જ્યારે સાધનસામગ્રી ઉત્પાદક ડિબગીંગ કરે છે અથવા ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરે છે, ત્યારે વિચલનની સમસ્યા ઘણીવાર પગથિયું અથવા સર્વો ગતિ નિયંત્રણની પ્રક્રિયામાં થાય છે. અયોગ્ય યાંત્રિક એસેમ્બલી, નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને ડ્રાઈવર સિગ્નલમાં ગેરસમજણ, ઉપકરણોમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ, વર્કશોપમાં ઉપકરણોની પરસ્પર દખલ અથવા સાધન ઇન્સ્ટોલેશન દરમિયાન ગ્રાઉન્ડ વાયરની અયોગ્ય સારવાર દ્વારા આ વિચલન થઈ શકે છે.
Ir 、જ્યારે અનિયમિત વિચલન થાય છે:
1. ઘટના વર્ણન: વિચલન કામગીરી દરમિયાન અનિયમિત થાય છે, અને વિચલન સ્પષ્ટ નથી
શક્ય કારણ 1 : દખલને કારણે મોટર motorફસેટ થાય છે
વિશ્લેષણનાં કારણો: મોટાભાગના perપિઓરોડિક ડિફ્લેક્શન દખલ દ્વારા થાય છે, અને એક નાનો ભાગ ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડમાંથી યાંત્રિક માળખામાં theીલા થવાના કારણે સાંકડી પલ્સને કારણે થાય છે.
ઉકેલો: જો દખલ વારંવાર થાય છે, તો cસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને દખલનો સમય નક્કી કરવા માટે કરી શકાય છે, અને પછી દખલ સ્રોત નક્કી કરે છે. પલ્સ સિગ્નલને હસ્તક્ષેપના સ્રોતથી દૂર કરવું અથવા તેને દૂર રાખવું તે દખલનો ભાગ ઉકેલી શકે છે. જો દખલ ક્યારેક-ક્યારેક થાય છે, અથવા દખલ સ્રોતનું સ્થાન નક્કી કરવું મુશ્કેલ છે અથવા વિદ્યુત કેબિનેટ નિશ્ચિત છે અને ખસેડવું મુશ્કેલ છે, તો સમસ્યાનું નિરાકરણ લાવવા માટે નીચેના પગલાં લઈ શકાય:
એ driver ગ્રાઉન્ડ ડ્રાઈવર
બી tw ટ્વિસ્ટેડ જોડી કવચવાળા વાયરથી પલ્સ લાઇન બદલો
સી ： પલ્સ સકારાત્મક અને નકારાત્મક અંત સમાંતર 103 સિરામિક કેપેસિટર ફિલ્ટર (પલ્સ ફ્રીક્વન્સી 54khz કરતા ઓછી)
ડી ： પલ્સ સિગ્નલ ચુંબકીય રીંગ વધારે છે
ઇ ડ્રાઇવર અને નિયંત્રક વીજ પુરવઠોના આગળના અંતમાં એક ફિલ્ટર ઉમેરો
સામાન્ય દખલ સ્રોતોમાં ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર, સોલેનોઇડ વાલ્વ, હાઇ વોલ્ટેજ વાયર, ટ્રાન્સફોર્મર, કોઇલ રિલે વગેરે શામેલ છે.
ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટની યોજના કરતી વખતે, આ દખલ સ્રોતોની નજીક રહેવાનું સિગ્નલ લાઇનને ટાળવું જોઈએ, અને સિગ્નલ લાઇન અને હાઇ-વોલ્ટેજ પાવર સપ્લાય લાઇન વિવિધ થડમાં વાયર હોવી જોઈએ.
શક્ય કારણ 2 : પલ્સ ટ્રેન સાંકડી પલ્સ દેખાય છે
કારણ વિશ્લેષણ: ગ્રાહક ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ દ્વારા મોકલાયેલ પલ્સ ટ્રેનની ફરજ ચક્ર નાની અથવા ખૂબ મોટી છે, પરિણામે એક સાંકડી પલ્સ બને છે, જે ડ્રાઇવર દ્વારા ઓળખી શકાતી નથી, પરિણામે setફસેટ થાય છે.
શક્ય કારણ 3: છૂટક યાંત્રિક માળખું
કારણ વિશ્લેષણ: કપ્લિંગ, સિંક્રોનસ વ્હીલ, રીડ્યુસર અને અન્ય કનેક્ટર્સ જેકિંગ સ્ક્રૂ સાથે નિશ્ચિત છે અથવા સ્ક્રૂ દ્વારા ક્લેમ્પ્ડ છે ઝડપી અસરની સ્થિતિ હેઠળ સમયગાળા માટે ચલાવવા દરમિયાન looseીલા થઈ શકે છે, પરિણામે વિચલન થાય છે. જો સિંક્રનસ વ્હીલ કી અને કી-વે દ્વારા ઠીક કરવામાં આવે છે, તો કી અને કી-વે વચ્ચેના ક્લિયરન્સ પર ધ્યાન આપવું જોઈએ, અને કી અને કી-વે વચ્ચેની ફિટ ક્લિયરન્સને રેક અને પિનિઓન સ્ટ્રક્ચરમાં ધ્યાન આપવું જોઈએ.
સોલ્યુશન: મોટા ભાગો સાથેના મુખ્ય ભાગો અને માળખાકીય સ્ક્રુઝ સ્પ્રિંગ પેડ હોવા આવશ્યક છે, અને સ્ક્રુ અથવા જેકસ્ક્રુને સ્ક્રુ ગુંદર સાથે કોટેડ હોવું જોઈએ. મોટર શાફ્ટ અને કપ્લિંગ શક્ય ત્યાં સુધી કી-વે સાથે જોડાયેલા રહેશે.
શક્ય કારણ 4: ફિલ્ટર કેપેસિટીન્સ ખૂબ મોટું છે
વિશ્લેષણનાં કારણો : ફિલ્ટર કેપેસિટેન્સ ખૂબ મોટું છે. સામાન્ય આરસી ફિલ્ટરની કટ-frequencyફ આવર્તન 1/2 π આરસી છે. કેપેસિટીન્સ જેટલું મોટું છે, કટ-frequencyફ આવર્તન ઓછી છે. સામાન્ય ડ્રાઈવરના પલ્સ એન્ડ પર પ્રતિકાર 270 ઓમ છે, અને 103 સિરામિક કેપેસિટરથી બનેલા આરસી ફિલ્ટર સર્કિટની કટ-frequencyફ આવર્તન 54 કેહર્ટઝ છે. જો આવર્તન આના કરતા વધારે હોય, તો કંઇક અસરકારક સંકેતો અતિશય કંપનવિસ્તાર વિરોધાભાસને કારણે ડ્રાઇવર દ્વારા શોધી શકાતા નથી, અને અંતે તેને સરભર કરવામાં આવે છે.
ઉકેલો: ફિલ્ટર કેપેસિટર ઉમેરતી વખતે, પલ્સ આવર્તનની ગણતરી કરવી અને મહત્તમ પસાર થતી પલ્સ આવર્તન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી કરવી જરૂરી છે.
શક્ય કારણ 5: પીએલસી અથવા ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડની મહત્તમ પલ્સ આવર્તન પર્યાપ્ત નથી
કારણ વિશ્લેષણ: પીએલસીની મહત્તમ સ્વીકાર્ય પલ્સ ફ્રીક્વન્સી 100 કિલોહર્ટઝ છે, અને ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ તેની પલ્સ ચિપ અનુસાર મોટા પ્રમાણમાં બદલાય છે, ખાસ કરીને સામાન્ય સિંગલ ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટર દ્વારા વિકસિત ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ અપૂરતી પલ્સ આવર્તનને કારણે setફસેટનું કારણ બની શકે છે.
ઉકેલો: જો ઉપલા કમ્પ્યુટરની મહત્તમ પલ્સ આવર્તન મર્યાદિત છે, તો ગતિની ખાતરી કરવા માટે, મોટર રોટેશન સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડ્રાઇવર પેટા વિભાગને યોગ્ય રીતે ઘટાડી શકાય છે.
Regular 、જ્યારે નિયમિત વિચલન થાય છે:
1. ઘટનાનું વર્ણન: તમે જેટલું આગળ વધશો, તેટલું (અથવા ઓછું) તમે વિચલિત થશો
શક્ય કારણ 1: પલ્સ સમકક્ષ ખોટું છે
વિશ્લેષણનું કારણ: સિંક્રનસ વ્હીલ સ્ટ્રક્ચર અથવા ગિયર રેક સ્ટ્રક્ચરનો વાંધો નથી, ત્યાં મશીનિંગ ચોકસાઈની ભૂલો છે. ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ (પીએલસી) ચોક્કસ પલ્સ સમકક્ષ સેટ કરતું નથી. ઉદાહરણ તરીકે, જો સિંક્રનસ વ્હીલ્સની અંતિમ બેચની મોટર એક વર્તુળને ફેરવે છે અને સિંક્રોનસ વ્હીલ્સની અંતિમ બેચની મોટર જ્યારે વર્તુળ ફેરવે છે ત્યારે સાધન 10.1 મીમીથી આગળ વધે છે, સિંક્રોનસ વ્હીલ્સની આ બેચની મોટર 1% મુસાફરી કરશે. પહેલાંના ઉપકરણો કરતાં દરેક વખતે વધુ અંતર.
સોલ્યુશન: મશીન છોડતા પહેલા, મશીન સાથે શક્ય તેટલું મોટું ચોરસ દોરો, પછી કોઈ શાસક સાથે વાસ્તવિક કદને માપવા, કંટ્રોલ કાર્ડ દ્વારા સેટ કરેલા વાસ્તવિક કદ અને કદ વચ્ચેના પ્રમાણની તુલના કરો અને પછી તેને નિયંત્રણમાં ઉમેરો. કાર્ડ કામગીરી. ત્રણ વખત પુનરાવર્તન કર્યા પછી, વધુ સચોટ મૂલ્ય પ્રાપ્ત થશે.
સંભવિત કારણ 2: the trigger of pulse instruction conflicts with the level conversion sequence of direction command
કારણ વિશ્લેષણ: ડ્રાઈવરને ઉપરના કમ્પ્યુટરની જરૂરિયાત છે અને કમાન્ડ લેવલ કન્વર્ઝનની દિશામાં પલ્સ સૂચનો મોકલવા માટે ઉપલા કમ્પ્યુટરની જરૂર હોય છે. જ્યારે કેટલાક પીએલસી અથવા ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ્સ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરતા નથી (અથવા તેમના પોતાના નિયમો ડ્રાઈવરની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરતા નથી), ત્યારે પલ્સ અને દિશા ક્રમ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકતા નથી અને સ્થિતિથી ભટકતા હોય છે.
ઉકેલો: નિયંત્રણ કાર્ડ (પીએલસી) ના સ softwareફ્ટવેર એન્જિનિયર દિશા સંકેતને આગળ વધારશે. અથવા ડ્રાઇવર એપ્લિકેશન ટેકનિશિયન કઠોળની ગણતરીની રીતને બદલી દે છે
2. ઘટનાનું વર્ણન: ચળવળ દરમિયાન, મોટર એક નિશ્ચિત બિંદુ પર કંપાય છે. આ બિંદુ પસાર કર્યા પછી, તે સામાન્ય રીતે ચાલી શકે છે, પરંતુ તે ટૂંકા અંતરની મુસાફરી કરી શકે છે
શક્ય કારણ: યાંત્રિક વિધાનસભાની સમસ્યા
વિશ્લેષણ કારણ: ચોક્કસ બિંદુ પર યાંત્રિક બંધારણનો પ્રતિકાર મોટો છે. યાંત્રિક સ્થાપનની સમાંતરતા, લંબરૂપતા અથવા ગેરવાજબી રચનાને લીધે, ચોક્કસ બિંદુએ ઉપકરણનો પ્રતિકાર મોટો છે. સ્ટેપર મોટરનો ટોર્ક વિવિધતા કાયદો એ છે કે જેટલી ગતિ છે, તેટલી જ ઓછી ટોર્ક છે. હાઇ સ્પીડ વિભાગમાં અટવાવું સહેલું છે, પરંતુ જ્યારે ગતિ નીચે આવે ત્યારે તે ત્યાંથી ચાલી શકે છે.
ઉકેલો:
1. તપાસો કે યાંત્રિક માળખું જામ છે કે કેમ, ઘર્ષણ પ્રતિકાર મોટો છે કે સ્લાઇડ રેલ્સ સમાંતર નથી.
2. સ્ટેપર મોટરનું ટોર્ક પૂરતું નથી. ટર્મિનલ ગ્રાહકોની ગતિ વધારવા અથવા વધારવાની જરૂરિયાતને કારણે, મોટરની ટોર્ક જે આવશ્યકતાઓને પૂરી કરી શકે છે તે ઉચ્ચ ઝડપે પૂરતું નથી, જે હાઇ સ્પીડ વિભાગમાં લ lockedક રોટરની ઘટના તરફ દોરી જાય છે. સોલ્યુશન એ છે કે ડ્રાઈવર દ્વારા મોટા આઉટપુટ વર્તમાનને સેટ કરવું, અથવા ડ્રાઇવરની સ્વીકૃત વોલ્ટેજ રેન્જની અંદર સપ્લાય વોલ્ટેજમાં વધારો કરવો, અથવા મોટરને વધુ ટોર્કથી બદલો.
3. ઘટના વર્ણન: મોટર પારસ્પરિક ગતિ સ્થિતિ પર ગયા નથી અને setફસેટ નિયત
શક્ય કારણ: બેલ્ટ ક્લિયરન્સ
કારણ વિશ્લેષણ: પટ્ટો અને સિંક્રનસ વ્હીલ વચ્ચે વિપરીત મંજૂરી છે, અને પાછા જતા વખતે નિષ્ક્રિય મુસાફરીની ચોક્કસ રકમ હશે.
ઉકેલો: જો મોશન કંટ્રોલ કાર્ડમાં બેલ્ટ રિવર્સ ક્લિયરન્સ વળતર કાર્ય હોય, તો તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે; અથવા પટ્ટો સજ્જડ.
Hen. અસાધારણ વર્ણન: કટીંગ અને ડ્રોઇંગ ટ્રેક એક સાથે નથી
શક્ય કારણ 1: ખૂબ જડતા
વિશ્લેષણ કારણો: ફ્લેટ કટીંગ કાવતરાખોર ના ઇંકજેટ પ્રક્રિયા, જાળીના સળિયા ગતિ સ્કેનીંગ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, અને પ્રક્ષેપ ગતિ કટીંગ દરમિયાન લેવામાં આવે છે. કારણ એ છે કે સમાન ઉપકરણોની એક્સ-અક્ષ ટ્રોલીની જડતા નાની અને ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝીણી ઝેરી છે જો કે, વાય-એક્સિસ ગેન્ટ્રી સ્ટ્રક્ચરની જડતા મોટી છે, અને મોટર રિસ્પોન્સ નબળો છે. ઇન્ટરકલેશન હિલચાલ દરમિયાન નબળા વાય-અક્ષોના ટ્રેકિંગને કારણે ટ્રેકના આંશિક વિચલન થાય છે.
સોલ્યુશન: વાય-અક્ષ ડિસિલરેશન રેશિયો વધારવો, સમસ્યા હલ કરવા માટે સર્વો ડ્રાઇવરની કઠોરતા સુધારવા માટે નોચ ફંક્શનનો ઉપયોગ કરો.
શક્ય કારણ 2 : છરી અને નોઝલનો સંયોગ ડિગ્રી સારી રીતે ગોઠવ્યો નથી
વિશ્લેષણનું કારણ: કારણ કે કટર અને નોઝલ, એક્સ-એક્સિસ ટ્રોલી પર ઇન્સ્ટોલ કરેલા છે, પરંતુ તેમની વચ્ચે સંકલન તફાવત છે. કટીંગ અને ડ્રોઇંગ મશીનનું અપર કમ્પ્યુટર સ softwareફ્ટવેર, છરી અને નોઝલના સુસંગતતાને સુસંગત બનાવવા માટે સંકલન તફાવતને સમાયોજિત કરી શકે છે. જો નહીં, તો કટીંગ અને ડ્રોઇંગ ટ્રેક સંપૂર્ણ રીતે અલગ કરવામાં આવશે.
ઉકેલો: છરી અને નોઝલના સ્થિતિ વળતરના પરિમાણોને સુધારો.
The. ઘટનાનું વર્ણન: વર્તુળ દોરવાથી લંબગોળ થાય છે
શક્ય કારણ: XY અક્ષ પ્લેટફોર્મની બે અક્ષો vertભી નથી
વિશ્લેષણનાં કારણો: XY અક્ષનું બંધારણ, ગ્રાફિક્સ offફસેટ, જેમ કે લંબગોળમાં વર્તુળ દોરવા, સમાંતરગ્રામમાં ચોરસ offફસેટ. આ સમસ્યા whenભી થઈ શકે છે જ્યારે પીપડાં રાખવાની ઘોડીના માળખાના એક્સ-અક્ષ અને વાય-અક્ષ vertભા ન હોય.
ઉકેલો: એક્સ-અક્ષની લંબ અને ગેન્ટ્રીના વાય-અક્ષને સમાયોજિત કરીને સમસ્યા હલ કરી શકાય છે.
પોસ્ટ સમય: -ગસ્ટ-17-2020