Quan el fabricant de l’equip està depurant o utilitzant l’equip, el problema de la desviació sovint es produeix en el procés de pas o control del moviment del servo. La desviació pot ser causada per un muntatge mecànic inadequat, un desajustament del sistema de control i del senyal del conductor, interferències electromagnètiques en equips, interferències mútues d’equips al taller o un tractament incorrecte dels cables de terra durant la instal·lació de l’equip.
一、Quan es produeix una desviació irregular:
1. Descripció del fenomen: la desviació es produeix de manera irregular durant el funcionament i la desviació no és clara
Possible causa 1 : la interferència provoca el desplaçament del motor
Motius d’anàlisi: la major part de la deflexió aperiòdica és causada per interferències i una petita part és causada pel pols estret de la targeta de control de moviment o per l’afluixament de l’estructura mecànica.
Solució: si la interferència es produeix amb freqüència, es pot utilitzar l'oscil·loscopi per controlar la freqüència del pols per determinar el temps de la interferència i, a continuació, determinar la font d'interferència. Eliminar o mantenir el senyal de pols lluny de la font d'interferència pot resoldre part de la interferència. Si la interferència es produeix ocasionalment o és difícil determinar la ubicació de la font d’interferència o si l’armari elèctric és fix i difícil de moure, es poden prendre les mesures següents per resoldre el problema:
A Posar a terra el conductor
B ： Substituïu la línia d’impulsos per cable blindat de parell trenat
C ： pols positiu i negatiu extrems paral·lels del filtre de condensador ceràmic 103 (freqüència de pols inferior a 54 kHz)
El senyal de pols D increases augmenta l’anell magnètic
Afegiu un filtre a la part frontal de la font d'alimentació del controlador i del controlador
Les fonts d’interferència més habituals inclouen convertidor de freqüència, electrovàlvula, cable d’alta tensió, transformador, relé de bobina, etc.
En planificar el gabinet elèctric, s’ha d’evitar que la línia de senyal estigui a prop d’aquestes fonts d’interferència i que la línia de senyal i la línia d’alimentació d’alta tensió estiguin connectades a diferents troncs.
Possible causa 2 : el tren de pols apareix a pols estret
Anàlisi de la causa: el cicle de treball del tren d’impulsos enviat per la targeta de control de moviment del client és petit o massa gran, donant lloc a un pols estret que el conductor no pot reconèixer, cosa que suposa un desplaçament.
Possible causa 3: estructura mecànica fluixa
Anàlisi de la causa: l' acoblament, la roda síncrona, el reductor i altres connectors fixats amb cargol de pressió o subjectats per cargols poden estar solts durant el funcionament durant un període de temps sota la condició d'un impacte ràpid, cosa que comporta una desviació. Si la roda síncrona està fixada per la clau i la claveguera, s’ha de prestar atenció a l’espai entre la clau i la claveguera i s’ha de prestar atenció a l’espai d’ajust entre la clau i la claveguera a l’estructura de pinyó i cremallera.
Solució: les parts clau i els cargols estructurals amb força gran han de ser coixinets de moll i els cargols o cargols de rosca han de recobrir-se amb cola per a cargols. L'eix del motor i l'acoblament s'han de connectar amb la claveguera en la mesura del possible.
Possible causa 4: la capacitat del filtre és massa gran
Motius de l'anàlisi : la capacitat del filtre és massa gran. La freqüència de tall del filtre RC comú és 1/2 RC π. Com més gran sigui la capacitat, menor serà la freqüència de tall. La resistència a l'extrem de pols del controlador general és de 270 ohm i la freqüència de tall del circuit de filtre RC compost per 103 condensadors ceràmics és de 54 kHz. Si la freqüència és superior a aquesta, alguns senyals efectius no poden ser detectats pel conductor a causa d'una atenuació excessiva de l'amplitud i, finalment, condueixen a la compensació.
Solució: en afegir condensador de filtre, cal calcular la freqüència de pols i assegurar-se que la freqüència màxima de pas de pols compleixi els requisits.
Possible raó 5: la freqüència màxima de pols del PLC o de la targeta de control de moviment no és prou elevada
Anàlisi de la causa: la freqüència màxima de pols permesa del PLC és de 100 kHz i la targeta de control de moviment varia molt segons el seu xip de pols, especialment la targeta de control de moviment desenvolupada per un microordinador de xip únic ordinari pot causar compensació a causa de la freqüència de pols insuficient.
Solució: si la freqüència màxima de pols de l'ordinador superior és limitada, per tal de garantir la velocitat, es pot reduir adequadament la subdivisió del controlador per garantir la rotació del motor.
二、Quan es produeix una desviació regular:
1. Descripció del fenomen: com més avança, més (o menys) es desvia
Possible raó 1: l’equivalent al pols és incorrecte
Motiu de l'anàlisi: independentment de l'estructura de la roda síncrona o l'estructura del bastidor d'engranatges, hi ha errors de precisió de mecanitzat. La targeta de control de moviment (PLC) no estableix l’equivalent de pols precís. Per exemple, si el motor de l'últim lot de rodes síncrones gira un cercle i l'equip avança 10,1 mm quan el motor de l'últim lot de rodes síncrones gira un cercle, el motor d'aquest lot de rodes síncrones viatjarà un 1% cada vegada més distància que l’equip anterior.
Solució: abans de sortir de la màquina, dibuixeu un quadrat el més gran possible amb la màquina, a continuació, mida la mida real amb una regla, compareu la proporció entre la mida real i la mida establerta per la targeta de control i, a continuació, afegiu-la al control operació de la targeta. Després de repetir-lo tres vegades, s'obtindrà un valor més precís.
Possible causa 2: el disparador de la instrucció de pols entra en conflicte amb la seqüència de conversió de nivell de l'ordre de direcció
Anàlisi de la causa: l' el controlador requereix que l'ordinador superior enviï instruccions de pols al llarg i en la direcció de la conversió del nivell d'ordre té certs requisits de temps. Quan algunes targetes de control de moviment o PLC no compleixen els requisits (o les seves pròpies regles no compleixen els requisits del controlador), la seqüència de pols i direcció no pot complir els requisits i desviar-se de la posició.
Solució: l'enginyer de programari de targeta de control (PLC) avançarà el senyal de direcció. O el tècnic de l'aplicació del controlador canvia la forma en què es compten els impulsos
2. Descripció del fenomen: durant el moviment, el motor vibra en un punt fix. Després de passar aquest punt, pot funcionar amb normalitat, però pot recórrer una curta distància
Possible causa: problema de muntatge mecànic
Raó de l'anàlisi: la resistència de l'estructura mecànica en un punt determinat és gran. A causa del paral·lelisme, la perpendicularitat o el disseny irracional de la instal·lació mecànica, la resistència de l’equip en un punt determinat és gran. La llei de variació del parell del motor pas a pas és que com més ràpida és la velocitat, menor és el parell. És fàcil quedar-se atrapat a la secció d’alta velocitat, però pot caminar quan la velocitat baixa.
Solucions:
1. Comproveu si l'estructura mecànica està encallada, si la resistència a la fricció és gran o si els rails corredissos no són paral·lels.
2. El parell motor del pas a pas no és suficient. A causa de l'exigència d'augmentar la velocitat o augmentar la càrrega dels clients de la terminal, el parell motor que pot complir els requisits no és suficient a gran velocitat, cosa que condueix al fenomen del rotor bloquejat a la secció d'alta velocitat. La solució és establir un corrent de sortida més gran a través del controlador, o augmentar la tensió d’alimentació dins del rang de tensió permès del conductor o substituir el motor per un parell superior.
3. Descripció del fenomen: el moviment alternatiu motor no anava a la posició i es desplaçava fixat
Possible causa: joc del cinturó
Anàlisi de la causa: hi ha un joc invers entre el cinturó i la roda síncrona i hi haurà una certa marxa de ralentí quan es torni enrere.
Solució: si la targeta de control de moviment té una funció de compensació de la marxa inversa del cinturó, es pot utilitzar; o tensar el cinturó.
4. Descripció del fenomen: les pistes de tall i dibuix no coincideixen
Possible raó 1: massa inèrcia
Motius d’anàlisi: el procés d’injecció de tinta del traçador de tall pla es controla mitjançant la reixa, el moviment d’escaneig i el moviment d’interpolació durant el tall. El motiu és que la inèrcia del carretó d’eixos x d’equips similars és petita i es localitza mitjançant reixes i la posició de la injecció de tinta és precisa. No obstant això, la inèrcia de l’estructura de pòrtic de l’eix y és gran i la resposta motora és pobra. La desviació parcial de la pista és causada per un seguiment deficient de l'eix Y durant el moviment d'interpolació.
Solució: augmenteu la relació de desacceleració de l’eix y, utilitzeu la funció Notch per millorar la rigidesa del servo controlador per resoldre el problema.
Possible raó 2 : el grau de coincidència del ganivet i del broquet no està ben ajustat
Motiu de l'anàlisi: perquè el tallador i el broquet estan instal·lats al carro de l'eix X, però hi ha una diferència de coordenades entre ells. El programari superior de la màquina de tallar i dibuixar pot ajustar la diferència de coordenades per fer coincidir el recorregut del ganivet i el broquet. Si no, la pista de tall i dibuix es separarà en el seu conjunt.
Solució: modifiqueu els paràmetres de compensació de posició del ganivet i del broquet.
5. Descripció del fenomen: dibuixar un cercle provoca el·lipse
Possible causa: els dos eixos de la plataforma de l'eix XY no són verticals
Motius d’anàlisi: la estructura de l’eix XY, desplaçament gràfic, com dibuixar un cercle en una el·lipse, desplaçament quadrat en un paral·lelogram. Aquest problema es pot produir quan l'eix X i l'eix Y de l'estructura del pòrtic no són verticals.
Solució: el problema es pot resoldre ajustant la perpendicularitat de l'eix x i l'eix Y del pòrtic.
Hora de publicació: 17 d'agost de 2020