọ.
Ojutu: ti kikọlu naa ba waye loorekoore, oscilloscope le ṣee lo lati ṣe atẹle igbohunsafẹfẹ polusi lati pinnu akoko kikọlu naa, ati lẹhinna pinnu orisun kikọlu naa. Yọ kuro tabi tọju ifihan agbara polusi kuro ni orisun kikọlu le yanju apakan ti kikọlu naa. Ti kikọlu naa ba waye lẹẹkọọkan, tabi o nira lati pinnu ipo ti orisun kikọlu naa tabi minisita itanna ti wa ni titọ ati nira lati gbe, awọn igbese wọnyi le ṣee mu lati yanju iṣoro naa:
A round Ilẹ awakọ naa
B ： Rọpo laini ila pẹlu okun onirin ti a da ni ayidayida
C positive iṣesi didara ati odi pari ni afiwe 103 àlẹmọ kapasito seramiki (igbohunsafẹfẹ polusi kere ju 54khz)
D signal ifihan agbara polusi mu iwọn oofa pọ si
Ṣafikun àlẹmọ si opin iwaju e iwakọ ati ipese agbara adari
Awọn orisun kikọlu ti o wọpọ pẹlu oluyipada igbohunsafẹfẹ, folda solenoid, okun waya foliteji giga, onitumọ, iyipo iyipo, ati bẹbẹ lọ.
Nigbati o ba ngbero minisita itanna, o yẹ ki a yago fun laini ami ifihan lati sunmọ awọn orisun kikọlu wọnyi, ati laini ifihan ati laini ipese agbara folti giga yẹ ki o wa ni ti firanṣẹ ni oriṣiriṣi awọn ogbologbo.
Owun to le fa 2 : ọkọ oju-irin ti o fẹsẹfẹlẹ yoo han iṣan kekere
Onínọmbà Fa: iyipo iṣẹ ti ọkọ ikẹkọ ti a firanṣẹ nipasẹ kaadi iṣakoso išipopada alabara jẹ kekere tabi tobi ju, ti o mu ki iṣan kekere kan wa, eyiti awakọ ko le ṣe akiyesi rẹ, ti o mu ki aiṣedeede wa.
Owun to le fa 3: ọna siseto alaimuṣinṣin
Onínọmbà fa: sisopọ, kẹkẹ amuṣiṣẹpọ, oluka ati awọn asopọ miiran ti o wa titi pẹlu dabaru ifaworanhan tabi di nipasẹ awọn skru le jẹ alaimuṣinṣin lakoko ṣiṣe fun akoko kan labẹ ipo ti ipa iyara, yiyara iyọkuro. Ti o ba jẹ pe kẹkẹ amuṣiṣẹpọ naa wa titi nipasẹ bọtini ati ọna-ọna, imukuro laarin bọtini ati ọna-ọna yẹ ki o san ifojusi si, ati kiliaransi ibaamu laarin bọtini ati ọna-ọna yẹ ki o san ifojusi si ni agbeko ati pinion be.
Ojutu: awọn apakan bọtini ati awọn skru igbekale pẹlu agbara nla gbọdọ jẹ awọn paadi orisun omi, ati awọn skru tabi awọn skru skru yẹ ki o wa ni ti a fi pamọ pọ pọ. Ọpa ọkọ ayọkẹlẹ ati sisopọ yoo ni asopọ pẹlu ọna-ọna bi o ti ṣeeṣe.
Owun to le fa 4: kapasito idanimọ tobi pupọ
Awọn idi onínọmbà : kapasito àlẹmọ tobi ju. Iwọn igbohunsafẹfẹ gige ti àlẹmọ RC ti o wọpọ jẹ 1/2 π RC. Igbara agbara nla, igbohunsafẹfẹ gige ni o kere si. Iduroṣinṣin ni ipari iṣan ti awakọ gbogbogbo jẹ 270 ohm, ati igbohunsafẹfẹ gige ti iyika àlẹmọ RC ti o ni awọn olugba agbara seramiki 103 jẹ kHz. Ti igbohunsafẹfẹ ba ga ju eyi lọ, diẹ ninu awọn ifihan agbara ti o munadoko ko le rii nipasẹ awakọ naa nitori idinku titobi titobi, ati nikẹhin ja si aiṣedeede.
Ojutu: nigba fifi kapasito àlẹmọ kun, o jẹ dandan lati ṣe iṣiro igbohunsafẹfẹ polusi ati rii daju pe iwọn igbohunsafẹfẹ fifun ti o pọ julọ pade awọn ibeere.
Owun to le fa 5: ipo igbohunsafẹfẹ lilu ti PLC tabi kaadi idari išipopada ko ga to
Onínọmbà Fa: igbohunsafẹfẹ iwọn ilawọn ti o pọju ti PLC jẹ 100kHz, ati kaadi iṣakoso išipopada yatọ si pupọ gẹgẹbi chiprún pulusi rẹ, paapaa kaadi iṣakoso išipopada ti o dagbasoke nipasẹ arinrin ẹruru microcomputer le fa aiṣedeede nitori aipe igbohunsafẹfẹ polusi.
Ojutu: ba jẹ pe igbohunsafẹfẹ iṣan ti o pọju ti kọnputa oke ni opin, lati rii daju iyara naa, ipin iwakọ le dinku ni deede lati rii daju yiyi ọkọ ayọkẹlẹ.
二, Nigbati deede iyapa waye:
1. Apejuwe ti iṣẹlẹ: bi o ṣe nlọ siwaju si, diẹ sii (tabi kere si) o yapa
Owun to le ṣee ṣe 1: deede polusi jẹ aṣiṣe
Idi onínọmbà: laibikita ọna kẹkẹ amuṣiṣẹpọ tabi eto agbeko jia, awọn aṣiṣe yiye ẹrọ wa. Kaadi idari išipopada (PLC) ko ṣeto deede polusi deede. Fun apẹẹrẹ, ti ọkọ ayọkẹlẹ ti ipele to kẹhin ti awọn kẹkẹ amuṣiṣẹpọ yipo iyika kan ati pe ohun elo naa nlọ siwaju nipasẹ 10.1 mm nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ti ipele ti o kẹhin ti awọn kẹkẹ amuṣiṣẹpọ yipo iyika kan, ọkọ ayọkẹlẹ ti awọn kẹkẹ amuṣiṣẹpọ yii yoo rin irin ajo 1% ijinna diẹ sii ju ẹrọ iṣaaju lọ ni akoko kọọkan.
Ojutu: ṣaaju ki o to lọ kuro ni ẹrọ, fa onigun mẹrin bi o ti ṣee pẹlu ẹrọ, lẹhinna wọn iwọn gangan pẹlu adari kan, ṣe afiwe iye laarin iwọn gangan ati iwọn ti a ṣeto nipasẹ kaadi iṣakoso, ati lẹhinna ṣafikun si iṣakoso naa isẹ kaadi. Lẹhin ti a tun ṣe ni igba mẹta, iye to peye yoo gba.
Owun to le fa 2: okunfa ti awọn rogbodiyan itọnisọna polusi pẹlu ọkọọkan iyipada ipele ti aṣẹ itọsọna
Onínọmbà fa: awakọ nbeere kọnputa oke lati firanṣẹ awọn itọnisọna polusi pẹlu ati ni itọsọna ti iyipada ipele aṣẹ ni awọn ibeere akoko kan. Nigbati diẹ ninu PLC tabi awọn kaadi iṣakoso išipopada ko ba pade awọn ibeere (tabi awọn ofin tiwọn ko pade awọn ibeere ti awakọ naa), lilu ati ọna itọsọna ko le pade awọn ibeere naa ki o yapa kuro ni ipo naa.
Ojutu: ẹlẹrọ sọfitiwia ti kaadi iṣakoso (PLC) yoo ṣe ilosiwaju ifihan agbara itọsọna. Tabi Onimọn Ohun elo awakọ ṣe ayipada ọna ti awọn isọ jẹ kika
2. Apejuwe Aṣayan: lakoko iṣipopada, ọkọ ayọkẹlẹ gbọn ni aaye ti o wa titi. Lẹhin ti o kọja aaye yii, o le ṣiṣẹ deede, ṣugbọn o le rin irin-ajo kukuru
Owun to le fa: iṣoro apejọ ẹrọ
Idi onínọmbà: resistance ti ọna ẹrọ ni aaye kan tobi. Nitori ibaramu, igbẹkẹle tabi apẹrẹ ti ko ni ironu ti fifi sori ẹrọ ẹrọ, idena ohun elo ni aaye kan tobi. Ofin iyatọ iyipo ti stepper motor ni pe yiyara iyara jẹ, iyipo kekere ni. O rọrun lati di ninu apakan iyara-giga, ṣugbọn o le rin nipasẹ nigbati iyara ba lọ silẹ.
Awọn ojutu:
1. Ṣayẹwo boya ọna ẹrọ naa ti di, boya resistance edekoyede tobi tabi awọn afowodimu ifaworanhan ko jọra.
2. Iyipo ti stepper motor ko to. Nitori ibeere ti jijẹ iyara tabi jijẹ ẹrù ti awọn alabara ebute, iyipo ti ọkọ ayọkẹlẹ eyiti o le pade awọn ibeere ko to ni iyara giga, eyiti o yori si iyalẹnu ti ẹrọ iyipo titiipa ni apakan iyara giga. Ojutu ni lati ṣeto ṣiṣan ṣiṣan ti o tobi julọ nipasẹ awakọ, tabi mu folti ipese pọ si laarin iwọn folda ti o gba laaye ti awakọ, tabi rọpo motor pẹlu iyipo nla.
3. Apejuwe Aṣayan: išipopada ifasẹyin ọkọ ayọkẹlẹ ko lọ si ipo ati aiṣedeede ti o wa titi
Owun to le fa: kiliaransi igbanu
Onínọmbà Fa: ifasilẹ yiyipada laarin igbanu ati kẹkẹ amuṣiṣẹpọ, ati pe iye kan ti irin-ajo alailowaya yoo wa nigbati o ba pada.
Ojutu: ti kaadi iṣakoso išipopada ni iṣẹ isanpada iyọkuro yiyipada igbanu, o le ṣee lo; tabi mu igbanu naa mu.
4. Apejuwe arabinrin: gige ati awọn orin iyaworan ko ṣe deede
Owun to le ṣee ṣe 1: ailagbara pupọ
Awọn idi onínọmbà: ilana inkieti ti alamọ gige gige alapin ni iṣakoso nipasẹ fifọ, iṣipopada ọlọjẹ, ati gbigbepopopopopopopopopo ni a mu lakoko gige. Idi ni pe ailagbara ti trolley ax-axis ti iru ẹrọ jẹ kekere ati pe o wa nipasẹ grating, ati ipo ti inkjet jẹ deede. Bibẹẹkọ, ailagbara ti ẹya gantry y-axis tobi, ati idahun moto ko dara. Iyapa apa abala orin kan ṣẹlẹ nipasẹ titele ipo-Y ti ko dara lakoko gbigbepopopo.
Ojutu: mu ipin iyọkuro y-axis pọ, lo iṣẹ Akọsilẹ lati mu aigbara ti awakọ fifiranṣẹ ṣiṣẹ lati yanju iṣoro naa.
Owun to le ṣee ṣe 2 : alefa ọbẹ ati ọbẹ ko ni atunṣe daradara
Idi onínọmbà: nitori a ti fi oju eegun ati imu sori ẹrọ trolley x-axis, ṣugbọn iyatọ ipoidoja wa laarin wọn. Sọfitiwia kọmputa ti oke ti gige ati ẹrọ iyaworan le ṣatunṣe iyatọ ipoidojuko lati ṣe ọna ti ọbẹ ati imu naa baamu. Bi kii ba ṣe bẹ, orin gige ati iyaworan yoo yapa lapapọ.
Ojutu: atunṣe awọn ipo isanwo ipo ti ọbẹ ati imu.
5. Apejuwe ti lasan: loje kan Circle fa ellipse
Owun to le fa: awọn ẹdun meji ti pẹpẹ ipo XY ko ni inaro
Awọn idi onínọmbà: Eto ipo ipo XY, aiṣedeede awọn aworan, gẹgẹbi fifa iyika kan sinu ellipse, aiṣedeede onigun mẹrin sinu iwoye kan. Iṣoro yii le ṣẹlẹ nigbati ipo-x ati axis Y ti ọna gantry ko ni inaro.
Ojutu: a le yanju iṣoro naa nipasẹ ṣiṣatunṣe deede ti ipo x ati axis Y ti gantry.
Akoko ifiweranṣẹ: Aug-17-2020