Тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгч төхөөрөмжийг дибаг хийх эсвэл ашиглах үед хазайлтын асуудал ихэвчлэн шат дамжлага эсвэл servo хөдөлгөөнийг хянах явцад гардаг. Хазайлт нь буруу механик угсралт, удирдлагын систем ба драйверын дохио таарахгүй байх, төхөөрөмжид цахилгаан соронзон хөндлөнгөөс оролцох, цехэд байгаа тоног төхөөрөмж харилцан хөндлөнгөөс оролцох, төхөөрөмж суурилуулах явцад газрын утсыг зохисгүй боловсруулах зэргээс шалтгаалж болно.
一、Тогтмол бус хазайлт тохиолдвол:
1. Үзэгдлийн тодорхойлолт: хазайлт нь үйл ажиллагааны явцад жигд бус тохиолддог ба хазайлт нь тодорхойгүй байна
Боломжит шалтгаан 1 : хөндлөнгийн оролцоо нь моторт офсет үүсгэдэг
Шинжилгээ хийх шалтгаанууд: Апериодик хазайлтын ихэнх хэсэг нь хөндлөнгийн нөлөөллөөс, бага хэсэг нь хөдөлгөөнийг хянах картын нарийхан импульс эсвэл механик бүтэц сулрахаас үүсдэг.
Шийдэл: Хэрэв хөндлөнгийн оролцоо байнга тохиолддог бол осциллограф ашиглан импульсийн давтамжийг хянаж хөндлөнгийн цаг хугацааг тодорхойлж, дараа нь хөндлөнгийн эх үүсвэрийг тодорхойлно. Импульсийн дохиог хөндлөнгийн эх үүсвэрээс зайлуулах эсвэл хол байлгах нь хөндлөнгийн хэсгийг шийдэж чадна. Хэрэв хөндлөнгийн оролцоо хааяа тохиолддог, эсвэл хөндлөнгийн эх үүсвэрийн байршлыг тогтооход хэцүү эсвэл цахилгаан шүүгээ тогтмол, хөдлөхөд хэцүү байвал асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд дараахь арга хэмжээг авч болно.
А: Жолоочийг газардуул
Б: импульсийн шугамыг эрчилсэн хос хамгаалагдсан утсаар солино
C: импульсийн эерэг ба сөрөг төгсгөлүүд параллель 103 керамик конденсаторын шүүлтүүр (импульсийн давтамж 54хц-ээс бага)
D: импульсийн дохио нь соронзон цагиргийг нэмэгдүүлдэг
E драйвер ба хянагчийн тэжээлийн урд хэсэгт шүүлтүүр нэмнэ үү
Нийтлэг хөндлөнгийн эх үүсвэрүүд нь давтамж хувиргагч, цахилгаан соронзон хавхлага, өндөр хүчдэлийн утас, трансформатор, ороомог реле гэх мэт орно.
Цахилгааны кабинетийг төлөвлөхдөө дохионы шугамыг эдгээр хөндлөнгийн эх үүсвэрүүдтэй ойр байлгахаас зайлсхийх хэрэгтэй бөгөөд дохионы шугам ба өндөр хүчдэлийн тэжээлийн шугамыг өөр цахилгаан дамжуулах шугамд холбох хэрэгтэй.
Боломжит шалтгаан 2 : импульсийн галт тэрэг нарийн импульс гарч ирдэг
Шалтгааны шинжилгээ: Хэрэглэгчийн хөдөлгөөнийг хянах картаар илгээсэн импульсийн галт тэрэгний ажлын мөчлөг нь бага эсвэл хэт том тул нарийхан импульс үүсч, жолооч таних боломжгүй тул офсет үүсгэдэг.
Боломжит шалтгаан 3: сул механик бүтэц
Шалтгааны шинжилгээ: холбогч, синхрон дугуй, редуктор болон бусад залгуурууд бэхэлгээний шургаар бэхлэгдсэн эсвэл эрэг хавчаараар бэхлэгдсэн нь хурдан цохилтын нөхцөлд тодорхой хугацаанд гүйж байх үед сул байж, хазайлт үүсгэдэг. Хэрэв синхрон дугуйг түлхүүр ба түлхүүрээр бэхэлсэн бол түлхүүр ба голын хоорондох зайнд анхаарлаа хандуулж, тавиур ба бүлүүрийн бүтцэд түлхүүр ба түлхүүрийн хоорондох тохирох зайг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Шийдэл: гол хүч ба бүтцийн эрэг нь их хүчээр хаврын дэвсгэр байх ёстой бөгөөд эрэг эсвэл хүрэн шургийг шураг цавуугаар бүрсэн байх ёстой. Хөдөлгүүрийн тэнхлэг ба холбогчийг аль болох түлхүүрээр холбосон байна.
Боломжит шалтгаан 4: шүүлтүүрийн багтаамж хэт том байна
Шинжилгээний шалтгаан : шүүлтүүрийн багтаамж хэт том байна. Нийтлэг RC шүүлтүүрийн тасалдлын давтамж нь 1/2 π RC байна. Багтаамж их байх тусам таслах давтамж бага байх болно. Ерөнхий драйверын импульсийн төгсгөлийн эсэргүүцэл нь 270 ом бөгөөд 103 керамик конденсатороос бүрдсэн RC шүүлтүүрийн хэлхээний тасалдлын давтамж нь 54 кГц байна. Хэрэв давтамж үүнээс их байвал далайцын хэт их сулралтаас болж зарим үр дүнтэй дохиог драйвер илрүүлж чадахгүй бөгөөд эцэст нь офсет руу хөтөлдөг.
Шийдэл: шүүлтүүр конденсаторыг нэмэх үед импульсийн давтамжийг тооцоолж, хамгийн их дамжуулах импульсийн давтамж нь шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.
Боломжит шалтгаан 5: PLC буюу хөдөлгөөнийг хянах картын импульсийн хамгийн их давтамж хангалттай өндөр биш байна
Шалтгааны шинжилгээ: PLC-ийн импульсийн зөвшөөрөгдөх хамгийн их давтамж нь 100 кГц бөгөөд хөдөлгөөнийг хянах карт нь импульсийн чипээс хамааран харилцан адилгүй байдаг, ялангуяа энгийн нэг чип микро компьютерийн боловсруулсан хөдөлгөөнийг хянах карт нь импульсийн давтамж хангалтгүйгээс офсет үүсгэдэг.
Шийдэл: дээд компьютерийн импульсийн хамгийн их давтамж хязгаарлагдмал бол хурдыг хангахын тулд драйверын дэд хэсгийг хөдөлгүүрийн эргэлтийг хангахын тулд зохих ёсоор бууруулж болно.
二、Тогтмол хазайлт үүсэх үед:
1. Үзэгдлийн тодорхойлолт: урагш ахих тусам илүү их (эсвэл бага) хазайдаг
Боломжит шалтгаан 1: импульсийн эквивалент буруу байна
Шинжилгээний шалтгаан: синхрон дугуйны бүтэц эсвэл арааны тавиурын бүтцээс үл хамааран боловсруулалтын нарийвчлалын алдаа байдаг. Хөдөлгөөний хяналтын карт (PLC) нь импульсийн эквивалентийг зөв тохируулаагүй болно. Жишээлбэл, синхрон дугуйны сүүлчийн багцын мотор нэг тойрог эргэлдэж, синхрон дугуйны сүүлчийн багцын мотор тойрог эргэлдэхэд тоног төхөөрөмж 10.1 мм-ээр урагшилвал энэ синхрон дугуйны мотор 1% явна. бүрд өмнөх тоног төхөөрөмжөөс илүү зай.
Шийдэл: Машинаас гарахын өмнө машинтайгаа аль болох том дөрвөлжин зурж, бодит хэмжээг захирагчаар хэмжиж, бодит хэмжээ ба хяналтын картаар тогтоосон хэмжээ хоёрын хоорондох харьцааг харьцуулж, дараа нь хяналтанд нэмнэ үү. картын ажиллагаа. Гурван удаа давтсаны дараа илүү нарийвчлалтай утга олж авах болно.
Боломжит шалтгаан 2: импульсийн зааврыг өдөөх нь тушаалын түвшинг хөрвүүлэх дараалалтай зөрчилддөг
Шалтгааны шинжилгээ: драйвер нь дээд компьютерээс импульсийн зааврыг дагаж, тушаалын түвшинг хөрвүүлэх чиглэлд тодорхой хугацааны шаардлагыг шаарддаг. Зарим PLC эсвэл хөдөлгөөнийг хянах картууд шаардлага хангаагүй (эсвэл өөрийн дүрэм журам жолоочийн шаардлагыг хангаагүй) үед импульс ба чиглэлийн дараалал нь шаардлагыг хангаж чадахгүй бөгөөд байрлалаасаа хазайна.
Шийдэл: хяналтын картын програм хангамжийн инженер (PLC) нь чиглүүлэлтийн дохиог ахиулна. Эсвэл драйверын хэрэглээний техникч нь импульс тоолох аргыг өөрчилдөг
2. Үзэгдлийн тодорхойлолт: Хөдөлгөөний үед хөдөлгүүр тогтмол цэг дээр чичирхийлдэг. Энэ цэгийг өнгөрсний дараа хэвийн гүйж болох боловч богино зайд аялах боломжтой
Боломжит шалтгаан: механик угсралтын асуудал
Шинжилгээний шалтгаан: тодорхой цэг дэх механик бүтцийн эсэргүүцэл их байна. Зэрэгцээ байдал, перпендикуляр байдал эсвэл механик суурилуулалтын үндэслэлгүй хийцтэй байдлаас шалтгаалан тодорхой цэг дээр тоног төхөөрөмжийн эсэргүүцэл их байдаг. Степер моторын эргэлтийн моментын хэлбэлзлийн хууль нь хурд илүү хурдтай байх тусам эргүүлэх момент бага байх явдал юм. Өндөр хурдны хэсэгт гацах нь амархан, гэхдээ хурд буухад дамжин өнгөрч болно.
Шийдэл:
1. Механик байгууламж гацсан эсэх, үрэлтийн эсэргүүцэл их эсвэл слайд хашлага зэрэгцээ биш эсэхийг шалгана уу.
2. Степер хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүч хангалттай биш байна. Терминал хэрэглэгчдийн хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл ачааллыг нэмэгдүүлэх шаардлагын улмаас шаардлагыг хангаж чадах моторын эргэлт нь өндөр хурдтай үед хангалтгүй байдаг тул өндөр хурдны хэсэгт түгжигдсэн роторын үзэгдэл гарах болно. Энэхүү шийдэл нь драйвераар дамжих илүү их гүйдлийн хүчийг тохируулах, эсвэл драйверын зөвшөөрөгдөх хүчдэлийн хязгаарт тэжээлийн хүчдэлийг нэмэгдүүлэх эсвэл хөдөлгүүрийг илүү их эргүүлэх хүчээр солих явдал юм.
3. Үзэгдлийн тодорхойлолт: хөдөлгүүрийн поршений хөдөлгөөн байрлал руу очоогүй бөгөөд тогтоосон офсет
Боломжит шалтгаан: бүсийг цэвэрлэх
Шалтгааны шинжилгээ: Туузан ба синхрон дугуйны хооронд урвуу зай байгаа бөгөөд буцаж очиход тодорхой хэмжээний сул зогсолт гарах болно.
Шийдэл: Хэрэв хөдөлгөөнийг хянах карт нь туузан урвуу цэвэрлэгээний нөхөн олговрын функцтэй бол түүнийг ашиглаж болно; эсвэл бүсээ чангал.
4. Үзэгдлийн тодорхойлолт: хайчлах ба зурах зам давхцахгүй
Боломжит шалтгаан 1: хэт их инерци
Шинжилгээний шалтгаан: хавтгай огтлох плоттерийн бэхэн бэхлэх процессыг сараалж, сканнердах хөдөлгөөнөөр хянах ба зүсэх явцад интерполяцийн хөдөлгөөнийг авна. Үүний шалтгаан нь ижил төстэй тоног төхөөрөмжийн x тэнхлэгтэй троллейбусын инерци нь жижиг бөгөөд сараалжаар байрладаг бөгөөд бэхэн бэхний байрлал үнэн зөв байдаг. Гэсэн хэдий ч y тэнхлэгийн гантри бүтцийн инерци нь том бөгөөд хөдөлгүүрийн хариу урвал муу байна. Мөрний хэсэгчилсэн хазайлт нь интерполяцын хөдөлгөөний явцад Y тэнхлэгийн хяналт муу байснаас үүсдэг.
Шийдэл: y тэнхлэгийн удаашруулалтын харьцааг нэмэгдүүлж, асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд servo драйверын хатуу байдлыг сайжруулахын тулд Notch функцийг ашиглана уу.
Боломжит шалтгаан 2 : хутга ба хушууны давхцлын түвшинг сайн тохируулаагүй болно
Шинжилгээний шалтгаан: таслагч ба хушууг x тэнхлэгийн тэргэн дээр суурилуулсан боловч тэдгээрийн хооронд координатын ялгаа байгаа тул. Зүсэх, зурах машины компьютерийн дээд програм хангамж нь координатын зөрүүг тохируулж хутга ба хушууны замыг давхцуулж өгдөг. Хэрэв үгүй бол хайчлах, зурах замыг бүхэлд нь салгах болно.
Шийдэл: хутга ба хушууны байрлалыг нөхөх параметрүүдийг өөрчлөх.
5. Үзэгдлийн тодорхойлолт: тойрог зурах нь эллипс үүсгэдэг
Боломжит шалтгаан: XY тэнхлэгийн платформын хоёр тэнхлэг босоо биш байна
Шинжилгээ хийх шалтгаанууд: XY тэнхлэгийн бүтэц, график офсет, тухайлбал тойрог тойрог, эллипс, параллелограмм руу дөрвөлжин офсет зурах. Энэ асуудал нь гантри бүтцийн x тэнхлэг ба Y тэнхлэг босоо биш үед үүсч болзошгүй юм.
Шийдэл: г тэнхлэгийн x ба Y тэнхлэгийн перпендикулярыг тохируулж асуудлыг шийдэж болно.
Бичлэгийн цаг: 8-р сарын 17-2020