როდესაც აღჭურვილობის მწარმოებელი გამართავს შეცდომას ან იყენებს მოწყობილობას, გადახრის პრობლემა ხშირად დგება ნაბიჯების გადადგმის ან სერვო მოძრაობის კონტროლის პროცესში. გადახრა შეიძლება გამოწვეული იყოს არასათანადო მექანიკური აწყობით, მართვის სისტემისა და მძღოლის სიგნალის შეუსაბამობით, ელექტრომაგნიტური ჩარევით მოწყობილობებში, მოწყობილობის ორმხრივი ჩარევა საამქროში ან მოწყობილობის დამონტაჟებისას სახმელეთო მავთულის არასწორი დამუშავება.
一, როდესაც არალეგალური გადახრა ხდება:
1. ფენომენის აღწერა: გადახრა ოპერაციის დროს ხდება არარეგულარულად და გადახრა არ არის ნათელი
შესაძლო მიზეზი 1 : ჩარევა იწვევს საავტომობილო კომპენსაციას
ანალიზის მიზეზები: აპერიოდული გადახრის უმეტესი ნაწილი გამოწვეულია ჩარევით, მცირე ნაწილი კი გამოწვეულია მოძრაობის მართვის კარტიდან ვიწრო პულსით ან მექანიკური სტრუქტურის შესუსტებით.
გამოსავალი: თუ ჩარევა ხშირად ხდება, ოსილოსკოპი შეიძლება გამოყენებულ იქნას პულსის სიხშირის მონიტორინგისთვის ჩარევის დროის დასადგენად და შემდეგ ჩარევის წყაროს დასადგენად. პულსის სიგნალის ჩამორთმევის წყაროსგან მოცილებამ ან შეჩერებამ შეიძლება გადაჭრას ჩარევის ნაწილი. თუ ჩარევა ზოგჯერ ხდება, ან ძნელია განსაზღვროს ჩარევის წყაროს ადგილმდებარეობა ან ელექტრული კაბინეტი ფიქსირდება და ძნელია გადაადგილება, პრობლემის გადასაჭრელად შესაძლებელია შემდეგი ზომების მიღება:
A ： მძღოლის დასაყენებლად
B ： შეცვალეთ პულსის ხაზი გრეხილი წყვილი დამცავი მავთულით
C ： პულსის დადებითი და უარყოფითი ბოლოები პარალელურად 103 კერამიკული კონდენსატორის ფილტრი (პულსის სიხშირე 54 კჰც-ზე ნაკლები)
D ： პულსის სიგნალი ზრდის მაგნიტურ რგოლს
დაამატეთ ფილტრი ელექტრონული დრაივერის და კონტროლერის ელექტრომომარაგების წინა ბოლოს
ჩარევის საერთო წყაროებში შედის სიხშირის გადამყვანი, სოლენოიდის სარქველი, მაღალი ძაბვის მავთული, ტრანსფორმატორი, ხვია რელე და ა.შ.
ელექტრული კაბინეტის დაგეგმვისას, თავიდან უნდა იქნას აცილებული სიგნალის ხაზი ამ ჩარევის წყაროებთან ახლოს, ხოლო სიგნალის ხაზი და მაღალი ძაბვის ელექტრომომარაგების ხაზი უნდა იყოს გაყვანილი სხვადასხვა მაგისტრალზე.
შესაძლო მიზეზი 2 : პულსის მატარებელი ვიწრო პულსი ჩანს
მიზეზის ანალიზი: მომხმარებლის მოძრაობის მართვის ბარათის მიერ გაგზავნილი პულსის მატარებლის სამუშაო ციკლი მცირე ან ძალიან დიდია, რის შედეგადაც ხდება ვიწრო პულსი, რომელსაც მძღოლი ვერ ცნობს, რის შედეგადაც ხდება კომპენსაცია.
შესაძლო მიზეზი 3: მექანიკური სტრუქტურა
მიზეზის ანალიზი: დაწყვილება, სინქრონული ბორბალი, შემამცირებელი და სხვა დამაკავშირებლები, რომლებიც დაფიქსირებულია ჯეკ-ხრახნით ან ხრახნებითაა მიჭერილი, შეიძლება ფხვიერი იყოს გარკვეული პერიოდის განმავლობაში სწრაფი ზემოქმედების პირობებში, რასაც გადახრა მოჰყვება. თუ სინქრონული ბორბალი ფიქსირდება გასაღებისა და გასაღების საშუალებით, ყურადღება უნდა მიაქციოს გასაღებსა და გასაღებს შორის, ხოლო გასაღებსა და გასასვლელს შორის მორგებული დაშორება ყურადღება უნდა მიექცეს საკიდების და პნიონის სტრუქტურაში.
გამოსავალი: ძირითადი ნაწილები და კონსტრუქციული ხრახნები დიდი ძალით უნდა იყოს გაზაფხულის ბალიშები, ხოლო ხრახნები ან ხრახნიანი ხრახნები უნდა იყოს დაფარული ხრახნიანი წებებით. ძრავის ლილვი და დაწყვილება შეძლებისდაგვარად უნდა იყოს დაკავშირებული გასასვლელთან.
შესაძლო მიზეზი 4: ფილტრის ტევადობა ძალიან დიდია
ანალიზის მიზეზები : ფილტრის ტევადობა ძალიან დიდია. საერთო RC ფილტრის გამყოფი სიხშირეა 1/2 π RC. რაც უფრო დიდია ტევადობა, მით უფრო მცირეა გათიშვის სიხშირე. ზოგადი დრაივერის პულსის ბოლოს წინააღმდეგობა 270 ომია, ხოლო 103 კერამიკული კონდენსატორისგან შემდგარი RC ფილტრის მიკროსქემის გამორთვის სიხშირე 54 kHz. თუ სიხშირე ამაზე მეტია, მძღოლის მიერ ზოგიერთი ეფექტური სიგნალის დადგენა შეუძლებელია გადაჭარბებული ამპლიტუდის შესუსტების გამო და საბოლოოდ გამოიწვიოს კომპენსაცია.
გამოსავალი: ფილტრის კონდენსატორის დამატებისას აუცილებელია პულსის სიხშირის გამოანგარიშება და პულსის მაქსიმალური სიხშირის მოთხოვნების დაკმაყოფილება.
შესაძლო მიზეზი 5: PLC ან მოძრაობის მართვის ბარათის პულსის მაქსიმალური სიხშირე არ არის საკმარისად მაღალი
მიზეზის ანალიზი: პლუსის მაქსიმალური დასაშვები სიხშირე 100 კჰც-ია, ხოლო მოძრაობის მართვის ბარათი მნიშვნელოვნად იცვლება პულსის ჩიპის შესაბამისად, განსაკუთრებით ჩვეულებრივი ჩიპის მიკროკომპიუტერის მიერ შემუშავებული მოძრაობის მართვის ბარათმა შეიძლება გამოიწვიოს პულსის არასაკმარისი სიხშირის გამო.
გამოსავალი: თუ ზედა კომპიუტერის პულსის მაქსიმალური სიხშირე შეზღუდულია, სიჩქარის უზრუნველსაყოფად, მძღოლის ქვედანაყოფი შეიძლება შემცირდეს საავტომობილო ბრუნვის უზრუნველსაყოფად.
二, როდესაც რეგულარული გადახრა ხდება:
1. ფენომენის აღწერა: რაც უფრო წინ მიიწევ, მით მეტ (ან ნაკლებად) გადახრიხარ
შესაძლო მიზეზი 1: პულსის ექვივალენტი არასწორია
ანალიზის მიზეზი: არ აქვს მნიშვნელობა სინქრონული ბორბლის სტრუქტურას ან გადაცემათა კოლოფის სტრუქტურას, არსებობს დანადგარების სიზუსტის შეცდომები. მოძრაობის მართვის კარტი (PLC) არ ადგენს პულსის ზუსტ ეკვივალენტს. მაგალითად, თუ სინქრონული ბორბლების უკანასკნელი ჯგუფის ძრავა წრეში გადატრიალდება და მოწყობილობა 10.1 მმ-ით წინ მიიწევს, როდესაც სინქრონული ბორბლების ბოლო ჯგუფის წრე წრეზე გადავა, სინქრონული ბორბლების ამ ჯგუფის ძრავა 1% იმოძრავებს ყოველ ჯერზე მეტი მანძილის წინა მანძილზე მეტი მანძილი.
გამოსავალი: მანქანიდან გასვლამდე მანქანაზე დახაზეთ რაც შეიძლება მეტი კვადრატი, შემდეგ გაზომეთ რეალური ზომა სახაზავით, შეადარეთ პროპორცია რეალურ ზომასა და საკონტროლო ბარათის მიერ დადგენილ ზომას შორის, შემდეგ კი დაამატეთ იგი კონტროლს ბარათის მოქმედება. სამჯერ გამეორების შემდეგ, მიიღება უფრო ზუსტი მნიშვნელობა.
შესაძლო მიზეზი 2: პულსის ინსტრუქციის ტრიგერი ეწინააღმდეგება მიმართულების ბრძანების დონის გადაქცევის თანმიმდევრობას
მიზეზის ანალიზი: მძღოლი მოითხოვს, რომ ზედა კომპიუტერი გამოგზავნოს პულსის ინსტრუქცია გასწვრივ და ბრძანების დონის გადაადგილების მიმართულებით, აქვს გარკვეული დროის მოთხოვნები. როდესაც ზოგიერთი PLC ან მოძრაობის მართვის ბარათი არ აკმაყოფილებს მოთხოვნებს (ან მათი საკუთარი წესები არ აკმაყოფილებს მძღოლის მოთხოვნებს), პულსი და მიმართულების თანმიმდევრობა ვერ აკმაყოფილებს მოთხოვნებს და გადადის პოზიციიდან.
გამოსავალი: საკონტროლო ბარათის პროგრამული ინჟინერი (PLC) გააუმჯობესებს მიმართულების სიგნალს. ან მძღოლის განაცხადის ტექნიკოსი ცვლის იმპულსების შეკუმშვის გზას
2. ფენომენის აღწერა: მოძრაობის დროს, ძრავა ვიბრირებს ფიქსირებულ წერტილზე. ამ წერტილის გავლის შემდეგ, მას შეუძლია ჩვეულებრივ აწარმოოს, მაგრამ მას შეუძლია გაიაროს მცირე მანძილი
შესაძლო მიზეზი: მექანიკური შეკრების პრობლემა
ანალიზის მიზეზი: მექანიკური სტრუქტურის წინააღმდეგობა გარკვეულ წერტილში დიდია. პარალელიზმის, პერპენდიკულურობის ან მექანიკური ინსტალაციის დაუსაბუთებელი დიზაინის გამო, აღჭურვილობის წინააღმდეგობა გარკვეულ წერტილში დიდია. სტეპერიანი ძრავის ბრუნვის ვარიაციის კანონია, რომ რაც უფრო სწრაფია სიჩქარე, მით უფრო მცირეა ბრუნვა. ჩქაროსნულ მონაკვეთში ჩარჩენა მარტივია, მაგრამ მას შეუძლია სიარული, როდესაც სიჩქარე დაეცემა.
გადაწყვეტილებები:
1. შეამოწმეთ არის თუ არა შეჭედილი მექანიკური სტრუქტურა, დიდია თუ არა ხახუნის წინააღმდეგობა, ან სლაიდების რელსები არ არის პარალელური.
2. სტეპერი ძრავის ბრუნვა არ არის საკმარისი. ტერმინალის მომხმარებლების სიჩქარის გაზრდის ან დატვირთვის გაზრდის მოთხოვნის გამო, ძრავის ბრუნვა, რომელიც აკმაყოფილებს მოთხოვნებს, არ არის საკმარისი მაღალი სიჩქარით, რაც იწვევს ჩაკეტილი როტორის ფენომენს მაღალსიჩქარიან განყოფილებაში. გამოსავალია მძღოლის გავლით უფრო დიდი გამომავალი დენის დაყენება, ან მიწოდების ძაბვის გაზრდა მძღოლის დასაშვებ ძაბვის დიაპაზონში, ან შეცვალოს ძრავა უფრო დიდი ბრუნვით.
3. ფენომენის აღწერა: საავტომობილო უკუქცევითი მოძრაობა არ მიდიოდა პოზიციაზე და ფიქსირდებოდა ოფსეტური
შესაძლო მიზეზი: ქამრის გასუფთავება
მიზეზის ანალიზი: ქამრსა და სინქრონულ ბორბალს შორის არის საპირისპირო დაშორება და უკან დაბრუნებისას გარკვეული რაოდენობის უსაქმური მგზავრობა მოხდება.
გამოსავალი: თუ მოძრაობის მართვის ბარათს აქვს ქამრის უკუქცევითი კლირენსი კომპენსაციის ფუნქცია, მისი გამოყენება შესაძლებელია; ან ღვედი გამკაცრდეს.
4. ფენომენის აღწერა: ჭრის და ხატვის კვალის არ ემთხვევა ერთმანეთს
შესაძლო მიზეზი 1: ძალიან ბევრი ინერცია
ანალიზის მიზეზები: ბრტყელი ჭრის პლოტერის ჭავლური პროცესი კონტროლდება გრეიტით, სკანირების მოძრაობით და ჭრის დროს ხდება ინტერპოლაციის მოძრაობა. მიზეზი არის ის, რომ მსგავსი აღჭურვილობის x- ღერძიანი ეტლის ინერცია მცირეა და მდებარეობს გრეიტით, ხოლო ჭავლური ჭერის პოზიცია ზუსტია. ამასთან, y- ღერძის გასასვლელი სტრუქტურის ინერცია დიდია და საავტომობილო რეაქცია ცუდია. ტრასის ნაწილობრივი გადახრა გამოწვეულია Y- ღერძის ცუდი მიკვლევით ინტერპოლაციის მოძრაობის დროს.
გამოსავალი: გაზარდეთ y- ღერძის შენელების კოეფიციენტი, გამოიყენეთ მაღალი დონის ფუნქცია, რომ გაუმჯობესდეს სერვო მძღოლის სიმკაცრე პრობლემის მოსაგვარებლად.
შესაძლო მიზეზი 2 : დანის და საქშენის დამთხვევის ხარისხი კარგად არ არის მორგებული
ანალიზის მიზეზი: რადგან კატარღა და საქშენები დამონტაჟებულია x ღერძულ ეტლზე, მაგრამ მათ შორის კოორდინატების სხვაობაა. საჭრელი და სახატავი მანქანის ზედა კომპიუტერულ პროგრამას შეუძლია შეცვალოს კოორდინატების სხვაობა, რომ დანასა და საქშენს გზა დაემთხვეს. თუ არა, ჭრის და სახატავი ბილიკი მთლიანად გამოიყოფა.
გამოსავალი: შეცვალეთ დანის და საქშენის პოზიციის კომპენსაციის პარამეტრები.
5. ფენომენის აღწერა: წრის დახაზვა იწვევს ელიფსს
შესაძლო მიზეზი: XY ღერძის პლატფორმის ორი ღერძი ვერტიკალური არ არის
ანალიზის მიზეზები: XY ღერძის სტრუქტურა, გრაფიკული კომპენსაცია, მაგალითად წრის ელიფსში დახაზვა, კვადრატული ოფსეტური პარალელოგრამად. ეს პრობლემა შეიძლება გამოიწვიოს იმ შემთხვევაში, როდესაც კარიბჭის სტრუქტურის x და Y ღერძი ვერტიკალური არ არის.
გამოსავალი: პრობლემის გადაჭრა შესაძლებელია x ღერძის და Y ღერძის პერპენდიკულარულობის რეგულირებით.
გაგზავნის დრო: 17-20-20 აგვისტო