วิธีแก้ปัญหาความเบี่ยงเบนในการควบคุมการเคลื่อนที่แบบสเต็ปหรือเซอร์โว

เมื่อผู้ผลิตอุปกรณ์กำลังแก้จุดบกพร่องหรือใช้อุปกรณ์ปัญหาของการเบี่ยงเบนมักเกิดขึ้นในขั้นตอนการควบคุมการเคลื่อนที่แบบสเต็ปหรือเซอร์โว ความเบี่ยงเบนอาจเกิดจากการประกอบทางกลที่ไม่เหมาะสม, ระบบควบคุมและสัญญาณไดรเวอร์ไม่ตรงกัน, สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าในอุปกรณ์, การรบกวนซึ่งกันและกันของอุปกรณ์ในโรงงานหรือการรักษาสายดินที่ไม่เหมาะสมระหว่างการติดตั้งอุปกรณ์

一、เมื่อเกิดการเบี่ยงเบนผิดปกติ:

1. คำอธิบายปรากฏการณ์:  ความเบี่ยงเบนเกิดขึ้นอย่างไม่สม่ำเสมอระหว่างการทำงานและการเบี่ยงเบนไม่ชัดเจน

สาเหตุที่เป็นไปได้ 1 : สัญญาณรบกวนทำให้มอเตอร์ออฟเซ็ต

เหตุผลในการวิเคราะห์:  การโก่งตัวตามช่วงเวลาส่วนใหญ่เกิดจากการรบกวนและส่วนเล็ก ๆ เกิดจากพัลส์แคบจากการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวหรือโครงสร้างทางกลคลายตัว

วิธีแก้ไข: หากสัญญาณรบกวนเกิดขึ้นบ่อยครั้งสามารถใช้ออสซิลโลสโคปเพื่อตรวจสอบความถี่พัลส์เพื่อกำหนดเวลาของการรบกวนจากนั้นกำหนดแหล่งสัญญาณรบกวน การถอดหรือรักษาสัญญาณพัลส์ให้ห่างจากแหล่งสัญญาณรบกวนสามารถแก้ปัญหาส่วนหนึ่งของการรบกวนได้ หากการรบกวนเกิดขึ้นเป็นครั้งคราวหรือยากที่จะระบุตำแหน่งของแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนหรือตู้ไฟฟ้าได้รับการแก้ไขและเคลื่อนย้ายได้ยากสามารถใช้มาตรการต่อไปนี้เพื่อแก้ไขปัญหา:

A： กราวด์คนขับ

B： แทนที่เส้นพัลส์ด้วยลวดหุ้มฉนวนคู่บิด

C： พัลส์บวกและลบปลายขนาน 103 ตัวกรองตัวเก็บประจุเซรามิก (ความถี่พัลส์น้อยกว่า 54khz)

D： สัญญาณพัลส์เพิ่มวงแหวนแม่เหล็ก

เพิ่มตัวกรองที่ส่วนหน้าของ e ไดรเวอร์และแหล่งจ่ายไฟคอนโทรลเลอร์

แหล่งสัญญาณรบกวนทั่วไป ได้แก่ ตัวแปลงความถี่โซลินอยด์วาล์วสายไฟฟ้าแรงสูงหม้อแปลงรีเลย์ขดลวด ฯลฯ

ในการวางแผนตู้ไฟฟ้าควรหลีกเลี่ยงไม่ให้สายสัญญาณอยู่ใกล้กับแหล่งสัญญาณรบกวนเหล่านี้และควรต่อสายสัญญาณและสายไฟแรงดันสูงในลำต้นที่ต่างกัน

สาเหตุที่เป็นไปได้ 2 : ขบวนพัลส์ปรากฏชีพจรแคบ

การวิเคราะห์สาเหตุ: รอบการทำงานของพัลส์รถไฟที่ส่งโดยการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวของลูกค้ามีขนาดเล็กหรือใหญ่เกินไปส่งผลให้พัลส์แคบซึ่งผู้ขับขี่ไม่สามารถรับรู้ได้ส่งผลให้เกิดการชดเชย

สาเหตุที่เป็นไปได้ 3:  โครงสร้างทางกลหลวม

การวิเคราะห์สาเหตุ:  ข้อต่อล้อซิงโครนัสตัวลดและขั้วต่ออื่น ๆ ที่ยึดด้วยสกรูแม่แรงหรือยึดด้วยสกรูอาจหลวมระหว่างการทำงานเป็นระยะเวลาหนึ่งภายใต้สภาวะของการกระแทกอย่างรวดเร็วส่งผลให้เกิดการเบี่ยงเบน หากล้อซิงโครนัสได้รับการแก้ไขโดยคีย์และรูกุญแจควรให้ความสนใจระยะห่างระหว่างคีย์และรูกุญแจและควรให้ความสนใจกับระยะห่างที่พอดีระหว่างคีย์และรูกุญแจในโครงสร้างแร็คและพิเนียน

วิธีแก้ไข:  ชิ้นส่วนสำคัญและสกรูโครงสร้างที่มีแรงขนาดใหญ่ต้องเป็นแผ่นสปริงและสกรูหรือแม่แรงควรเคลือบด้วยกาวสกรู เพลามอเตอร์และข้อต่อต้องเชื่อมต่อกับรูกุญแจเท่าที่จะทำได้

สาเหตุที่เป็นไปได้ 4:  ความจุของตัวกรองมีขนาดใหญ่เกินไป

เหตุผลในการวิเคราะห์: ความจุของตัวกรองมีขนาดใหญ่เกินไป ความถี่ตัดของตัวกรอง RC ทั่วไปคือ 1/2 π RC ยิ่งความจุมากขึ้นความถี่ในการตัดก็จะยิ่งเล็กลง ความต้านทานที่ปลายพัลส์ของไดรเวอร์ทั่วไปคือ 270 โอห์มและความถี่ตัดของวงจรกรอง RC ที่ประกอบด้วยตัวเก็บประจุเซรามิก 103 ตัวคือ 54 kHz หากความถี่สูงกว่านี้ไดรเวอร์จะไม่สามารถตรวจพบสัญญาณที่มีประสิทธิภาพบางอย่างได้เนื่องจากการลดทอนแอมพลิจูดที่มากเกินไปและสุดท้ายจะนำไปสู่การชดเชย

วิธีแก้ไข: เมื่อเพิ่มตัวเก็บประจุตัวกรองจำเป็นต้องคำนวณความถี่พัลส์และตรวจสอบให้แน่ใจว่าความถี่พัลส์ที่ผ่านสูงสุดตรงตามข้อกำหนด

เหตุผลที่เป็นไปได้ 5: ความถี่พัลส์สูงสุดของ PLC หรือการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวไม่สูงพอ

การวิเคราะห์สาเหตุ: ความถี่พัลส์สูงสุดที่อนุญาตของ PLC คือ 100kHz และการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวจะแตกต่างกันอย่างมากตามชิปพัลส์โดยเฉพาะการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวที่พัฒนาโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวธรรมดาอาจทำให้เกิดการชดเชยเนื่องจากความถี่พัลส์ไม่เพียงพอ

วิธีแก้ไข: หากความถี่พัลส์สูงสุดของคอมพิวเตอร์ส่วนบนถูก จำกัด เพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วสามารถลดการแบ่งส่วนของไดรเวอร์ได้อย่างเหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์หมุน

二、เมื่อเกิดการเบี่ยงเบนปกติ:

1. คำอธิบายของปรากฏการณ์: ยิ่งคุณเคลื่อนที่ไปข้างหน้ามากเท่าไหร่คุณก็ยิ่งเบี่ยงเบนมากขึ้น (หรือน้อยลง)

สาเหตุที่เป็นไปได้ 1: การเทียบเท่าพัลส์ไม่ถูกต้อง

เหตุผลในการวิเคราะห์:  ไม่ว่าโครงสร้างล้อซิงโครนัสหรือโครงสร้างชั้นวางเกียร์จะมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับความแม่นยำในการตัดเฉือน การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว (PLC) ไม่ได้ตั้งค่าความแม่นยำเทียบเท่าพัลส์ ตัวอย่างเช่นหากมอเตอร์ของล้อซิงโครนัสชุดสุดท้ายหมุนหนึ่งวงกลมและอุปกรณ์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า 10.1 มม. เมื่อมอเตอร์ของล้อซิงโครนัสชุดสุดท้ายหมุนเป็นวงกลมมอเตอร์ของล้อซิงโครนัสชุดนี้จะเคลื่อนที่ 1% ระยะทางมากกว่าอุปกรณ์เดิมในแต่ละครั้ง

วิธีแก้ไข:  ก่อนออกจากเครื่องให้วาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่จะทำได้ด้วยเครื่องจากนั้นวัดขนาดจริงด้วยไม้บรรทัดเปรียบเทียบสัดส่วนระหว่างขนาดจริงกับขนาดที่การ์ดควบคุมกำหนดจากนั้นเพิ่มเข้าไปในส่วนควบคุม การทำงานของการ์ด หลังจากทำซ้ำสามครั้งจะได้ค่าที่แม่นยำยิ่งขึ้น

สาเหตุที่เป็นไปได้ 2:  ทริกเกอร์ของคำสั่งพัลส์ขัดแย้งกับลำดับการแปลงระดับของคำสั่งทิศทาง

การวิเคราะห์สาเหตุ:  ไดรเวอร์ต้องการให้คอมพิวเตอร์ส่วนบนส่งคำสั่งพัลส์ไปตามทิศทางของการแปลงระดับคำสั่งมีข้อกำหนดเวลาบางอย่าง เมื่อ PLC หรือการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวบางตัวไม่เป็นไปตามข้อกำหนด (หรือกฎของตัวเองไม่ตรงตามข้อกำหนดของไดรเวอร์) ลำดับพัลส์และทิศทางจะไม่เป็นไปตามข้อกำหนดและเบี่ยงเบนไปจากตำแหน่ง

วิธีแก้ไข: วิศวกรซอฟต์แวร์ของการ์ดควบคุม (PLC) จะส่งสัญญาณทิศทางล่วงหน้า หรือช่างเทคนิคแอปพลิเคชันไดรเวอร์เปลี่ยนวิธีการตอบโต้ของพัลส์

2. คำอธิบายปรากฏการณ์: ในระหว่างการเคลื่อนไหวมอเตอร์จะสั่นที่จุดคงที่ พอผ่านจุดนี้ก็วิ่งได้ปกติ แต่เดินทางได้ไม่ไกล

สาเหตุที่เป็นไปได้: ปัญหาการประกอบเครื่องจักรกล

เหตุผลในการวิเคราะห์: ความต้านทานของโครงสร้างทางกล ณ จุดหนึ่งมีขนาดใหญ่ เนื่องจากความขนานการตั้งฉากหรือการออกแบบที่ไม่เหมาะสมของการติดตั้งทางกลความต้านทานของอุปกรณ์ ณ จุดหนึ่งจึงมีมาก กฎการแปรผันของแรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือยิ่งความเร็วเร็วเท่าไหร่แรงบิดก็ยิ่งน้อยลงเท่านั้น ง่ายต่อการติดขัดในส่วนความเร็วสูง แต่สามารถเดินผ่านได้เมื่อความเร็วลดลง

แนวทางแก้ไข:

 1.  ตรวจสอบว่าโครงสร้างทางกลติดขัดหรือไม่ความต้านทานแรงเสียดทานมีมากหรือรางสไลด์ไม่ขนานกัน

2. แรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่เพียงพอ เนื่องจากข้อกำหนดในการเพิ่มความเร็วหรือเพิ่มภาระของลูกค้าปลายทางแรงบิดของมอเตอร์ที่สามารถตอบสนองความต้องการไม่เพียงพอที่ความเร็วสูงซึ่งนำไปสู่ปรากฏการณ์ของโรเตอร์ที่ถูกล็อกในส่วนความเร็วสูง วิธีแก้ปัญหาคือการตั้งค่ากระแสเอาต์พุตที่ใหญ่ขึ้นผ่านไดรเวอร์หรือเพิ่มแรงดันไฟฟ้าภายในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของไดรเวอร์หรือเปลี่ยนมอเตอร์ด้วยแรงบิดที่มากขึ้น

3. คำอธิบายปรากฏการณ์: การเคลื่อนที่แบบลูกสูบของมอเตอร์ไม่ได้ไปที่ตำแหน่งและชดเชยคงที่

สาเหตุที่เป็นไปได้: ระยะห่างของสายพาน

การวิเคราะห์สาเหตุ: มีการถอยห่างระหว่างสายพานและล้อซิงโครนัสและจะมีการเดินทางที่ไม่ได้ใช้งานจำนวนหนึ่งเมื่อถอยหลัง

วิธีแก้ไข: หากการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวมีฟังก์ชันการชดเชยระยะห่างของสายพานย้อนกลับก็สามารถใช้ได้ หรือรัดเข็มขัดให้แน่น

4. คำอธิบายปรากฏการณ์: แทร็กการตัดและการวาดภาพไม่ตรงกัน

สาเหตุที่เป็นไปได้ 1:  ความเฉื่อยมากเกินไป

เหตุผลในการวิเคราะห์: กระบวนการอิงค์เจ็ทของเครื่องตัดแบบแบนถูกควบคุมโดยตะแกรงการเคลื่อนที่ของการสแกนและการเคลื่อนที่ระหว่างการตัด เหตุผลก็คือความเฉื่อยของรถเข็นแกน x ของอุปกรณ์ที่คล้ายกันมีขนาดเล็กและตั้งอยู่โดยตะแกรงและตำแหน่งของอิงค์เจ็ทนั้นแม่นยำ อย่างไรก็ตามความเฉื่อยของโครงสร้างโครงสำหรับตั้งสิ่งของแกน y มีขนาดใหญ่และการตอบสนองของมอเตอร์ไม่ดี การเบี่ยงเบนบางส่วนของแทร็กเกิดจากการติดตามแกน Y ที่ไม่ดีในระหว่างการเคลื่อนย้ายการแก้ไข

วิธีแก้ไข:  เพิ่มอัตราส่วนการลดความเร็วของแกน y ใช้ฟังก์ชัน Notch เพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งของเซอร์โวไดร์เวอร์เพื่อแก้ปัญหา

สาเหตุที่เป็นไปได้ 2 : ปรับระดับความบังเอิญของมีดและหัวฉีดไม่ดี

เหตุผลในการวิเคราะห์:  เนื่องจากมีการติดตั้งคัตเตอร์และหัวฉีดบนรถเข็นแกน x แต่มีความแตกต่างระหว่างพิกัด ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนของเครื่องตัดและวาดรูปสามารถปรับความแตกต่างของพิกัดเพื่อให้เส้นทางของมีดและหัวฉีดตรงกัน ถ้าไม่เช่นนั้นแทร็กการตัดและการวาดภาพจะถูกแยกออกจากกันโดยรวม

วิธีแก้ไข: แก้ไขพารามิเตอร์การชดเชยตำแหน่งของมีดและหัวฉีด

5. คำอธิบายปรากฏการณ์: การวาดวงกลมทำให้เกิดวงรี

สาเหตุที่เป็นไปได้: แกน XY ทั้งสองแกนไม่อยู่ในแนวตั้ง

เหตุผลในการวิเคราะห์:  โครงสร้างแกน XY ออฟเซ็ตกราฟิกเช่นวาดวงกลมเป็นวงรีออฟเซ็ตสี่เหลี่ยมเป็นสี่เหลี่ยมด้านขนาน ปัญหานี้อาจเกิดขึ้นได้เมื่อแกน x และแกน Y ของโครงสร้างโครงสำหรับตั้งสิ่งของไม่ใช่แนวตั้ง

วิธีแก้ไข: ปัญหาสามารถแก้ไขได้โดยการปรับความตั้งฉากของแกน x และแกน Y ของโครงสำหรับตั้งสิ่งของ

้ http://www.xulonggk.cn

http://www.xulonggk.com