Semasa pengeluar peralatan melakukan penyahpepijatan atau menggunakan peralatan, masalah penyimpangan sering berlaku dalam proses kawalan gerakan stepping atau servo. Penyimpangan mungkin disebabkan oleh pemasangan mekanikal yang tidak betul, ketidakcocokan sistem kawalan dan isyarat pemandu, gangguan elektromagnetik dalam peralatan, gangguan peralatan yang sama di bengkel atau rawatan wayar tanah yang tidak betul semasa pemasangan peralatan.
Dev 、Apabila penyimpangan tidak teratur berlaku:
1. Huraian fenomena: penyimpangan berlaku secara tidak teratur semasa operasi, dan penyimpangannya tidak jelas
Kemungkinan penyebab 1 : gangguan menyebabkan motor mengimbangi
Sebab analisis: sebahagian besar pesongan aperiodik disebabkan oleh gangguan, dan sebahagian kecil disebabkan oleh nadi sempit dari kad kawalan gerakan atau kelonggaran struktur mekanikal.
Penyelesaian: jika gangguan kerap berlaku, osiloskop dapat digunakan untuk memantau frekuensi nadi untuk menentukan waktu gangguan, dan kemudian menentukan sumber gangguan. Mengeluarkan atau menjauhkan isyarat nadi dari sumber gangguan dapat menyelesaikan sebahagian gangguan. Sekiranya gangguan berlaku sekali-sekala, atau sukar untuk menentukan lokasi sumber gangguan atau kabinet elektrik terpaku dan sukar dipindahkan, langkah-langkah berikut dapat diambil untuk menyelesaikan masalah:
A: Arahkan pemandu
B ： Ganti garis nadi dengan wayar terlindung pasangan berpintal
C: denyut nadi positif dan negatif selari 103 penapis kapasitor seramik (frekuensi nadi kurang dari 54khz)
D ： isyarat nadi meningkatkan cincin magnetik
Tambahkan penapis ke hujung depan bekalan kuasa pemandu dan pengawal e
Sumber gangguan biasa termasuk penukar frekuensi, injap solenoid, wayar voltan tinggi, transformer, gegelung gegelung, dll.
Semasa merancang kabinet elektrik, saluran isyarat harus dielakkan agar tidak dekat dengan sumber gangguan ini, dan saluran isyarat dan saluran bekalan kuasa voltan tinggi harus disambungkan dalam batang yang berlainan.
Kemungkinan penyebab 2 : denyut nadi muncul nadi sempit
Analisis sebab: kitaran tugas kereta nadi yang dihantar oleh kad kawalan gerakan pelanggan kecil atau terlalu besar, sehingga nadi sempit, yang tidak dapat dikenali oleh pemandu, mengakibatkan pengimbangan.
Kemungkinan penyebab 3: struktur mekanikal longgar
Analisis sebab: gandingan, roda segerak, pengurang dan penyambung lain yang dipasang dengan skru jacking atau dijepit oleh skru mungkin longgar semasa berjalan untuk jangka masa dalam keadaan hentaman cepat, mengakibatkan penyimpangan. Sekiranya roda segerak diperbaiki oleh kunci dan jalan pintas, pelepasan antara kunci dan jalan masuk harus diperhatikan, dan jarak yang sesuai antara kunci dan jalan utama harus diperhatikan dalam struktur rak dan pinion.
Penyelesaian: bahagian kunci dan skru struktur dengan kekuatan besar mestilah pegas pegas, dan skru atau skru jak harus dilapisi dengan gam skru. Poros dan gandingan motor hendaklah dihubungkan dengan jalan pintas sejauh mungkin.
Kemungkinan penyebab 4: kapasitansi penapis terlalu besar
Sebab analisis : kapasitansi penapis terlalu besar. Kekerapan pemotongan penapis RC biasa adalah 1/2 π RC. Semakin besar kapasitansi, semakin kecil frekuensi pemotongan. Rintangan pada hujung nadi pemacu umum ialah 270 ohm, dan frekuensi pemotongan litar penapis RC yang terdiri daripada 103 kapasitor seramik adalah 54 kHz. Sekiranya frekuensi lebih tinggi daripada ini, beberapa isyarat berkesan tidak dapat dikesan oleh pemandu kerana peleburan amplitud yang berlebihan, dan akhirnya membawa kepada ofset.
Penyelesaian: semasa menambahkan kapasitor penapis, perlu mengira frekuensi nadi dan memastikan bahawa frekuensi nadi lulus maksimum memenuhi syarat.
Sebab yang mungkin 5: frekuensi nadi maksimum PLC atau kad kawalan gerakan tidak cukup tinggi
Analisis sebab: frekuensi nadi maksimum PLC yang dibenarkan adalah 100kHz, dan kad kawalan gerakan sangat berbeza mengikut cip nadi, terutamanya kad kawalan gerakan yang dikembangkan oleh mikrokomputer cip tunggal biasa boleh menyebabkan pengimbangan kerana frekuensi nadi yang tidak mencukupi.
Penyelesaian: jika frekuensi nadi maksimum komputer atas terhad, untuk memastikan kelajuan, subdivisi pemandu dapat dikurangkan dengan tepat untuk memastikan putaran motor.
Dev 、Apabila penyimpangan biasa berlaku:
1. Penerangan fenomena: semakin maju anda bergerak, semakin banyak (atau kurang) anda menyimpang
Kemungkinan sebab 1: setara nadi salah
Sebab analisis: tidak kira struktur roda segerak atau struktur rak gear, terdapat kesalahan ketepatan pemesinan. Kad kawalan gerakan (PLC) tidak menetapkan setara nadi tepat. Sebagai contoh, jika motor kumpulan roda segerak terakhir berpusing satu bulatan dan peralatan bergerak ke hadapan sebanyak 10.1 mm apabila motor kumpulan roda segerak terakhir memutar bulatan, motor kumpulan roda segerak ini akan bergerak 1% jarak lebih banyak daripada peralatan sebelumnya setiap kali.
Penyelesaian: sebelum meninggalkan mesin, lukiskan kotak seluas mungkin dengan mesin, kemudian ukur ukuran sebenar dengan pembaris, bandingkan bahagian antara ukuran sebenar dan ukuran yang ditetapkan oleh kad kawalan, dan kemudian tambahkan ke kawalan operasi kad. Setelah diulang tiga kali, nilai yang lebih tepat akan diperoleh.
Kemungkinan penyebab 2: pencetus arahan nadi bertentangan dengan urutan penukaran tahap arahan arahan
Analisis sebab: pemacu memerlukan komputer atas untuk menghantar arahan nadi sepanjang dan ke arah penukaran tahap perintah mempunyai keperluan masa tertentu. Apabila beberapa kad kawalan PLC atau gerakan tidak memenuhi syarat (atau peraturan mereka sendiri tidak memenuhi kehendak pemandu), urutan nadi dan arah tidak dapat memenuhi syarat dan menyimpang dari kedudukan.
Penyelesaian: jurutera perisian kad kawalan (PLC) akan memajukan isyarat arah. Atau Juruteknik Aplikasi pemandu mengubah cara denyutan nadi
2. Penerangan fenomena: semasa pergerakan, motor bergetar pada titik tetap. Setelah melewati titik ini, ia dapat berjalan dengan normal, tetapi dapat menempuh jarak dekat
Kemungkinan penyebabnya: masalah pemasangan mekanikal
Sebab analisis: rintangan struktur mekanikal pada titik tertentu besar. Oleh kerana paralelisme, tegak lurus atau reka bentuk pemasangan mekanikal yang tidak masuk akal, rintangan peralatan pada titik tertentu besar. Hukum variasi tork motor stepper adalah bahawa semakin cepat kelajuannya, semakin kecil torknya. Sangat mudah terjebak di bahagian berkelajuan tinggi, tetapi ia dapat berjalan ketika kelajuan turun.
Penyelesaian:
1. Periksa sama ada struktur mekanikal macet, sama ada rintangan geseran besar atau rel gelongsor tidak selari.
2. Tork motor stepper tidak mencukupi. Oleh kerana keperluan untuk meningkatkan kelajuan atau meningkatkan beban pelanggan terminal, torsi motor yang dapat memenuhi syarat tidak mencukupi pada kelajuan tinggi, yang menyebabkan fenomena rotor terkunci di bahagian berkelajuan tinggi. Penyelesaiannya adalah dengan menetapkan arus keluaran yang lebih besar melalui pemacu, atau meningkatkan voltan bekalan dalam julat voltan yang dibenarkan pemandu, atau mengganti motor dengan tork yang lebih besar.
3. Penerangan fenomena: gerakan membalikkan motor tidak menuju ke kedudukan dan mengimbangi tetap
Kemungkinan penyebabnya: pelepasan tali pinggang
Analisis sebab: terdapat pelepasan terbalik antara tali pinggang dan roda segerak, dan akan ada sejumlah perjalanan tidak aktif ketika kembali.
Penyelesaian: jika kad kawalan gerakan mempunyai fungsi pampasan pelepasan tali pinggang, ia boleh digunakan; atau ketatkan tali pinggang.
4. Huraian fenomena: memotong dan melukis trek tidak bertepatan
Kemungkinan sebab 1: terlalu banyak inersia
Sebab analisis: proses inkjet plotter pemotongan rata dikawal dengan parutan, gerakan imbasan, dan gerakan interpolasi diambil semasa pemotongan. Sebabnya ialah bahawa inersia troli paksi-x peralatan serupa kecil dan terletak dengan parutan, dan kedudukan inkjet adalah tepat. Walau bagaimanapun, inersia struktur gantri paksi-y adalah besar, dan tindak balas motornya lemah. Penyimpangan separa trek disebabkan oleh penjejakan paksi-Y yang lemah semasa pergerakan interpolasi.
Penyelesaian: tingkatkan nisbah perlambatan paksi-y, gunakan fungsi Notch untuk meningkatkan ketegaran pemandu servo untuk menyelesaikan masalah.
Sebab yang mungkin 2 : tahap kebetulan pisau dan muncung tidak disesuaikan dengan baik
Sebab analisis: kerana pemotong dan muncung dipasang pada troli paksi-x, tetapi terdapat perbezaan koordinat di antara keduanya. Perisian komputer atas mesin pemotong dan lukisan dapat menyesuaikan perbezaan koordinat untuk membuat jalan pisau dan muncung bertepatan. Sekiranya tidak, jalur pemotongan dan lukisan akan dipisahkan secara keseluruhan.
Penyelesaian: ubah parameter pampasan kedudukan pisau dan muncung.
5. Penerangan fenomena: melukis bulatan menyebabkan elips
Kemungkinan penyebabnya: dua paksi platform sumbu XY tidak menegak
Sebab analisis: Struktur paksi XY, ofset grafik, seperti melukis bulatan menjadi elips, mengimbangi segi empat sama menjadi parallelogram. Masalah ini boleh disebabkan apabila paksi-x dan paksi-Y struktur gantri tidak menegak.
Penyelesaian: masalahnya dapat diselesaikan dengan menyesuaikan tegak lurus paksi-x dan paksi-Y gantri.
Masa pengeposan: 17 Ogos -2020