Lè manifakti ekipman an se debogaj oswa lè l sèvi avèk ekipman an, pwoblèm nan devyasyon souvan rive nan pwosesis la nan kite oswa kontwòl mouvman servo. Devyasyon a ka koze pa move asanble mekanik, mismatching nan sistèm kontwòl ak siyal chofè, elektwomayetik entèferans nan ekipman, entèferans mityèl nan ekipman nan atelye oswa move tretman fil tè pandan enstalasyon ekipman yo.
一、Lè devyasyon iregilye rive:
1. Fenomen deskripsyon: devyasyon an fèt iregilyèman pandan operasyon an, epi devyasyon an pa klè
Kòz posib 1 : entèferans lakòz motè konpanse
Rezon analiz: pi fò nan devyasyon aperyodik la ki te koze pa entèferans, ak yon ti pati ki te koze pa batman kè a etwat soti nan kat la kontwòl mouvman oswa estrikti a mekanik detachman.
Solisyon: si entèferans la rive souvan, osiloskop la ka itilize pou kontwole frekans batman kè a pou detèmine tan entèferans lan, epi detèmine sous entèferans lan. Retire oswa kenbe siyal batman kè a lwen sous entèferans lan ka rezoud yon pati nan entèferans lan. Si entèferans lan fèt detanzantan, oswa li difisil pou detèmine ki kote sous entèferans la oswa kabinè elektrik la fiks e difisil pou avanse pou pi, mezi sa yo ka pran pou rezoud pwoblèm lan:
A ： Chofè a atè
B ： Ranplase liy batman kè ak pè sere fil pwoteje
C ： batman pozitif ak negatif fini paralèl 103 seramik filtre CAPACITOR (frekans batman kè mwens pase 54khz)
D ： siyal batman kè ogmante mayetik bag
Ajoute yon filtre nan fen devan nan chofè e ekipman pou pouvwa kontwolè
Sous entèferans komen yo enkli konvètisè frekans, valv solenoid, fil vòltaj segondè, transfòmatè, relè bobin, elatriye.
Lè w ap planifye kabinè elektrik la, liy siyal la ta dwe evite yo dwe fèmen nan sous entèferans sa yo, epi liy siyal la ak liy vòltaj segondè-vòltaj yo ta dwe branche nan kalson diferan.
Kòz posib 2 : tren batman kè a parèt batman etwat
Kòz analiz: sik la devwa nan tren an batman kè voye pa kat kontwòl mouvman kliyan an piti oswa twò gwo, sa ki lakòz yon batman kè etwat, ki pa ka rekonèt pa chofè a, sa ki lakòz konpanse.
Kòz posib 3: estrikti mekanik ki lach
Kòz analiz: kouple, wou synchronous, redukteur ak lòt konektè fiks ak jacking vis oswa sere pa vis ka ki lach pandan kouri pou yon peryòd de tan anba kondisyon an nan enpak rapid, sa ki lakòz devyasyon. Si se volan an synchronous fiks pa kle a ak keyway, yo ta dwe clearance ki genyen ant kle a ak keyway dwe peye atansyon a, epi yo ta dwe clearance a anfòm ant kle a ak keyway dwe peye atansyon a nan etajè a ak estrikti pignon.
Solisyon: pati pyès sa yo kle ak vis estriktirèl ak gwo fòs yo dwe kousinen sezon prentan, ak vis oswa vis yo ta dwe kouvwi ak lakòl vis. Arbr a motè ak kouti dwe konekte ak keyway osi lwen ke posib.
Kòz posib 4: kapasite filtre a twò gwo
Rezon analiz : kapasite filtre a twò gwo. Frekans nan koupe nan komen filtre RC se 1/2 π RC. Pi gwo a kapasite a, ki pi piti a frekans lan koupe-off. Rezistans nan fen batman kè chofè jeneral la se 270 ohm, ak frekans koupe sikwi filtre RC ki konpoze de 103 kondansateur seramik se 54 kHz. Si frekans lan pi wo pase sa a, kèk siyal efikas pa ka detekte pa chofè a akòz atenuasyon anplitid twòp, epi finalman mennen nan konpanse.
Solisyon: lè ajoute filtre kondansateur, li nesesè pou kalkile frekans batman kè epi asire ke frekans maksimòm pase batman an satisfè kondisyon yo.
Rezon posib 5: frekans batman maksimòm PLC oswa kat kontwòl mouvman an pa wo ase
Kòz analiz: frekans maksimòm batman admisib nan PLC se 100kHz, ak kat kontwòl mouvman an varye anpil selon chip batman kè li yo, espesyalman kat kontwòl mouvman devlope pa òdinè mikro òdinatè sèl ka lakòz konpanse akòz frekans batman ensifizan.
Solisyon: si frekans maksimòm batman kè nan òdinatè anwo a limite, yo nan lòd asire vitès la, yo ka sibdivizyon nan chofè dwe apwopriye redwi asire wotasyon an motè.
二、Lè devyasyon regilye rive:
1. Deskripsyon nan fenomèn nan: plis la pou pi devan ou deplase, plis la (oswa mwens) ou devye
Rezon posib 1: ekivalan batman kè a mal
Rezon ki fè analiz: pa gen pwoblèm estrikti nan wou synchronous oswa estrikti nan etajè Kovèti pou, gen erè presizyon D '. Kat kontwòl mouvman an (PLC) pa mete ekivalan batman kè egzat la. Pou egzanp, si motè a nan pakèt ki sot pase a nan wou synchronous wotasyon yon sèk ak ekipman an avanse pou pi devan pa 10,1 mm lè motè a nan pakèt ki sot pase a nan wou synchronous wotasyon yon sèk, motè a nan pakèt sa a nan wou synchronous ap vwayaje 1% plis distans pase ekipman anvan an chak fwa.
Solisyon: anvan ou kite machin nan, trase yon kare osi gwo ke posib ak machin nan, Lè sa a, mezire gwosè aktyèl la ak yon règ, konpare pwopòsyon ki genyen ant gwosè aktyèl la ak gwosè a mete nan kat la kontwòl, ak Lè sa a, ajoute li nan kontwòl la operasyon kat. Apre repete twa fwa, yo pral jwenn yon valè pi egzak.
Kòz posib 2: deklanche nan konfli enstriksyon batman kè ak sekans nivo konvèsyon nan lòd direksyon
Kòz analiz: chofè a mande pou òdinatè a anwo voye enstriksyon batman kè ansanm ak nan yon direksyon ki nan konvèsyon nivo lòd gen sèten kondisyon distribisyon. Lè kèk PLC oswa kat kontwòl mouvman pa satisfè kondisyon yo (oswa règleman pwòp yo pa satisfè kondisyon ki nan chofè a), batman kè a ak sekans direksyon pa ka satisfè kondisyon yo ak devye nan pozisyon an.
Solisyon: enjenyè lojisyèl kat kontwòl (PLC) ap avanse siyal direksyon an. Oswa chofè Aplikasyon Teknisyen an chanje fason pulsasyon yo konte
2. Fenomen deskripsyon: pandan mouvman an, motè a vibre nan yon pwen fiks. Apre li fin pase pwen sa a, li ka kouri nòmalman, men li ka vwayaje yon ti distans
Kòz posib: pwoblèm asanble mekanik
Rezon ki fè analiz: rezistans nan estrikti mekanik nan yon pwen sèten se gwo. Akòz paralelis la, pèpandikilarite oswa konsepsyon rezonab nan enstalasyon mekanik, rezistans nan ekipman an nan yon pwen sèten se gwo. Lwa a varyasyon koupl nan motè stepper se ke pi vit nan vitès la se, ki pi piti a koupl la se. Li fasil pou kole nan seksyon gwo vitès an, men li ka mache nan lè vitès la desann.
Solisyon:
1. Tcheke si estrikti mekanik la bloke, si rezistans friksyon an gwo oswa ray glise yo pa paralèl.
2. koupl la nan motè stepper se pa ase. Akòz egzijans pou ogmante vitès la oswa ogmante chaj la nan kliyan yo tèminal, koupl la nan motè a ki ka ranpli kondisyon yo ki se pa ase nan gwo vitès, ki mennen nan fenomèn nan fèmen rotor nan seksyon gwo vitès. Solisyon an se mete yon pi gwo pwodiksyon aktyèl nan chofè a, oswa ogmante vòltaj la ekipman pou nan seri a vòltaj admisib nan chofè a, oswa ranplase motè a ak pi gwo koupl.
3. Fenomèn deskripsyon: mouvman motè resipwòk pa t 'ale nan pozisyon an ak konpanse fiks yo
Kòz posib: clearance senti
Kòz analiz: gen yon clearance ranvèse ant senti a ak volan an synchronous, epi pral gen yon sèten kantite vwayaj san fè anyen konsa lè pral tounen.
Solisyon: si kat kontwòl mouvman an gen senti konpansasyon ranvèse fonksyon konpansasyon, li ka itilize; oswa sere senti a.
4. Fenomèn deskripsyon: tras yo koupe ak desen pa kowenside
Rezon posib 1: twòp inèsi
Rezon ki fè analiz: se pwosesis la ankr nan plotter la koupe plat kontwole pa griyaj, optik mouvman, ak mouvman entèpolasyon pran pandan koupe. Rezon ki fè la se ke inèsi a nan Trolley x-aks nan ekipman ki sanble se ti ak ki chita nan griyaj, ak pozisyon nan ankr se egzat. Sepandan, inèsi a nan estrikti portique y-aks se gwo, ak repons lan motè se pòv yo. Se devyasyon an pasyèl tras ki te koze pa swiv pòv Y-aks pandan mouvman entèpolasyon.
Solisyon: ogmante rapò a y-aks ralantisman, sèvi ak Notch fonksyon amelyore frigidité a nan sèvè chofè yo rezoud pwoblèm nan.
Rezon ki fè posib 2 : degre nan konyensidans nan kouto ak bouch pa ajiste byen
Rezon ki fè analiz: paske kouto a ak bouch yo enstale sou Trolley aks x la, men gen yon diferans kowòdone ant yo. Lojisyèl òdinatè anwo a nan machin nan koupe ak desen ka ajiste diferans lan kowòdone fè chemen an nan kouto a ak bouch la kowenside. Si ou pa, yo pral separe tras la koupe ak desen kòm yon antye.
Solisyon: modifye paramèt yo konpansasyon pozisyon nan kouto ak bouch.
5. Deskripsyon fenomèn nan: trase yon sèk lakòz elips
Kòz posib: de aks platfòm aks XY yo pa vètikal
Rezon analiz: estrikti aks XY, grafik konpanse, tankou desen yon sèk nan yon elips, kare konpanse nan yon paralelogram. Pwoblèm sa a ka koze lè aks-x ak aks-Y nan estrikti a gantry yo pa vètikal.
Solisyon: pwoblèm nan ka rezoud pa ajiste pèpandikilarite nan aks x ak Y-aks nan portique.
Tan Post: Aug-17-2020