عندما تقوم الشركة المصنعة للجهاز بتصحيح الأخطاء أو استخدامها ، تحدث مشكلة الانحراف غالبًا في عملية التحكم في الحركة أو الحركة المؤازرة. قد يكون الانحراف ناتجًا عن التجميع الميكانيكي غير السليم ، أو عدم تطابق نظام التحكم وإشارة السائق ، أو التداخل الكهرومغناطيسي في المعدات ، أو التداخل المتبادل للمعدات في ورشة العمل أو المعالجة غير المناسبة لسلك الأرض أثناء تركيب المعدات.
一、عند حدوث انحراف غير منتظم:
1. وصف الظاهرة: الانحراف يحدث بشكل غير منتظم أثناء العملية ، والانحراف غير واضح
السبب المحتمل 1 : التداخل يسبب إزاحة المحرك
أسباب التحليل: يحدث معظم الانحراف غير الدوري بسبب التداخل ، وينتج جزء صغير عن النبض الضيق من بطاقة التحكم في الحركة أو تفكك الهيكل الميكانيكي.
الحل: في حالة حدوث التداخل بشكل متكرر ، يمكن استخدام راسم الذبذبات لمراقبة تردد النبض لتحديد وقت التداخل ، ثم تحديد مصدر التداخل. يمكن أن تؤدي إزالة إشارة النبض أو إبعادها عن مصدر التداخل إلى حل جزء من التداخل. إذا حدث التداخل من حين لآخر ، أو كان من الصعب تحديد موقع مصدر التداخل أو كانت الخزانة الكهربائية ثابتة وصعبة الحركة ، فيمكن اتخاذ الإجراءات التالية لحل المشكلة:
أ ： أرضي السائق
ب ： استبدل خط النبض بسلك محمي من الزوج الملتوي
C ： نبضة موجبة وسالبة موازية 103 مرشح مكثف خزفي (تردد نبض أقل من 54 كيلو هرتز)
تزيد إشارة النبضة D الحلقة المغناطيسية
أضف مرشحًا إلى الطرف الأمامي لمصدر طاقة المحرك ووحدة التحكم
تشمل مصادر التداخل الشائعة محول التردد ، صمام الملف اللولبي ، سلك الجهد العالي ، المحول ، مرحل الملف ، إلخ.
عند التخطيط للخزانة الكهربائية ، يجب تجنب أن يكون خط الإشارة قريبًا من مصادر التداخل هذه ، كما يجب توصيل خط الإشارة وخط إمداد الطاقة عالي الجهد في قنوات مختلفة.
السبب المحتمل 2 : يظهر قطار النبض ضيق النبض
تحليل السبب: تكون دورة عمل قطار النبض المرسلة بواسطة بطاقة التحكم في حركة العميل صغيرة أو كبيرة جدًا ، مما ينتج عنه نبضة ضيقة لا يمكن للسائق التعرف عليها ، مما يؤدي إلى إزاحة.
السبب المحتمل 3: الهيكل الميكانيكي المفكوك
تحليل السبب: قد تكون أداة التوصيل ، والعجلة المتزامنة ، والمخفض ، والموصلات الأخرى المثبتة ببراغي الرافعة أو المثبتة بمسامير مفكوكة أثناء التشغيل لفترة من الوقت في حالة التأثير السريع ، مما يؤدي إلى الانحراف. إذا تم تثبيت العجلة المتزامنة عن طريق المفتاح والمفتاح ، فيجب الانتباه إلى الخلوص بين المفتاح والمفتاح ، ويجب الانتباه إلى الخلوص الملائم بين المفتاح والمفتاح في هيكل الرف والجناح.
الحل: يجب أن تكون الأجزاء الرئيسية والمسامير اللولبية الهيكلية ذات القوة الكبيرة عبارة عن وسادات زنبركية ، ويجب أن تكون المسامير اللولبية أو براغي جاك مطلية بغراء لولبي. يجب أن يتم توصيل عمود المحرك والوصلة مع مجرى المفتاح بقدر الإمكان.
السبب المحتمل 4: سعة المرشح كبيرة جدًا
أسباب التحليل : سعة المرشح كبيرة جدًا. تردد القطع لمرشح RC الشائع هو 1/2 π RC. كلما زادت السعة ، قل تردد القطع. تبلغ المقاومة عند الطرف النبضي للمحرك العام 270 أوم ، وتردد القطع لدائرة مرشح RC المكونة من 103 مكثف سيراميك هو 54 كيلو هرتز. إذا كان التردد أعلى من ذلك ، لا يمكن للسائق اكتشاف بعض الإشارات الفعالة بسبب توهين السعة المفرط ، ويؤدي في النهاية إلى الإزاحة.
الحل: عند إضافة مكثف مرشح ، من الضروري حساب تردد النبضة والتأكد من أن الحد الأقصى لتردد النبض المار يفي بالمتطلبات.
السبب المحتمل 5: الحد الأقصى لتردد النبض لـ PLC أو بطاقة التحكم في الحركة ليس مرتفعًا بدرجة كافية
تحليل السبب: الحد الأقصى لتردد النبض المسموح به لـ PLC هو 100 كيلو هرتز ، وتختلف بطاقة التحكم في الحركة اختلافًا كبيرًا وفقًا لشريحة النبض الخاصة بها ، خاصة أن بطاقة التحكم في الحركة التي تم تطويرها بواسطة الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة العادية قد تتسبب في حدوث إزاحة بسبب عدم كفاية تردد النبض.
الحل: إذا كان الحد الأقصى لتردد النبض للكمبيوتر العلوي محدودًا ، من أجل ضمان السرعة ، يمكن تقليل تقسيم السائق بشكل مناسب لضمان دوران المحرك.
二、عند حدوث انحراف منتظم:
1. وصف الظاهرة: كلما تقدمت أكثر ، كلما انحرفت أكثر (أو أقل)
السبب المحتمل 1: معادل النبض خاطئ
سبب التحليل: بغض النظر عن بنية العجلة المتزامنة أو هيكل رف التروس ، هناك أخطاء في دقة المعالجة. لا تحدد بطاقة التحكم في الحركة (PLC) مكافئ النبض الدقيق. على سبيل المثال ، إذا كان محرك الدفعة الأخيرة من العجلات المتزامنة يدور دائرة واحدة ويتحرك الجهاز للأمام بمقدار 10.1 مم عندما يدور محرك الدفعة الأخيرة من العجلات المتزامنة في دائرة ، فإن محرك هذه المجموعة من العجلات المتزامنة سوف يتحرك بنسبة 1٪ مسافة أكبر من المعدات السابقة في كل مرة.
الحل: قبل مغادرة الماكينة ، ارسم مربعًا كبيرًا قدر الإمكان مع الماكينة ، ثم قم بقياس الحجم الفعلي باستخدام المسطرة ، وقارن النسبة بين الحجم الفعلي والحجم الذي تحدده بطاقة التحكم ، ثم قم بإضافته إلى عنصر التحكم تشغيل البطاقة. بعد التكرار ثلاث مرات ، سيتم الحصول على قيمة أكثر دقة.
السبب المحتمل 2: يتعارض مشغل تعليمات النبض مع تسلسل تحويل المستوى لأمر الاتجاه
تحليل السبب: يطلب السائق من الكمبيوتر العلوي أن يرسل تعليمات النبض على طول وفي اتجاه تحويل مستوى الأوامر له متطلبات توقيت معينة. عندما لا تفي بعض بطاقات التحكم في الحركة أو PLC بالمتطلبات (أو لا تلبي قواعدها الخاصة متطلبات السائق) ، فإن تسلسل النبض والاتجاه لا يمكن أن يفي بالمتطلبات وينحرف عن الموضع.
الحل: مهندس برمجيات بطاقة التحكم (PLC) سيقدم إشارة الاتجاه. أو يقوم فني تطبيق السائق بتغيير طريقة عد النبضات
2. وصف الظاهرة: أثناء الحركة ، يهتز المحرك عند نقطة ثابتة. بعد اجتياز هذه النقطة ، يمكن أن تعمل بشكل طبيعي ، لكنها يمكن أن تقطع مسافة قصيرة
السبب المحتمل: مشكلة التجميع الميكانيكي
سبب التحليل: مقاومة الهيكل الميكانيكي عند نقطة معينة كبيرة. بسبب التوازي أو العمودية أو التصميم غير المعقول للتركيب الميكانيكي ، تكون مقاومة الجهاز عند نقطة معينة كبيرة. قانون تغير عزم الدوران للمحرك السائر هو أنه كلما كانت السرعة أسرع ، كان عزم الدوران أصغر. من السهل أن تعلق في قسم السرعة العالية ، لكن يمكن أن تسير عبره عندما تنخفض السرعة.
حلول:
1. تحقق مما إذا كان الهيكل الميكانيكي محشورًا ، وما إذا كانت مقاومة الاحتكاك كبيرة أم أن قضبان الانزلاق غير متوازية.
2. عزم الدوران للمحرك السائر غير كافٍ. نظرًا لمتطلبات زيادة السرعة أو زيادة الحمل على العملاء النهائيين ، فإن عزم دوران المحرك الذي يمكنه تلبية المتطلبات لا يكفي عند السرعة العالية ، مما يؤدي إلى ظاهرة الدوار المغلق في قسم السرعة العالية. الحل هو ضبط تيار خرج أكبر من خلال السائق ، أو زيادة جهد الإمداد ضمن نطاق الجهد المسموح به للسائق ، أو استبدال المحرك بعزم دوران أكبر.
3. وصف الظاهرة: الحركة الترددية الحركية لا تذهب إلى الموضع وتعوض ثابتة
السبب المحتمل: خلوص الحزام
تحليل السبب: هناك خلوص عكسي بين الحزام والعجلة المتزامنة ، وسيكون هناك قدر معين من حركة الخمول عند العودة.
الحل: إذا كانت بطاقة التحكم في الحركة بها وظيفة تعويض التخليص العكسي للحزام ، فيمكن استخدامها ؛ أو شد الحزام.
4. وصف الظاهرة: مسار القص والرسم لا يتطابقان
السبب المحتمل 1: الكثير من القصور الذاتي
أسباب التحليل: يتم التحكم في عملية نفث الحبر لآلة التخطيط والقطع المسطحة عن طريق الشبكة ، وحركة المسح ، ويتم أخذ حركة الاستيفاء أثناء القطع. والسبب هو أن القصور الذاتي لعربة المحور السيني للمعدات المماثلة صغير وموجود عن طريق الشبكة ، وموضع نفث الحبر دقيق. ومع ذلك ، فإن القصور الذاتي للهيكل العملاق للمحور y كبير ، والاستجابة الحركية ضعيفة. الانحراف الجزئي للمسار ناتج عن ضعف تتبع المحور Y أثناء حركة الاستيفاء.
الحل: زيادة نسبة التباطؤ للمحور y ، استخدم وظيفة الشق لتحسين صلابة محرك سيرفو لحل المشكلة.
السبب المحتمل 2 : لم يتم ضبط درجة توافق السكين والفوهة جيدًا
سبب التحليل: لأن القاطع والفوهة مثبتان على عربة المحور السيني ، لكن هناك فرق تنسيق بينهما. يمكن لبرنامج الكمبيوتر العلوي لآلة القطع والرسم ضبط فرق الإحداثيات لجعل مسار السكين والفوهة متطابقين. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فسيتم فصل مسار القطع والرسم ككل.
الحل: تعديل معلمات تعويض موضع السكين والفوهة.
5. وصف الظاهرة: رسم دائرة يسبب القطع الناقص
السبب المحتمل: محوري منصة المحور XY ليسا عموديين
أسباب التحليل: يحدث هيكل المحور XY ، إزاحة الرسومات ، مثل رسم دائرة في شكل بيضاوي ، وإزاحة مربعة في متوازي أضلاع. يمكن أن تحدث هذه المشكلة عندما لا يكون المحور السيني والمحور الصادي لهيكل القنطرة عموديًا.
الحل: يمكن حل المشكلة عن طريق ضبط عمودية المحور السيني والمحور الصادي للجسر.
الوقت ما بعد: 17 أغسطس - 2020