Lorsque le fabricant de l'équipement est en train de déboguer ou d'utiliser l'équipement, le problème d'écart se produit souvent dans le processus de commande de mouvement pas à pas ou d'asservissement. L'écart peut être causé par un assemblage mécanique incorrect, une inadéquation du système de commande et du signal du pilote, des interférences électromagnétiques dans l'équipement, une interférence mutuelle de l'équipement dans l'atelier ou un mauvais traitement du fil de terre pendant l'installation de l'équipement.
一、En cas d'écart irrégulier:
1. Description du phénomène: la déviation se produit de manière irrégulière pendant le fonctionnement et la déviation n'est pas claire
Cause possible 1 : des interférences provoquent un décalage du moteur
Raisons d'analyse: la plus grande partie de la déviation apériodique est causée par des interférences, et une petite partie est causée par l'impulsion étroite de la carte de contrôle de mouvement ou le relâchement de la structure mécanique.
Solution: si l'interférence se produit fréquemment, l'oscilloscope peut être utilisé pour surveiller la fréquence d'impulsion afin de déterminer l'heure de l'interférence, puis déterminer la source d'interférence. La suppression ou le maintien du signal d'impulsion à l'écart de la source d'interférence peut résoudre une partie des interférences. Si les interférences se produisent occasionnellement, ou s'il est difficile de déterminer l'emplacement de la source d'interférences ou si l'armoire électrique est fixe et difficile à déplacer, les mesures suivantes peuvent être prises pour résoudre le problème:
A ： Mettez le pilote à la terre
B ： Remplacez la ligne d'impulsion par un fil blindé à paire torsadée
C ： impulsion positive et négative extrémités parallèles 103 filtre à condensateur céramique (fréquence d'impulsion inférieure à 54 khz)
Le signal d'impulsion D ： augmente l'anneau magnétique
Ajouter un filtre à l'extrémité avant du pilote électronique et de l'alimentation du contrôleur
Les sources d'interférence courantes incluent le convertisseur de fréquence, l'électrovanne, le fil haute tension, le transformateur, le relais de bobine, etc.
Lors de la planification de l'armoire électrique, la ligne de signal doit être évitée d'être proche de ces sources d'interférences, et la ligne de signal et la ligne d'alimentation haute tension doivent être câblées dans des lignes de réseau différentes.
Cause possible 2 : le train d'impulsions apparaît une impulsion étroite
Analyse de cause: le cycle de service du train d'impulsions envoyé par la carte de contrôle de mouvement du client est petit ou trop grand, ce qui entraîne une impulsion étroite, qui ne peut pas être reconnue par le conducteur, entraînant un décalage.
Cause possible 3: structure mécanique lâche
Analyse de la cause: l' accouplement, la roue synchrone, le réducteur et les autres connecteurs fixés avec une vis de calage ou serrés par des vis peuvent être desserrés pendant le fonctionnement pendant une période de temps dans des conditions d'impact rapide, entraînant une déviation. Si la roue synchrone est fixée par la clé et la rainure de clavette, le jeu entre la clé et la rainure de clavette doit être pris en compte, et le jeu d'ajustement entre la clé et la rainure de clavette doit être pris en compte dans la structure de la crémaillère et du pignon.
Solution: les pièces clés et les vis structurelles avec une force importante doivent être des patins à ressort, et les vis ou les vérins doivent être enduits de colle à vis. L'arbre du moteur et l'accouplement doivent être connectés avec la rainure de clavette dans la mesure du possible.
Cause possible 4: la capacité du filtre est trop grande
Raisons d'analyse : la capacité du filtre est trop importante. La fréquence de coupure du filtre RC commun est de 1/2 π RC. Plus la capacité est grande, plus la fréquence de coupure est petite. La résistance à l'extrémité d'impulsion du pilote général est de 270 ohms et la fréquence de coupure du circuit de filtre RC composé de 103 condensateurs en céramique est de 54 kHz. Si la fréquence est plus élevée que cela, certains signaux efficaces ne peuvent pas être détectés par le pilote en raison d'une atténuation d'amplitude excessive, et aboutissent finalement à un décalage.
Solution: lors de l'ajout d'un condensateur de filtrage, il est nécessaire de calculer la fréquence d'impulsion et de s'assurer que la fréquence d'impulsion de passage maximale répond aux exigences.
Cause possible 5: la fréquence d'impulsion maximale de l'API ou de la carte de contrôle de mouvement n'est pas assez élevée
Analyse de cause: la fréquence d'impulsion maximale autorisée du PLC est de 100 kHz et la carte de contrôle de mouvement varie considérablement en fonction de sa puce d'impulsion, en particulier la carte de contrôle de mouvement développée par un micro-ordinateur à puce unique ordinaire peut provoquer un décalage en raison d'une fréquence d'impulsion insuffisante.
Solution: si la fréquence d'impulsion maximale du calculateur supérieur est limitée, afin d'assurer la vitesse, la subdivision du conducteur peut être réduite de manière appropriée pour assurer la rotation du moteur.
二、En cas d'écart régulier:
1. Description du phénomène: plus vous avancez, plus vous vous écartez (ou moins)
Raison possible 1: l'équivalent d'impulsion est faux
Raison de l'analyse: quelle que soit la structure de la roue synchrone ou la structure de la crémaillère, il existe des erreurs de précision d'usinage. La carte de contrôle de mouvement (PLC) ne définit pas l'équivalent d'impulsion précis. Par exemple, si le moteur du dernier lot de roues synchrones tourne d'un cercle et que l'équipement avance de 10,1 mm lorsque le moteur du dernier lot de roues synchrones tourne un cercle, le moteur de ce lot de roues synchrones parcourra 1% plus de distance que l'équipement précédent à chaque fois.
Solution: avant de quitter la machine, dessinez un carré aussi grand que possible avec la machine, puis mesurez la taille réelle avec une règle, comparez la proportion entre la taille réelle et la taille définie par la carte de contrôle, puis ajoutez-la au contrôle fonctionnement de la carte. Après avoir répété trois fois, une valeur plus précise sera obtenue.
Cause possible 2: le déclenchement de l'instruction d'impulsion est en conflit avec la séquence de conversion de niveau de la commande de direction
Analyse de la cause: l' le pilote exige que l'ordinateur supérieur envoie des instructions d'impulsion le long et dans le sens de la conversion de niveau de commande a certaines exigences de synchronisation. Lorsque certains PLC ou cartes de commande de mouvement ne répondent pas aux exigences (ou que leurs propres règles ne répondent pas aux exigences du pilote), la séquence d'impulsion et de direction ne peut pas répondre aux exigences et s'écarter de la position.
Solution: l'ingénieur logiciel de la carte de contrôle (PLC) fera avancer le signal de direction. Ou le technicien d'application du pilote change la façon dont les impulsions sont comptées
2. Description du phénomène: pendant le mouvement, le moteur vibre en un point fixe. Après avoir dépassé ce point, il peut fonctionner normalement, mais il peut parcourir une courte distance
Cause possible: problème de montage mécanique
Raison de l'analyse: la résistance de la structure mécanique à un certain point est importante. En raison du parallélisme, de la perpendicularité ou de la conception déraisonnable de l'installation mécanique, la résistance de l'équipement à un certain point est importante. La loi de variation de couple du moteur pas à pas est que plus la vitesse est rapide, plus le couple est petit. Il est facile de rester coincé dans la section à grande vitesse, mais il peut passer lorsque la vitesse diminue.
Solutions:
1. Vérifiez si la structure mécanique est bloquée, si la résistance au frottement est importante ou si les glissières ne sont pas parallèles.
2. Le couple du moteur pas à pas n'est pas suffisant. En raison de l'exigence d'augmenter la vitesse ou d'augmenter la charge des clients du terminal, le couple du moteur qui peut répondre aux exigences n'est pas suffisant à haute vitesse, ce qui conduit au phénomène de rotor bloqué dans la section à grande vitesse. La solution consiste à régler un courant de sortie plus important à travers le pilote, ou à augmenter la tension d'alimentation dans la plage de tension autorisée du pilote, ou à remplacer le moteur par un couple plus élevé.
3. Description du phénomène: le mouvement alternatif du moteur n'est pas allé à la position et le décalage est fixe
Cause possible: jeu de la courroie
Analyse de cause: il y a un jeu inversé entre la courroie et la roue synchrone, et il y aura une certaine course de ralenti lors du retour.
Solution: si la carte de commande de mouvement a une fonction de compensation de jeu inverse de courroie, elle peut être utilisée; ou serrez la ceinture.
4. Description du phénomène: les pistes de découpe et de dessin ne coïncident pas
Raison possible 1: trop d'inertie
Raisons de l'analyse: le processus à jet d'encre du traceur de découpe à plat est contrôlé par un réseau, un mouvement de balayage et un mouvement d'interpolation est pris pendant la découpe. La raison en est que l'inertie du chariot sur l'axe x d'un équipement similaire est petite et localisée par réseau, et que la position du jet d'encre est précise. Cependant, l'inertie de la structure du portique sur l'axe y est importante et la réponse motrice est médiocre. La déviation partielle de piste est causée par un mauvais suivi de l'axe Y pendant le mouvement d'interpolation.
Solution: augmentez le taux de décélération de l'axe y, utilisez la fonction Notch pour améliorer la rigidité du servomoteur pour résoudre le problème.
Raison possible 2 : le degré de coïncidence du couteau et de la buse n'est pas bien ajusté
Raison de l'analyse: parce que le couteau et la buse sont installés sur le chariot de l'axe X, mais il y a une différence de coordonnées entre eux. Le logiciel informatique supérieur de la machine de découpe et de dessin peut ajuster la différence de coordonnées pour faire coïncider le chemin du couteau et de la buse. Sinon, la piste de découpe et de dessin sera séparée dans son ensemble.
Solution: modifier les paramètres de compensation de position du couteau et de la buse.
5. Description du phénomène: dessiner un cercle provoque une ellipse
Cause possible: les deux axes de la plate-forme de l'axe XY ne sont pas verticaux
Raisons d'analyse: la structure de l'axe XY, décalage graphique, comme dessiner un cercle dans une ellipse, décalage carré dans un parallélogramme. Ce problème peut être causé lorsque l'axe des x et l'axe des Y de la structure du portique ne sont pas verticaux.
Solution: le problème peut être résolu en ajustant la perpendicularité de l'axe x et de l'axe Y du portique.
Heure du Message: 17 août 2020