Ekipman üreticisi hata ayıklarken veya ekipmanı kullanırken, sapma sorunu genellikle adım atma veya servo hareket kontrolü sürecinde ortaya çıkar. Sapma, yanlış mekanik montaj, kontrol sistemi ve sürücü sinyalinin uyumsuzluğu, ekipmanda elektromanyetik parazit, atölyede ekipmanın karşılıklı etkileşimi veya ekipman kurulumu sırasında yanlış topraklama teli işlemesinden kaynaklanabilir.
一、Düzensiz sapma meydana geldiğinde:
1. Olgu açıklaması: sapma işlem sırasında düzensiz olarak meydana gelir ve sapma net değildir
Olası neden 1 : Parazit, motorun kaymasına neden olur
Analiz nedenleri: periyodik olmayan sapmanın çoğu girişimden kaynaklanır ve küçük bir kısmı hareket kontrol kartından gelen dar darbeden veya mekanik yapının gevşemesinden kaynaklanır.
Çözüm: Parazit sık sık meydana gelirse, osiloskop parazitin zamanını belirlemek ve ardından parazit kaynağını belirlemek için darbe frekansını izlemek için kullanılabilir. Nabız sinyalini parazit kaynağından uzaklaştırmak veya uzak tutmak parazitin bir kısmını çözebilir. Parazit ara sıra meydana gelirse veya parazit kaynağının yerini belirlemek zorsa veya elektrik kabini sabitse ve taşınması zorsa, sorunu çözmek için aşağıdaki önlemler alınabilir:
A ： Sürücüyü topraklayın
B ： Darbe hattını bükülü çift korumalı kablo ile değiştirin
C ： darbe pozitif ve negatif uçlar paralel 103 seramik kapasitör filtresi (darbe frekansı 54khz'den az)
D ： darbe sinyali manyetik halkayı artırır
Sürücü ve denetleyici güç kaynağının ön ucuna bir filtre ekleyin
Yaygın parazit kaynakları arasında frekans dönüştürücü, solenoid valf, yüksek gerilim teli, transformatör, bobin rölesi vb. Bulunur.
Elektrik kabinini planlarken, sinyal hattının bu parazit kaynaklarına yakın olması önlenmeli ve sinyal hattı ile yüksek voltajlı güç kaynağı hattı farklı ana hatlarda kablolanmalıdır.
Olası neden 2 : Darbe dizisi dar darbe gibi görünüyor
Neden analizi: Müşteri hareket kontrol kartı tarafından gönderilen darbe dizisinin görev döngüsü küçük veya çok büyüktür, bu da sürücü tarafından tanınamayan dar bir darbeye neden olarak ofset ile sonuçlanır.
Olası neden 3: gevşek mekanik yapı
Neden analizi: kriko vidası ile sabitlenmiş veya vidalarla sıkıştırılmış kaplin, senkron tekerlek, redüktör ve diğer konektörler, hızlı darbe koşullarında çalışma sırasında bir süre gevşeyebilir ve sapmaya neden olabilir. Senkron tekerlek kama ve kama yuvası ile sabitlenirse, kama ve kama yuvası arasındaki açıklığa dikkat edilmeli, kremayer ve pinyon yapısında kama ile kama yuvası arasındaki uyum açıklığına dikkat edilmelidir.
Çözüm: Büyük kuvvete sahip anahtar parçalar ve yapısal vidalar yaylı tamponlar olmalı ve vidalar veya krikolar vida tutkalı ile kaplanmalıdır. Motor mili ve kaplin, mümkün olduğu kadar kama yatağına bağlanacaktır.
Olası neden 4: filtre kapasitesi çok büyük
Analiz nedenleri : filtre kapasitesi çok büyük. Ortak RC filtresinin kesme frekansı 1/2 π RC'dir. Kapasitans ne kadar büyükse, kesme frekansı o kadar küçük olur. Genel sürücünün darbe ucundaki direnç 270 ohm, 103 seramik kapasitörden oluşan RC filtre devresinin kesme frekansı 54 kHz'dir. Frekans bundan daha yüksekse, aşırı genlik zayıflaması nedeniyle bazı etkili sinyaller sürücü tarafından algılanamaz ve sonunda ofsete yol açar.
Çözüm: Filtre kondansatörü eklerken, darbe frekansını hesaplamak ve maksimum geçen darbe frekansının gereksinimleri karşıladığından emin olmak gerekir.
Olası neden 5: PLC'nin veya hareket kontrol kartının maksimum darbe frekansı yeterince yüksek değil
Neden analizi: PLC'nin izin verilen maksimum darbe frekansı 100kHz'dir ve hareket kontrol kartı, darbe çipine göre büyük ölçüde değişir, özellikle sıradan tek çipli mikrobilgisayar tarafından geliştirilen hareket kontrol kartı, yetersiz darbe frekansı nedeniyle ofsete neden olabilir.
Çözüm: Üst bilgisayarın maksimum darbe frekansı sınırlıysa, hızı sağlamak için sürücü alt bölümü, motor dönüşünü sağlamak için uygun şekilde azaltılabilir.
二、Düzenli sapma meydana geldiğinde:
1. Olgunun açıklaması: Ne kadar ileri giderseniz, o kadar çok (veya daha az) saparsınız
Muhtemel neden 1: Darbe eşdeğeri yanlış
Analiz nedeni: senkronize tekerlek yapısı veya dişli raf yapısı ne olursa olsun, işleme doğruluğu hataları vardır. Hareket kontrol kartı (PLC), doğru darbe eşdeğerini ayarlamıyor. Örneğin, son senkron tekerlek grubunun motoru bir daire dönerse ve son senkron tekerlek grubunun motoru bir daire döndüğünde ekipman 10,1 mm ileri hareket ederse, bu senkron tekerlek grubundaki motor% 1 hareket edecektir. her seferinde önceki ekipmandan daha fazla mesafe.
Çözüm: Makineyi terk etmeden önce, makineyle mümkün olduğunca büyük bir kare çizin, ardından gerçek boyutu bir cetvelle ölçün, gerçek boyut ile kontrol kartı tarafından ayarlanan boyut arasındaki oranı karşılaştırın ve ardından bunu kontrole ekleyin kart işlemi. Üç kez tekrarlandıktan sonra daha doğru bir değer elde edilecektir.
Olası neden 2: Darbe talimatının tetikleyicisi yön komutunun seviye dönüştürme sırası ile çakışıyor
Neden analizi: Sürücü, üst bilgisayarın darbe talimatlarını birlikte göndermesini gerektirir ve komut seviyesi dönüştürme yönünde belirli zamanlama gereksinimleri vardır. Bazı PLC veya hareket kontrol kartları gereksinimleri karşılamadığında (veya kendi kuralları sürücünün gereksinimlerini karşılamadığında), darbe ve yön sıralaması gereksinimleri karşılayamaz ve konumdan sapamaz.
Çözüm: Kontrol kartının (PLC) yazılım mühendisi yön sinyalini ilerletecektir. Veya sürücü Uygulama Teknisyeni, darbelerin geri alınma şeklini değiştirir
2. Olgu tanımı: Hareket sırasında motor sabit bir noktada titreşir. Bu noktayı geçtikten sonra normal çalışabilir ancak kısa bir mesafe gidebilir.
Olası neden: mekanik montaj sorunu
Analiz nedeni: mekanik yapının belirli bir noktadaki direnci büyüktür. Paralellik, diklik veya mekanik montajın mantıksız tasarımı nedeniyle, ekipmanın belirli bir noktadaki direnci büyüktür. Step motorun tork değişim yasası, hız ne kadar hızlı olursa torkun o kadar küçük olmasıdır. Yüksek hızlı bölümde sıkışıp kalmak kolaydır, ancak hız düştüğünde yürüyebilir.
Çözümler:
1. Mekanik yapının sıkışmış olup olmadığını, sürtünme direncinin büyük olup olmadığını veya kızakların paralel olmadığını kontrol edin.
2. Step motorun torku yeterli değil. Terminal müşterilerinin hızının artırılması veya yükünün artırılması gereği nedeniyle, yüksek hızda motorun ihtiyacı karşılayabilen torku yeterli olmamakta bu da yüksek hız bölümünde rotor kilitli olgusuna yol açmaktadır. Çözüm, sürücü aracılığıyla daha büyük bir çıkış akımı ayarlamak veya sürücünün izin verilen voltaj aralığı içinde besleme voltajını artırmak veya motoru daha büyük torkla değiştirmektir.
3. Olgu açıklaması: motor ileri geri hareketi konuma gitmedi ve ofset sabitlendi
Olası neden: kayış boşluğu
Neden analizi: Kayış ile senkronize tekerlek arasında ters boşluk vardır ve geri dönerken belirli bir miktar boşta hareket olacaktır.
Çözüm: Hareket kontrol kartında kayış ters boşluk telafi işlevi varsa, kullanılabilir; veya kemeri sıkın.
4. Olgu açıklaması: kesme ve çizme izleri çakışmıyor
Olası neden 1: çok fazla atalet
Analiz nedenleri: Düz kesim plotterinin inkjet işlemi ızgarayla kontrol edilir, tarama hareketi yapılır ve kesme sırasında enterpolasyon hareketi alınır. Bunun nedeni, benzer ekipmanın x ekseni arabasının ataletinin küçük olması ve ızgarayla yerleştirilmesi ve inkjet konumunun doğru olmasıdır. Bununla birlikte, y ekseni kızak yapısının ataleti büyüktür ve motor tepkisi zayıftır. İz kısmi sapması, enterpolasyon hareketi sırasında zayıf Y ekseni izlemesinden kaynaklanır.
Çözüm: Y ekseni yavaşlama oranını artırın, sorunu çözmek için servo sürücünün sertliğini iyileştirmek için Notch işlevini kullanın.
Olası neden 2 : Bıçak ve nozülün çakışma derecesi iyi ayarlanmamıştır
Analiz nedeni: çünkü kesici ve nozul x ekseni arabasına takılıdır, ancak aralarında bir koordinat farkı vardır. Kesme ve çekme makinesinin üst bilgisayar yazılımı, bıçak ve nozulun yolunun çakışmasını sağlamak için koordinat farkını ayarlayabilir. Aksi takdirde, kesme ve çizim yolu bir bütün olarak ayrılacaktır.
Çözüm: Bıçak ve nozulun konum telafi parametrelerini değiştirin.
5. Olgunun açıklaması: bir daire çizmek elips oluşturur
Olası neden: XY ekseni platformunun iki ekseni dikey değil
Analiz nedenleri: XY ekseni yapısı, bir elips içine bir daire çizmek gibi grafik ofseti, bir paralelkenara kare ofset. Bu sorun, portal yapısının x ekseni ve Y ekseni dikey olmadığında ortaya çıkabilir.
Çözüm: Sorun, gantry'nin x ekseni ve Y ekseninin dikliği ayarlanarak çözülebilir.
Gönderme zamanı: Ağustos-17-2020