هنگامی که سازنده تجهیزات در حال اشکال زدایی یا استفاده از تجهیزات است ، مشکل انحراف اغلب در روند پله یا کنترل حرکت سروو رخ می دهد. این انحراف ممکن است به دلیل مونتاژ نامناسب مکانیکی ، عدم تطابق سیستم کنترل و سیگنال راننده ، تداخل الکترومغناطیسی در تجهیزات ، تداخل متقابل تجهیزات در کارگاه یا درمان نادرست سیم زمین در هنگام نصب تجهیزات باشد.
一، انحراف نامنظم رخ می دهد:
1. توصیف پدیده: انحراف در حین کار به طور نامنظم رخ می دهد و انحراف مشخص نیست
علت احتمالی 1 : تداخل باعث جابجایی موتور می شود
دلایل تجزیه و تحلیل: بیشترین انحراف انقباضی ناشی از تداخل است و قسمت کوچکی نیز توسط نبض باریک از کارت کنترل حرکت یا شل شدن ساختار مکانیکی ایجاد می شود.
راه حل: اگر تداخل مکرراً رخ دهد ، می توان از اسیلوسکوپ برای کنترل فرکانس پالس برای تعیین زمان تداخل استفاده کرد و سپس منبع تداخل را تعیین کرد. حذف یا دور نگه داشتن سیگنال پالس از منبع تداخل می تواند بخشی از تداخل را حل کند. اگر تداخل گاه به گاه اتفاق بیفتد ، یا تعیین محل منبع تداخل دشوار باشد یا کابینت برق ثابت باشد و جابجایی آن دشوار باشد ، برای حل مشکل می توان اقدامات زیر را انجام داد:
A the راننده را زمین گیر کنید
B line خط پالس را با سیم محافظ جفت پیچ خورده جایگزین کنید
پالس C se مثبت و منفی انتهایی موازی فیلتر خازن سرامیکی 103 (فرکانس پالس کمتر از 54 کیلو هرتز)
سیگنال پالس D. حلقه مغناطیسی را افزایش می دهد
یک فیلتر به قسمت جلوی منبع تغذیه درایور و کنترل کننده اضافه کنید
منابع تداخل معمول شامل مبدل فرکانس ، شیر برقی ، سیم ولتاژ بالا ، ترانسفورماتور ، رله سیم پیچ و غیره است.
هنگام برنامه ریزی کابینت برق ، از نزدیک بودن خط سیگنال به این منابع تداخل خودداری کنید و خط سیگنال و خط منبع تغذیه ولتاژ بالا را باید در تنه های مختلف سیم کشی کنید.
علت احتمالی 2 : قطار نبض نبض باریک به نظر می رسد
تجزیه و تحلیل علت: چرخه کار قطار نبض ارسال شده توسط کارت کنترل حرکت مشتری کوچک یا خیلی بزرگ است ، در نتیجه یک نبض باریک ایجاد می شود ، که توسط راننده قابل تشخیص نیست و منجر به جبران می شود.
علت احتمالی 3: ساختار مکانیکی سست
تجزیه و تحلیل علت: کوپلینگ ، چرخ همزمان ، کاهنده و سایر اتصالات ثابت شده با پیچ جک یا پیچ و مهره ممکن است در حین دویدن تحت شرایط ضربه سریع در اثر دویدن شل شده و منجر به انحراف شود. در صورت ثابت بودن چرخ همزمان توسط کلید و کلید ، باید به فاصله بین کلید و کلید توجه داشت و به فاصله تناسب بین کلید و کلید نیز در ساختار دندانه دار و پایه توجه شود.
راه حل: قسمتهای کلیدی و پیچهای سازه ای با نیروی زیاد باید پد فنر باشند و پیچها یا پیچهای پیچ باید با چسب پیچ پوشانده شوند. شافت و کوپل موتور باید تا حد ممکن با کلید متصل شوند.
علت احتمالی 4: ظرفیت فیلتر خیلی بزرگ است
دلایل تجزیه و تحلیل : ظرفیت فیلتر بیش از حد بزرگ است. فرکانس قطع فیلتر RC مشترک 1/2 π RC است. هرچه ظرفیت بزرگتر باشد ، فرکانس قطع نیز کوچکتر است. مقاومت در انتهای پالس درایور عمومی 270 اهم است و فرکانس قطع مدار فیلتر RC متشکل از 103 خازن سرامیکی 54 کیلوهرتز است. اگر فرکانس بالاتر از این باشد ، برخی از سیگنال های موثر توسط راننده به دلیل تضعیف دامنه بیش از حد قابل تشخیص نیستند و در نهایت منجر به جبران می شوند.
راه حل: هنگام افزودن خازن فیلتر ، لازم است فرکانس پالس محاسبه شود و اطمینان حاصل شود که حداکثر فرکانس پالس عبوری مطابق با الزامات است.
دلیل احتمالی 5: حداکثر فرکانس نبض PLC یا کارت کنترل حرکت به اندازه کافی بالا نیست
تجزیه و تحلیل علت: حداکثر فرکانس پالس مجاز PLC 100 کیلوهرتز است و کارت کنترل حرکت با توجه به تراشه پالس آن بسیار متفاوت است ، به ویژه کارت کنترل حرکت ایجاد شده توسط میکرو رایانه تک تراشه معمولی ممکن است به دلیل ناکافی بودن فرکانس نبض باعث جبران شود.
راه حل: اگر حداکثر فرکانس پالس رایانه بالایی محدود باشد ، برای اطمینان از سرعت ، می توان برای اطمینان از چرخش موتور ، تقسیم بندی راننده را به طور مناسب کاهش داد.
二، انحراف به طور منظم رخ می دهد:
1. توصیف پدیده: هرچه جلوتر حرکت کنید ، بیشتر (یا کمتر) منحرف می شوید
دلیل احتمالی 1: معادل نبض اشتباه است
دلیل تجزیه و تحلیل: مهم نیست ساختار چرخ همزمان یا ساختار دندانه دار ، خطاهای دقت ماشینکاری وجود دارد. کارت کنترل حرکت (PLC) معادل پالس دقیق را تنظیم نمی کند. به عنوان مثال ، اگر موتور آخرین دسته چرخهای همزمان ، یک دایره بچرخد و تجهیزات هنگام چرخش دایره موتور آخرین دسته چرخهای همزمان ، 10.1 میلی متر به جلو حرکت کند ، موتور این دسته از چرخهای همزمان 1٪ حرکت می کند هربار مسافت بیشتری نسبت به تجهیزات قبلی داشته باشید.
راه حل: قبل از بیرون آمدن از ماشین ، مربع را به اندازه بزرگترین شکل ممکن با دستگاه رسم کنید ، سپس اندازه واقعی را با خط کش اندازه بگیرید ، نسبت بین اندازه واقعی و اندازه تعیین شده توسط کارت کنترل را مقایسه کنید و سپس آن را به کنترل اضافه کنید عملکرد کارت پس از سه بار تکرار ، مقدار دقیق تری بدست می آید.
علت احتمالی 2: ماشه دستورالعمل پالس با توالی تبدیل سطح دستور جهت تعارض دارد
تجزیه و تحلیل علت: درایور برای ارسال دستورالعمل های نبض همراه و در جهت تبدیل سطح فرمان ، به رایانه بالایی نیاز دارد. هنگامی که برخی از کارت های کنترل PLC یا کنترل حرکتی مطابق با الزامات نیستند (یا قوانین خاص خود مطابق با الزامات راننده نیستند) ، توالی پالس و جهت نمی تواند نیازها را برآورده کند و از موقعیت منحرف شود.
راه حل: مهندس نرم افزار کارت کنترل (PLC) سیگنال جهت را پیش می برد. یا راننده برنامه کاربردی روش خنثی سازی پالس ها را تغییر می دهد
2. شرح پدیده: در حین حرکت ، موتور در یک نقطه ثابت ارتعاش می کند. پس از عبور از این نقطه ، می تواند به طور معمول اجرا شود ، اما می تواند مسافت کمی را طی کند
علت احتمالی: مشکل مونتاژ مکانیکی
دلیل تحلیل: مقاومت سازه مکانیکی در یک نقطه خاص زیاد است. به دلیل موازی بودن ، عمود بودن یا طراحی نامعقول نصب مکانیکی ، مقاومت تجهیزات در یک نقطه خاص زیاد است. قانون تغییر گشتاور موتور پله ای این است که هرچه سرعت بیشتر باشد ، گشتاور کمتر است. گیر کردن در قسمت سرعت بالا آسان است ، اما وقتی سرعت پایین می آید می تواند از آن عبور کند.
راه حل ها:
1. بررسی کنید که آیا ساختار مکانیکی گیر کرده است ، آیا مقاومت اصطکاک زیاد است یا ریل های اسلاید موازی نیستند.
2. گشتاور موتور پله ای کافی نیست. با توجه به نیاز به افزایش سرعت یا افزایش بار مشتریان ترمینال ، گشتاور موتور که می تواند نیازها را برآورده کند در سرعت بالا کافی نیست ، که منجر به پدیده روتور قفل شده در بخش سرعت بالا می شود. راه حل این است که یک جریان خروجی بزرگتر از طریق راننده تنظیم کنید ، یا ولتاژ تغذیه را در محدوده ولتاژ مجاز راننده افزایش دهید ، یا موتور را با گشتاور بیشتر جایگزین کنید.
3. شرح پدیده: حرکت رفت و برگشتی موتور به موقعیت نرفت و ثابت شد
علت احتمالی: ترخیص تسمه
تجزیه و تحلیل علت: بین تسمه و چرخ سنکرون یک فاصله معکوس وجود دارد و هنگام بازگشت مقدار مشخصی از حرکت بیکار وجود خواهد داشت.
راه حل: اگر کارت کنترل حرکت دارای عملکرد جبران ترخیص معکوس تسمه باشد ، می توان از آن استفاده کرد. یا کمربند را محکم کنید.
4. شرح پدیده: مسیرهای برش و ترسیم با هم منطبق نیستند
دلیل احتمالی 1: اینرسی زیاد
دلایل تجزیه و تحلیل: روند جوهر افشان پلاتر برش مسطح توسط گریتینگ ، حرکت اسکن کنترل می شود و حرکت درون یابی هنگام برش گیری انجام می شود. دلیل این امر این است که اینرسی چرخ دستی محور X تجهیزات مشابه کوچک بوده و در اثر گریتینگ واقع شده و موقعیت جوهر افشان دقیق است. با این حال ، اینرسی ساختار دروازه محور y بزرگ است و پاسخ موتور ضعیف است. انحراف جزئی مسیر در اثر ردیابی محور Y در حین حرکت درون یابی ایجاد می شود.
راه حل: نسبت کاهش سرعت محور Y را افزایش دهید ، از تابع Notch برای بهبود سختی درایور سروو برای حل مشکل استفاده کنید.
دلیل احتمالی 2 : درجه همزمانی چاقو و نازل بخوبی تنظیم نشده است
دلیل تجزیه و تحلیل: به دلیل اینکه برش و نازل بر روی واگن برقی محور x نصب شده اند ، اما تفاوت مختصاتی بین آنها وجود دارد. نرم افزار کامپیوتر بالایی دستگاه برش و رسم می تواند اختلاف مختصات را تنظیم کند تا مسیر چاقو و نازل با هم منطبق شوند. در غیر این صورت ، مسیر برش و ترسیم به عنوان یک کل جدا می شود.
راه حل: پارامترهای جبران موقعیت چاقو و نازل را اصلاح کنید.
5. شرح پدیده: ترسیم دایره باعث بیضی می شود
علت احتمالی: دو محور سکوی محور XY عمودی نیستند
دلایل تجزیه و تحلیل: ساختار محور XY ، جابجایی گرافیکی ، مانند رسم دایره به بیضی ، جابجایی مربع به یک موازی. این مسئله می تواند هنگامی ایجاد شود که محور x و Y محور ساختار دروازه عمودی نباشند.
راه حل: با تنظیم عمود بودن محور x و محور Y دروازه می توان مشکل را حل کرد.
زمان ارسال: 17-20-20 اوت