Pan fydd gwneuthurwr yr offer yn difa chwilod neu'n defnyddio'r offer, mae problem gwyro yn aml yn digwydd yn y broses o gamu neu reoli cynnig servo. Gall y gwyriad gael ei achosi gan gynulliad mecanyddol amhriodol, camgymhariad system reoli a signal gyrrwr, ymyrraeth electromagnetig mewn offer, ymyrraeth ar y cyd rhwng offer mewn gweithdy neu driniaeth wifren ddaear amhriodol wrth osod offer.
一、Pan fydd gwyriad afreolaidd yn digwydd:
1. Disgrifiad ffenomenon: mae'r gwyriad yn digwydd yn afreolaidd yn ystod y llawdriniaeth, ac nid yw'r gwyriad yn glir
Achos posib 1 : mae ymyrraeth yn achosi gwrthbwyso modur
Rhesymau dadansoddi: ymyrraeth sy'n achosi'r rhan fwyaf o'r gwyriad aperiodig, ac mae rhan fach yn cael ei hachosi gan y pwls cul o'r cerdyn rheoli cynnig neu'r strwythur mecanyddol yn llacio.
Datrysiad: os yw'r ymyrraeth yn digwydd yn aml, gellir defnyddio'r osgilosgop i fonitro amledd y pwls i bennu amser yr ymyrraeth, ac yna pennu'r ffynhonnell ymyrraeth. Gall tynnu neu gadw'r signal pwls i ffwrdd o'r ffynhonnell ymyrraeth ddatrys rhan o'r ymyrraeth. Os yw'r ymyrraeth yn digwydd yn achlysurol, neu ei bod yn anodd penderfynu lleoliad y ffynhonnell ymyrraeth neu os yw'r cabinet trydanol yn sefydlog ac yn anodd ei symud, gellir cymryd y mesurau canlynol i ddatrys y broblem:
A ： Gwaelodwch y gyrrwr
B ： Amnewid llinell curiad y galon â gwifren darian pâr dirdro
Mae C ： pwls positif a negyddol yn dod i ben yn gyfochrog 103 hidlydd cynhwysydd cerameg (amledd pwls llai na 54khz)
Mae signal pwls D ： yn cynyddu cylch magnetig
Ychwanegwch hidlydd i ben blaen cyflenwad pŵer e-yrrwr a rheolydd
Mae ffynonellau ymyrraeth cyffredin yn cynnwys trawsnewidydd amledd, falf solenoid, gwifren foltedd uchel, newidydd, ras gyfnewid coil, ac ati.
Wrth gynllunio'r cabinet trydanol, dylid osgoi'r llinell signal i fod yn agos at y ffynonellau ymyrraeth hyn, a dylid gwifrau'r llinell signal a'r llinell gyflenwi pŵer foltedd uchel mewn gwahanol foncyffion.
Achos posib 2 : mae'r trên pwls yn ymddangos yn guriad cul
Dadansoddiad achos: mae cylch dyletswydd y trên pwls a anfonir gan y cerdyn rheoli cynnig cwsmer yn fach neu'n rhy fawr, gan arwain at guriad cul, na all y gyrrwr ei gydnabod, gan arwain at wrthbwyso.
Achos posib 3: strwythur mecanyddol rhydd
Dadansoddiad achos: gall cyplu, olwyn cydamserol, lleihäwr a chysylltwyr eraill sydd wedi'u gosod â sgriw jacio neu wedi'u clampio gan sgriwiau fod yn rhydd wrth redeg am gyfnod o dan gyflwr yr effaith gyflym, gan arwain at wyriad. Os yw'r olwyn cydamserol yn sefydlog gan yr allwedd a'r allweddair, dylid rhoi sylw i'r cliriad rhwng yr allwedd a'r allweddair, a dylid rhoi sylw i'r cliriad ffit rhwng yr allwedd a'r allweddair yn y strwythur rac a phiniwn.
Datrysiad: rhaid i'r rhannau allweddol a'r sgriwiau strwythurol sydd â grym mawr fod yn badiau gwanwyn, a dylai'r sgriwiau neu'r sgriwiau jac gael eu gorchuddio â glud sgriw. Rhaid i'r siafft modur a'r cyplydd fod yn gysylltiedig ag allweddair cyn belled ag y bo modd.
Achos posib 4: mae cynhwysedd hidlo yn rhy fawr
Rhesymau dadansoddi : mae cynhwysedd yr hidlydd yn rhy fawr. Amledd torri'r hidlydd RC cyffredin yw 1/2 π RC. Po fwyaf yw'r cynhwysedd, y lleiaf yw'r amledd torri i ffwrdd. Y gwrthiant ar ben pwls y gyrrwr cyffredinol yw 270 ohm, ac amledd torri'r gylched hidlo RC sy'n cynnwys 103 o gynwysyddion cerameg yw 54 kHz. Os yw'r amledd yn uwch na hyn, ni all y gyrrwr ganfod rhai signalau effeithiol oherwydd gwanhau osgled gormodol, ac o'r diwedd arwain at wrthbwyso.
Datrysiad: wrth ychwanegu cynhwysydd hidlo, mae angen cyfrifo amledd pwls a sicrhau bod yr amledd pwls pasio uchaf yn cwrdd â'r gofynion.
Rheswm posib 5: nid yw amledd pwls uchaf PLC neu gerdyn rheoli cynnig yn ddigon uchel
Dadansoddiad achos: yr amledd pwls uchaf a ganiateir o PLC yw 100kHz, ac mae'r cerdyn rheoli cynnig yn amrywio'n fawr yn ôl ei sglodyn pwls, yn enwedig gall y cerdyn rheoli cynnig a ddatblygir gan ficrogyfrifiadur sglodion sengl cyffredin achosi gwrthbwyso oherwydd amledd pwls annigonol.
Datrysiad: os yw amledd pwls uchaf y cyfrifiadur uchaf yn gyfyngedig, er mwyn sicrhau'r cyflymder, gellir lleihau israniad y gyrrwr yn briodol i sicrhau cylchdroi'r modur.
二、Pan fydd gwyriad rheolaidd yn digwydd:
1. Disgrifiad o'r ffenomen: po fwyaf ymlaen y byddwch chi'n symud, y mwyaf (neu lai) rydych chi'n ei wyro
Rheswm posib 1: mae'r hyn sy'n cyfateb i guriad yn anghywir
Rheswm dadansoddi: ni waeth y strwythur olwyn cydamserol na strwythur y rac gêr, mae gwallau cywirdeb peiriannu. Nid yw'r cerdyn rheoli cynnig (PLC) yn gosod yr hyn sy'n cyfateb i guriad cywir. Er enghraifft, os yw modur y swp olaf o olwynion cydamserol yn cylchdroi un cylch a bod yr offer yn symud ymlaen 10.1 mm pan fydd modur y swp olaf o olwynion cydamserol yn cylchdroi cylch, bydd modur y swp hwn o olwynion cydamserol yn teithio 1% mwy o bellter na'r offer blaenorol bob tro.
Datrysiad: rhaid cyn gadael y peiriant, lluniwch sgwâr mor fawr â phosib gyda'r peiriant, yna mesurwch y maint gwirioneddol â phren mesur, cymharwch y gyfran rhwng y maint gwirioneddol a'r maint a osodir gan y cerdyn rheoli, ac yna ei ychwanegu at y rheolydd. gweithrediad cardiau. Ar ôl ei ailadrodd dair gwaith, ceir gwerth mwy cywir.
Achos posib 2: mae sbardun cyfarwyddyd pwls yn gwrthdaro â dilyniant trosi lefel y gorchymyn cyfeiriad
Dadansoddiad achos: gall mae'r gyrrwr yn ei gwneud yn ofynnol i'r cyfrifiadur uchaf anfon cyfarwyddiadau pwls ar hyd ac i gyfeiriad trosi lefel gorchymyn mae ganddo rai gofynion amseru. Pan nad yw rhai cardiau PLC neu reoli cynnig yn cwrdd â'r gofynion (neu pan nad yw eu rheolau eu hunain yn cwrdd â gofynion y gyrrwr), ni all y dilyniant pwls a chyfeiriad fodloni'r gofynion a gwyro o'r safle.
Datrysiad: peiriannydd meddalwedd cerdyn rheoli (PLC) yn symud y signal cyfeiriad ymlaen. Neu mae'r Technegydd Cais Gyrrwr yn newid y ffordd y mae'r corbys yn cael eu cyfrif
2. Disgrifiad ffenomenon: yn ystod y symudiad, mae'r modur yn dirgrynu ar bwynt sefydlog. Ar ôl pasio'r pwynt hwn, gall redeg fel arfer, ond gall deithio pellter byr
Achos posib: problem cydosod mecanyddol
Rheswm dadansoddi: mae gwrthiant strwythur mecanyddol ar bwynt penodol yn fawr. Oherwydd cyfochrogrwydd, perpendicwlar neu ddyluniad afresymol gosodiad mecanyddol, mae gwrthiant yr offer ar bwynt penodol yn fawr. Deddf amrywio trorym modur stepper yw mai po gyflymaf yw'r cyflymder, y lleiaf yw'r torque. Mae'n hawdd mynd yn sownd yn yr adran cyflym, ond gall gerdded drwodd pan fydd y cyflymder yn gostwng.
Datrysiadau:
1. Gwiriwch a yw'r strwythur mecanyddol wedi'i jamio, p'un a yw'r gwrthiant ffrithiant yn fawr neu nad yw'r rheiliau sleidiau yn gyfochrog.
2. Nid yw torque modur stepper yn ddigon. Oherwydd y gofyniad i gynyddu cyflymder neu gynyddu llwyth y cwsmeriaid terfynell, nid yw trorym y modur sy'n gallu cwrdd â'r gofynion yn ddigonol ar gyflymder uchel, sy'n arwain at ffenomen y rotor dan glo mewn adran cyflymder uchel. Yr ateb yw gosod cerrynt allbwn mwy trwy'r gyrrwr, neu gynyddu'r foltedd cyflenwi o fewn ystod foltedd a ganiateir y gyrrwr, neu ddisodli'r modur â mwy o dorque.
3. Disgrifiad ffenomenon: ni aeth cynnig cilyddol modur i'r safle a gwrthbwyso sefydlog
Achos posib: clirio gwregys
Dadansoddiad achos: mae cliriad gwrthdroi rhwng y gwregys a'r olwyn cydamserol, a bydd rhywfaint o deithio segur wrth fynd yn ôl.
Datrysiad: os oes gan y cerdyn rheoli cynnig swyddogaeth iawndal clirio gwrthdroi gwregys, gellir ei ddefnyddio; neu dynhau'r gwregys.
4. Disgrifiad ffenomenon: nid yw'r traciau torri a darlunio yn cyd-daro
Rheswm posib 1: gormod o syrthni
Rhesymau dadansoddi: rheolir proses inkjet y cynllwynwr torri gwastad trwy gratio, sganio cynnig, a chymerir cynnig rhyngosod wrth dorri. Y rheswm yw bod syrthni troli echelin-x o offer tebyg yn fach ac wedi'i leoli trwy ei gratio, ac mae lleoliad inkjet yn gywir. Fodd bynnag, mae syrthni strwythur gantri echel y yn fawr, ac mae'r ymateb modur yn wael. Mae gwyriad rhannol y trac yn cael ei achosi gan olrhain echel Y yn wael yn ystod symudiad rhyngosod.
Datrysiad: rhaid cynyddu'r gymhareb arafu echel y, defnyddio swyddogaeth Notch i wella anhyblygedd gyrrwr servo i ddatrys y broblem.
Rheswm posib 2 : nid yw gradd cyd-ddigwyddiad cyllell a ffroenell yn cael ei haddasu'n dda
Rheswm dadansoddi: oherwydd bod y torrwr a'r ffroenell wedi'u gosod ar y troli echelin-x, ond mae gwahaniaeth cyfesuryn rhyngddynt. Gall meddalwedd gyfrifiadurol uchaf y peiriant torri a darlunio addasu'r gwahaniaeth cyfesurynnol i wneud llwybr y gyllell a'r ffroenell yn cyd-daro. Os na, bydd y trac torri a darlunio yn cael ei wahanu yn ei gyfanrwydd.
Datrysiad: addasu paramedrau iawndal sefyllfa cyllell a ffroenell.
5. Disgrifiad o'r ffenomen: mae tynnu cylch yn achosi elips
Achos posib: nid yw dwy echel platfform echel XY yn fertigol
Rhesymau dadansoddi: Strwythur echel XY, gwrthbwyso graffeg, fel tynnu cylch i mewn i elips, gwrthbwyso sgwâr i baralelogram. Gellir achosi'r broblem hon pan nad yw echelin-x ac echel-Y y strwythur gantri yn fertigol.
Datrysiad: gellir datrys y broblem trwy addasu perpendicwlar echelin-x ac echel-Y o nenbont.
Amser post: Awst-17-2020