Ինչպե՞ս լուծել քայլ առ քայլ կամ սերվոյի շարժման կառավարման շեղման խնդիրը:

Երբ սարքավորումների արտադրողը կարգաբերում է կատարում կամ օգտագործում է սարքավորումները, շեղման խնդիրը հաճախ առաջանում է քայլ առ քայլ կամ սերվերի շարժման կառավարման գործընթացում: Շեղումը կարող է առաջանալ մեխանիկական ոչ պատշաճ հավաքման, կառավարման համակարգի և վարորդի ազդանշանի անհամապատասխանության, սարքավորումների էլեկտրամագնիսական միջամտության, արհեստանոցում սարքավորումների փոխադարձ միջամտության կամ սարքավորումների տեղադրման ժամանակ հողային լարերի ոչ պատշաճ մշակման հետևանքով:

Ir , Երբ տեղի է ունենում անկանոն շեղում.

1. Ֆենոմենի նկարագրություն.  Շեղումը շահագործման ընթացքում առաջանում է անկանոն, և շեղումը պարզ չէ

Հնարավոր պատճառ 1. միջամտությունն առաջացնում է շարժիչի փոխհատուցում

Վերլուծության պատճառները.  Ապերիոդիկ շեղման մեծ մասը պայմանավորված է միջամտությամբ, և մի փոքր մասը ՝ շարժման կառավարման քարտից ստացված նեղ զարկերակի կամ մեխանիկական կառուցվածքի թուլացման հետ:

Լուծում. Եթե միջամտությունը հաճախ է տեղի ունենում, օսիլոսկոպը կարող է օգտագործվել զարկերակի հաճախականությունը վերահսկելու համար `միջամտության ժամանակը որոշելու համար, այնուհետև որոշելու միջամտության աղբյուրը: Theարկերակային ազդանշանը միջամտության աղբյուրից հեռացնելը կամ հեռու պահելը կարող է լուծել միջամտության մի մասը: Եթե ​​միջամտությունը լինում է երբեմն, կամ դժվար է որոշել միջամտության աղբյուրի գտնվելու վայրը կամ էլեկտրական պահարանը ֆիքսված է և դժվար է տեղափոխել, խնդիրը լուծելու համար կարող են ձեռնարկվել հետևյալ միջոցառումները.

A ： Տեղադրել վարորդին

B ： Փոխարինեք զարկերակային գիծը ոլորված զույգ պաշտպանիչ մետաղալարով

C ： զարկերակային դրական և բացասական ավարտներ զուգահեռ 103 կերամիկական կոնդենսատորի զտիչ (զարկերակի հաճախականությունը 54 կխ-ից պակաս)

D ： զարկերակային ազդանշանը մեծացնում է մագնիսական օղակը

Ավելացրեք զտիչ էլեկտրոնային վարորդի և վերահսկիչի էլեկտրասնուցման առջևի վերջում

Ընդհատման ընդհանուր աղբյուրները ներառում են հաճախականության փոխարկիչ, էլեկտրական էլեկտրական փական, բարձրավոլտ մետաղալար, տրանսֆորմատոր, կծիկ ռելե և այլն:

Էլեկտրական կաբինետը պլանավորելիս պետք է խուսափել ազդանշանային գծից այդ միջամտության աղբյուրներին մոտ լինելուց, իսկ ազդանշանային գիծը և բարձրավոլտ էլեկտրամատակարարման գիծը պետք է լարված լինեն տարբեր կոճղերում:

Հնարավոր պատճառ 2. զարկերակային շարժիչը նեղ զարկերակ է թվում

Պատճառի վերլուծություն. Հաճախորդի շարժման կառավարման քարտի կողմից ուղարկված զարկերակային գնացքի աշխատանքային ցիկլը փոքր է կամ չափազանց մեծ, որի արդյունքում առաջանում է նեղ զարկերակ, որը վարորդի կողմից չի կարող ճանաչվել, ինչը հանգեցնում է փոխհատուցման:

Հնարավոր պատճառ 3.  չամրացված մեխանիկական կառուցվածք

Պատճառի վերլուծություն.  Կցորդիչը, համաժամանակյա անիվը, ռեդուկտորը և այլ միակցիչները, որոնք ամրացված են պտուտակով պտուտակով կամ պտուտակներով սեղմված, կարող են թուլանալ որոշակի ժամանակահատվածում ՝ արագ ազդեցության պայմաններում, ինչը հանգեցնում է շեղման: Եթե ​​համաժամանակյա անիվը ամրագրված է բանալու և անցուղու միջոցով, ապա պետք է ուշադրություն դարձնել ստեղնի և առանցքի միջանցքի տարածության բացթողմանը, իսկ բանալու և առանցքի միջև տեղակայված տարածության վրա պետք է ուշադրություն դարձնել դարակի և պինյոնի կառուցվածքում:

Լուծում.  Առանցքային մասերը և մեծ ուժով կառուցվածքային պտուտակները պետք է լինեն գարնանային բարձիկներ, իսկ պտուտակները կամ պտուտակները պետք է պատված լինեն պտուտակային սոսինձով: Շարժիչի լիսեռը և կցորդիչը պետք է հնարավորինս միացվեն բանալիներով:

Հնարավոր պատճառ 4.  Ֆիլտրի հզորությունը չափազանց մեծ է

Վերլուծության պատճառները . Զտիչի հզորությունը չափազանց մեծ է: Ընդհանուր RC զտիչի անջատման հաճախականությունը 1/2 π RC է: Որքան մեծ է հզորությունը, այնքան փոքր է կտրման հաճախականությունը: Ընդհանուր շարժիչի զարկերակի վերջում դիմադրությունը 270 օմ է, իսկ 103 կերամիկական կոնդենսատորներից բաղկացած RC ֆիլտրի շղթայի կտրման հաճախականությունը 54 կՀց է: Եթե ​​հաճախականությունը դրանից բարձր է, ապա որոշ արդյունավետ ազդանշաններ վարորդը չի կարող հայտնաբերել ամպլիտուդի չափազանց մեծ թուլացման պատճառով և, ի վերջո, հանգեցնում է փոխհատուցման:

Լուծում. Զտիչի կոնդենսատորը ավելացնելիս անհրաժեշտ է հաշվարկել զարկերակային հաճախականությունը և ապահովել, որ զարկերակային առավելագույն հաճախականությունը անցնի պահանջներին:

Հնարավոր պատճառ 5. PLC- ի կամ շարժման կառավարման քարտի զարկերակային առավելագույն հաճախությունը բավականաչափ բարձր չէ

Պատճառի վերլուծություն. PLC- ի առավելագույն թույլատրելի զարկերակային հաճախականությունը 100 կՀց է, և շարժման կառավարման քարտը մեծապես տատանվում է ըստ իր զարկերակային չիպի, հատկապես սովորական մեկ չիպի միկրոհամակարգչի կողմից մշակված շարժման կառավարման քարտը կարող է առաջացնել փոխհատուցում զարկերակային անբավարար հաճախականության պատճառով:

Լուծում. Եթե ​​վերին համակարգչի առավելագույն զարկերակային հաճախականությունը սահմանափակ է, արագությունն ապահովելու համար, շարժիչի ռոտացիան ապահովելու համար վարորդի ստորաբաժանումը կարող է համապատասխանաբար կրճատվել:

二, երբ հերթական շեղում տեղի է ունենում:

1. Երեւույթի նկարագրությունը. Որքան առաջ եք շարժվում, այնքան շատ (կամ պակաս) եք շեղվում

Հնարավոր պատճառ 1. զարկերակային համարժեքը սխալ է

Վերլուծության պատճառը.  Անկախ նրանից, որ անիվի համաժամանակյա կառուցվածքը կամ հանդերձանքի դարակի կառուցվածքն է, հաստոցների ճշգրտության հետ կապված սխալներ կան: Շարժման կառավարման քարտը (PLC) ճշգրիտ զարկերակին համարժեք չի սահմանում: Օրինակ, եթե սինխրոն անիվների վերջին խմբաքանակի շարժիչը շրջում է մեկ օղակ, իսկ սարքավորումը առաջ է շարժվում 10,1 մմ-ով, երբ համաժամանակյա անիվների վերջին խմբաքանակի շարժիչը շրջան է պտտվում, սինքրոն անիվների այս խմբաքանակի շարժիչը կշարժվի 1% ավելի մեծ հեռավորություն, քան նախորդ սարքավորումներն ամեն անգամ:

Լուծում.  Մեքենայից հեռանալուց առաջ մեքենայի հետ նկարեք հնարավորինս մեծ քառակուսի, ապա չափիչով չափեք իրական չափը, համեմատեք իրական չափի և կառավարման քարտով սահմանված չափի համամասնությունը, ապա ավելացրեք հսկիչին: քարտի գործարկում: Երեք անգամ կրկնելուց հետո կստացվի ավելի ճշգրիտ արժեք:

Հնարավոր պատճառ 2.  Իմպուլսի հրահանգի ձգանը հակասում է ուղղության հրահանգի մակարդակի փոխարկման հաջորդականությանը

Պատճառի վերլուծություն.  Վարորդը պահանջում է, որ վերին համակարգիչը զարկերակային հրահանգներ ուղարկի հրամանի մակարդակի փոխարկման երկայնքով և ուղղությամբ, ունի որոշակի ժամանակային պահանջներ: Երբ որոշ PLC կամ շարժման կառավարման քարտեր չեն բավարարում պահանջներին (կամ իրենց սեփական կանոնները չեն համապատասխանում վարորդի պահանջներին), զարկերակի և ուղղության հաջորդականությունը չի կարող բավարարել պահանջները և շեղվել դիրքից:

Լուծում. Կառավարման քարտի ծրագրակազմը (PLC) առաջ կտանի ուղղության ազդանշանը: Կամ վարորդի Կիրառման տեխնիկը փոխում է իմպուլսների հակազդման եղանակը

2. Ֆենոմենի նկարագրություն. Շարժման ընթացքում շարժիչը թրթռում է ֆիքսված կետում: Այս կետն անցնելուց հետո այն կարող է նորմալ վազել, բայց կարող է անցնել փոքր տարածություն

Հնարավոր պատճառը ` մեխանիկական հավաքման խնդիր

Վերլուծության պատճառը. Որոշակի կետում մեխանիկական կառուցվածքի դիմադրությունը մեծ է: Mechanicalուգահեռության, ուղղահայացության կամ մեխանիկական տեղադրման անհիմն նախագծման շնորհիվ սարքավորումների դիմադրությունը որոշակի կետում մեծ է: Stepper շարժիչի մոմենտի տատանման օրենքն այն է, որ որքան արագ է արագությունը, այնքան փոքր է մոմենտը: Հեշտ է խրվել գերարագ հատվածում, բայց այն կարող է անցնել, երբ արագությունն իջնի:

Լուծումներ.

 1.  Ստուգեք արդյոք մեխանիկական կառուցվածքը խցանված է, շփման դիմադրությունը մեծ է, թե սահիկի ռելսերը զուգահեռ չեն:

2. Stepper շարժիչի մոմենտը բավարար չէ: Տերմինալային հաճախորդների արագությունը մեծացնելու կամ բեռը մեծացնելու պահանջի պատճառով շարժիչի մոմենտը, որը կարող է բավարարել պահանջները, բարձր արագությամբ բավարար չէ, ինչը հանգեցնում է գերարագ հատվածում արգելափակված ռոտորի ֆենոմենին: Լուծումը վարորդի միջոցով ավելի մեծ ելքային հոսանք սահմանելն է կամ մեծացնել մատակարարման լարումը վարորդի թույլատրելի լարման տիրույթում կամ շարժիչը փոխարինել ավելի մեծ մոմենտով:

3. Ֆենոմենի նկարագրությունը. Շարժիչի փոխադարձ շարժումը չի գնացել դիրքի և ֆիքսված է օֆսեթ

Հնարավոր պատճառը ` գոտու մաքրում

Պատճառի վերլուծություն. Գոտու և սինքրոն անիվի միջև կա հակառակ բացթողում, և հետ վերադառնալիս կլինի որոշակի քանակությամբ պարապ ճանապարհ:

Լուծում. Եթե ​​շարժման կառավարման քարտը ունի գոտու հակադարձ մաքրման փոխհատուցման գործառույթ, այն կարող է օգտագործվել: կամ ամրացնել գոտին:

4. Ֆենոմենի նկարագրություն. Հատման և գծման հետքերը չեն համընկնում

Հնարավոր պատճառ 1.  մեծ իներցիա

Վերլուծության պատճառները. Հարթ կտրող պլոտտերի թանաքոտման գործընթացը վերահսկվում է վանդակաճաղի, սկանավորող շարժման միջոցով, և կտրման ընթացքում կատարվում է ինտերպոլացիայի շարժում: Պատճառն այն է, որ նմանատիպ սարքավորումների x առանցքային տրոլեյբուսի իներցիան փոքր է և տեղակայված է վանդակաճաղերով, իսկ թանաքային դիրքը ճշգրիտ է: Այնուամենայնիվ, y- առանցքի դարպասի կառուցվածքի իներցիան մեծ է, և շարժիչի արձագանքը թույլ է: Գծի մասնակի շեղումը պայմանավորված է ինտերպոլացիայի շարժման ժամանակ Y- առանցքի թույլ հետևմամբ:

Լուծում.  Բարձրացնել y- առանցքի դանդաղեցման գործակիցը, խնդրի լուծման համար օգտագործել Notch գործառույթը ՝ servo վարորդի կոշտությունը բարելավելու համար:

Հնարավոր պատճառ 2. Դանակի և վարդակի զուգադիպության աստիճանը լավ կարգավորված չէ

Վերլուծության պատճառը.  Քանի որ կտրիչը և վարդակը տեղադրված են x առանցքի տրոլեյբուսի վրա, բայց նրանց միջև կոորդինատային տարբերություն կա: Կտրող և գծագրող մեքենայի վերին համակարգչային ծրագիրը կարող է կարգավորել կոորդինատների տարբերությունը ՝ դանակի և վարդակի ուղին համընկնելու համար: Եթե ​​ոչ, կտրման և գծագրության ուղին բաժանվելու է որպես ամբողջություն:

Լուծում. Փոփոխել դանակի և վարդակի դիրքի փոխհատուցման պարամետրերը:

5. Երեւույթի նկարագրությունը. Շրջան նկարելը առաջացնում է էլիպս

Հնարավոր պատճառը ` XY առանցքի պլատֆորմի երկու առանցքները ուղղահայաց չեն

Վերլուծության պատճառները.  XY առանցքի կառուցվածքը, գրաֆիկական օֆսեթը, օրինակ ՝ շրջանը էլիպսի մեջ գծելը, քառակուսի օֆսեթը զուգահեռագծի մեջ: Այս խնդիրը կարող է առաջանալ, երբ դարպասի կառուցվածքի x առանցքը և Y առանցքը ուղղահայաց չեն:

Լուծում. Խնդիրը կարող է լուծվել `կարգավորելով x առանցքի և դարպասի Y առանցքի ուղղահայացությունը:

Http://www.xulonggk.cn

http://www.xulonggk.com