כאשר יצרן הציוד מבצע ניפוי באגים או משתמש בציוד, בעיית הסטייה מתרחשת לעיתים קרובות בתהליך דריכה או בקרת תנועת סרוו. הסטייה עלולה להיגרם על ידי הרכבה מכנית לא תקינה, אי התאמה של מערכת הבקרה ואות הנהג, הפרעות אלקטרומגנטיות בציוד, הפרעות הדדיות של ציוד בסדנה או טיפול לא תקין בחוטי הקרקע במהלך התקנת הציוד.
一、כאשר מתרחשת סטייה לא סדירה:
1. תיאור תופעה: הסטייה מתרחשת באופן לא סדיר במהלך הפעולה, והסטייה אינה ברורה
סיבה אפשרית 1 : הפרעה גורמת לקיזוז המנוע
סיבות לניתוח: רוב הסטייה האפרו-זמנית נגרמת על ידי הפרעה, וחלק קטן נגרם על ידי הדופק הצר מכרטיס בקרת התנועה או על ידי התרופפות המבנה המכני.
פתרון: אם ההפרעה מתרחשת לעיתים קרובות, ניתן להשתמש באוסצילוסקופ כדי לנטר את תדירות הדופק כדי לקבוע את זמן ההפרעה, ואז לקבוע את מקור ההפרעה. הסרת אות הדופק או הרחקתו ממקור ההפרעה יכולה לפתור חלק מההפרעה. אם ההפרעה מתרחשת מדי פעם, או שקשה לקבוע את מיקום מקור ההפרעה או שארון החשמל קבוע וקשה לזוז, ניתן לנקוט בצעדים הבאים כדי לפתור את הבעיה:
A ： האדמו את הנהג
B ： החלף את קו הדופק בחוט מוגן זוג
C ： דופק חיובי ושלילי מקביל 103 מסנן קבלים קרמי (תדירות דופק פחות מ 54 קילו-הרץ)
אות הדופק של D increases מגביר את הטבעת המגנטית
הוסף מסנן בקצה הקדמי של אספקת החשמל של מנהל ההתקן ושל הבקר
מקורות הפרעה נפוצים כוללים ממיר תדרים, שסתום סולנואיד, חוט מתח גבוה, שנאי, ממסר סליל וכו '.
בעת תכנון ארון החשמל, יש להימנע מקו האות בקרבת מקורות הפרעה אלה, ויש לחווט את קו האות וקו אספקת החשמל במתח גבוה בתאי מטען שונים.
סיבה אפשרית 2 : רכבת הדופק נראה דופק צר
ניתוח סיבות: מחזור החובה של רכבת הדופק שנשלח על ידי כרטיס בקרת התנועה של הלקוח הוא קטן או גדול מדי, וכתוצאה מכך דופק צר, שלא ניתן לזהות אותו על ידי הנהג, וכתוצאה מכך קיזוז.
סיבה אפשרית 3: מבנה מכני רופף
ניתוח צימוד, גלגל סינכרוני, מפחית ומחברים אחרים קבועים באמצעות בורג שקעים או מהודקים על ידי ברגים עשויים להיות רפויים במהלך הריצה לתקופת זמן בתנאי של פגיעה מהירה, וכתוצאה מכך סטייה. אם הגלגל הסינכרוני מקובע על ידי המפתח והמפתח, יש לשים לב למרווח בין המפתח למפתח, ולשים לב למרווח ההתאמה בין המפתח למפתח ובמבנה המתלה והרכבת.
פתרון: חלקי המפתח והברגים המבניים בכוח גדול חייבים להיות רפידות קפיצים, ועל הברגים או הברגים להיות מצופים בדבק בורג. פיר המנוע והצימוד יהיו מחוברים עם מפתח כפול ככל האפשר.
סיבה אפשרית 4: קיבול המסנן גדול מדי
סיבות לניתוח : קיבול המסנן גדול מדי. תדירות הניתוק של מסנן RC משותף היא 1/2 π RC. ככל שהקיבול גדול יותר, כך תדר הניתוק קטן יותר. ההתנגדות בקצה הדופק של הנהג הכללי היא 270 אוהם, ותדר הניתוק של מעגל המסנן RC המורכב מ -103 קבלים קרמיים הוא 54 קילוהרץ. אם התדר גבוה מזה, הנהג לא יכול לאתר איתותים יעילים מסוימים בגלל השחתת משרעת מוגזמת, ולבסוף להוביל לקיזוז.
פתרון: בעת הוספת קבלים מסננים, יש צורך לחשב את תדירות הדופק ולוודא שתדר הדופק המרבי שעובר עומד בדרישות.
סיבה אפשרית 5: תדירות הדופק המרבית של PLC או כרטיס בקרת תנועה אינה גבוהה מספיק
ניתוח סיבות: תדר הדופק המקסימלי המותר של PLC הוא 100kHz, וכרטיס בקרת התנועה משתנה מאוד בהתאם לשבב הדופק שלו, במיוחד כרטיס בקרת התנועה שפותח על ידי מיקרו מחשב שבב יחיד רגיל עלול לגרום לקיזוז בגלל תדירות דופק לא מספקת.
פתרון: אם תדירות הדופק המקסימלית של המחשב העליון מוגבלת, על מנת להבטיח את המהירות, ניתן להפחית כראוי את חלוקת הנהג בכדי להבטיח את סיבוב המנוע.
二、כאשר חריגה קבועה מתרחשת:
1. תיאור התופעה: ככל שאתה מתקדם יותר, אתה סוטה (או פחות)
סיבה אפשרית 1: שווה הדופק שגוי
סיבה לניתוח: לא משנה מבנה הגלגל הסינכרוני או מבנה מתלה ההילוכים, יש שגיאות דיוק בעיבוד. כרטיס בקרת התנועה (PLC) אינו מגדיר את המקבילה המדויקת לדופק. לדוגמא, אם המנוע של המנה האחרונה של הגלגלים הסינכרוניים מסתובב במעגל אחד והציוד נע קדימה ב -10.1 מ"מ כאשר המנוע של המנה האחרונה של הגלגלים הסינכרוניים מסתובב במעגל, המנוע של קבוצה זו של גלגלים סינכרוניים יעבור 1% מרחק רב יותר מהציוד הקודם בכל פעם.
פתרון: לפני שעזבים את המכונה, צייר ריבוע גדול ככל האפשר עם המכונה, ואז מדוד את הגודל האמיתי עם סרגל, השווה את הפרופורציה בין הגודל בפועל לגודל שנקבע על ידי כרטיס הבקרה, ואז הוסף אותו לבקרה הפעלת כרטיס. לאחר חזרה שלוש פעמים, יתקבל ערך מדויק יותר.
סיבה אפשרית 2: ההדק של הוראת הדופק מתנגש עם רצף ההמרה ברמה של פקודת הכיוון
ניתוח הנהג דורש מהמחשב העליון לשלוח הוראות דופק לאורך ולכיוון של המרה ברמת הפקודה יש דרישות תזמון מסוימות. כאשר כרטיסי PLC או בקרת תנועה מסוימים אינם עומדים בדרישות (או הכללים שלהם אינם עומדים בדרישות הנהג), הדופק ורצף הכיוון אינם יכולים לעמוד בדרישות ולסטות מהעמדה.
פתרון: מהנדס התוכנה של כרטיס הבקרה (PLC) יקדם את אות הכיוון. או טכנאי יישומי הנהג משנה את אופן ספירת הפולסים
2. תיאור תופעה: במהלך התנועה המנוע רוטט בנקודה קבועה. לאחר שעבר נקודה זו, הוא יכול לרוץ כרגיל, אך הוא יכול לנסוע מרחק קצר
סיבה אפשרית: בעיית הרכבה מכנית
סיבה לניתוח: ההתנגדות של מבנה מכני בנקודה מסוימת גדולה. בשל ההקבלה, הניצב או התכנון הבלתי סביר של ההתקנה המכנית, ההתנגדות של הציוד בנקודה מסוימת גדולה. חוק וריאציה של מומנט של מנוע צעד הוא שככל שהמהירות מהירה יותר, המומנט קטן יותר. קל להיתקע בקטע מהיר, אך הוא יכול לעבור כאשר המהירות צונחת.
פתרונות:
1. בדוק אם המבנה המכני נתקע, האם התנגדות החיכוך גדולה או שמסילות החלקה אינן מקבילות.
2. המומנט של מנוע הצעד אינו מספיק. בשל הדרישה להגדיל את המהירות או להגדיל את העומס של לקוחות הטרמינל, מומנט המנוע שיכול לעמוד בדרישות אינו מספיק במהירות גבוהה, מה שמוביל לתופעה של רוטור נעול בחלק מהיר. הפיתרון הוא לכוון זרם יציאה גדול יותר דרך הנהג, או להגדיל את מתח האספקה בתחום המתח המותר של הנהג, או להחליף את המנוע במומנט גדול יותר.
3. תיאור תופעה: תנועת הדדיות מוטורית לא עברה למצב וקוזזה קבוע
סיבה אפשרית: פינוי חגורה
ניתוח סיבות: יש מרווח הפוך בין החגורה לגלגל הסינכרוני, ויהיה כמות מסוימת של סרק כשתחזור אחורה.
פתרון: אם לכרטיס בקרת התנועה יש פונקציית פיצוי חישוק הפוך, ניתן להשתמש בו או להדק את החגורה.
4. תיאור התופעה: מסלולי החיתוך והציור אינם חופפים
סיבה אפשרית 1: יותר מדי אינרציה
סיבות לניתוח: תהליך הזרקת הדיו של מתווה החיתוך השטוח נשלט על ידי סריג, תנועת סריקה ותנועת אינטרפולציה נלקחת במהלך החיתוך. הסיבה היא שהאינרציה של עגלת ציר ה- X של ציוד דומה היא קטנה וממוקמת על ידי סורג, ומיקום הזרקת הדיו מדויק. עם זאת, האינרציה של מבנה הצווארון Y היא גדולה, והתגובה המוטורית גרועה. הסטייה החלקית של המסלול נגרמת על ידי מעקב לקוי של ציר Y במהלך תנועת אינטרפולציה.
פתרון: הגדל את יחס ההאטה של ציר ה- y, השתמש בפונקציית Notch כדי לשפר את הנוקשות של נהג סרוו כדי לפתור את הבעיה.
סיבה אפשרית 2 : מידת צירוף המקרים של סכין וזרבובית אינה מותאמת היטב
סיבה לניתוח: מכיוון שהחותך והזרבוב מותקנים על עגלת ציר ה- X, אך יש הבדל קואורדינטות ביניהם. תוכנת המחשב העליונה של מכונת החיתוך והציור יכולה להתאים את הפרש הקואורדינטות כדי לגרום לנתיב הסכין והנחיר לחפף. אם לא, מסלול החיתוך והציור יופרד בכללותו.
פתרון: את פרמטרי פיצוי המיקום של הסכין והזרבובית.
5. תיאור התופעה: ציור מעגל גורם לאליפסה
סיבה אפשרית: שני הצירים של פלטפורמת ציר XY אינם אנכיים
סיבות לניתוח: מבנה ציר XY, קיזוז גרפי, כגון ציור מעגל לאליפסה, קיזוז מרובע למקבילית. בעיה זו יכולה להיגרם כאשר ציר ה- X וציר ה- Y של מבנה הגנטרי אינם אנכיים.
פתרון: ניתן לפתור את הבעיה על ידי התאמת הניצב של ציר ה- X וציר ה- Y של הגנטרי.
זמן פרסום: 17.08.2020