పరికరాల తయారీదారు డీబగ్గింగ్ చేస్తున్నప్పుడు లేదా పరికరాలను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, స్టెప్పింగ్ లేదా సర్వో మోషన్ కంట్రోల్ ప్రక్రియలో విచలనం యొక్క సమస్య తరచుగా సంభవిస్తుంది. సరికాని యాంత్రిక అసెంబ్లీ, నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు డ్రైవర్ సిగ్నల్ యొక్క అసమతుల్యత, పరికరాలలో విద్యుదయస్కాంత జోక్యం, వర్క్‌షాప్‌లో పరికరాల పరస్పర జోక్యం లేదా పరికరాల సంస్థాపన సమయంలో సరికాని గ్రౌండ్ వైర్ చికిత్స వల్ల విచలనం సంభవించవచ్చు.
一, సక్రమంగా విచలనం సంభవిస్తుంది చేసినప్పుడు:
1. దృగ్విషయం వివరణ: ఆపరేషన్ సమయంలో విచలనం సక్రమంగా సంభవిస్తుంది మరియు విచలనం స్పష్టంగా లేదు
సాధ్యమయ్యే కారణం 1 : జోక్యం మోటారు ఆఫ్‌సెట్‌కు కారణమవుతుంది
విశ్లేషణ కారణాలు: అపెరియోడిక్ విక్షేపం చాలావరకు జోక్యం వల్ల సంభవిస్తుంది, మరియు ఒక చిన్న భాగం మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ నుండి ఇరుకైన పల్స్ లేదా యాంత్రిక నిర్మాణం వదులుట వలన సంభవిస్తుంది.
పరిష్కారం: జోక్యం తరచుగా సంభవిస్తే, జోక్యం యొక్క సమయాన్ని నిర్ణయించడానికి పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని పర్యవేక్షించడానికి ఓసిల్లోస్కోప్ ఉపయోగించవచ్చు, ఆపై జోక్యం మూలాన్ని నిర్ణయించవచ్చు. పల్స్ సిగ్నల్‌ను జోక్యం మూలం నుండి తొలగించడం లేదా ఉంచడం జోక్యం యొక్క కొంత భాగాన్ని పరిష్కరించగలదు. జోక్యం అప్పుడప్పుడు సంభవిస్తే, లేదా జోక్యం మూలం యొక్క స్థానాన్ని గుర్తించడం కష్టం లేదా ఎలక్ట్రికల్ క్యాబినెట్ స్థిరంగా మరియు తరలించడం కష్టంగా ఉంటే, సమస్యను పరిష్కరించడానికి ఈ క్రింది చర్యలు తీసుకోవచ్చు:
A ： డ్రైవర్‌ను గ్రౌండ్ చేయండి
B pul పల్స్ లైన్‌ను వక్రీకృత జత కవచ వైర్‌తో భర్తీ చేయండి
సి ： పల్స్ పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ ఎండ్స్ సమాంతరంగా 103 సిరామిక్ కెపాసిటర్ ఫిల్టర్ (పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ 54 కిలోహెర్ట్జ్ కంటే తక్కువ)
D ： పల్స్ సిగ్నల్ అయస్కాంత వలయాన్ని పెంచుతుంది
ఇ డ్రైవర్ మరియు కంట్రోలర్ విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఫ్రంట్ ఎండ్‌కు ఫిల్టర్‌ను జోడించండి
సాధారణ జోక్య వనరులలో ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్, సోలేనోయిడ్ వాల్వ్, హై వోల్టేజ్ వైర్, ట్రాన్స్ఫార్మర్, కాయిల్ రిలే మొదలైనవి ఉన్నాయి.
ఎలక్ట్రికల్ క్యాబినెట్‌ను ప్లాన్ చేసేటప్పుడు, సిగ్నల్ లైన్ ఈ జోక్య మూలాలకు దగ్గరగా ఉండటానికి దూరంగా ఉండాలి మరియు సిగ్నల్ లైన్ మరియు హై-వోల్టేజ్ విద్యుత్ సరఫరా లైన్‌ను వేర్వేరు ట్రంక్‌లలో వైర్ చేయాలి.
సాధ్యమయ్యే కారణం 2 : పల్స్ రైలు ఇరుకైన పల్స్ కనిపిస్తుంది
కారణ విశ్లేషణ: కస్టమర్ మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ పంపిన పల్స్ రైలు యొక్క విధి చక్రం చిన్నది లేదా చాలా పెద్దది, దీని ఫలితంగా ఇరుకైన పల్స్ ఏర్పడుతుంది, ఇది డ్రైవర్ గుర్తించబడదు, ఫలితంగా ఆఫ్‌సెట్ వస్తుంది.
సాధ్యమయ్యే కారణం 3: వదులుగా ఉండే యాంత్రిక నిర్మాణం
కారణ విశ్లేషణ: కలపడం, సింక్రోనస్ వీల్, రిడ్యూసర్ మరియు ఇతర కనెక్టర్లు జాకింగ్ స్క్రూతో పరిష్కరించబడ్డాయి లేదా స్క్రూలచే బిగించబడతాయి, వేగవంతమైన ప్రభావ పరిస్థితిలో కొంతకాలం నడుస్తున్నప్పుడు వదులుగా ఉండవచ్చు, ఫలితంగా విచలనం ఏర్పడుతుంది. కీ మరియు కీవే ద్వారా సింక్రోనస్ వీల్ పరిష్కరించబడితే, కీ మరియు కీవే మధ్య క్లియరెన్స్‌పై శ్రద్ధ వహించాలి మరియు కీ మరియు కీవే మధ్య ఫిట్ క్లియరెన్స్ ర్యాక్ మరియు పినియన్ నిర్మాణంలో శ్రద్ధ వహించాలి.
పరిష్కారం: పెద్ద శక్తితో కూడిన ముఖ్య భాగాలు మరియు నిర్మాణ స్క్రూలు తప్పనిసరిగా స్ప్రింగ్ ప్యాడ్‌లుగా ఉండాలి మరియు స్క్రూలు లేదా జాక్‌స్క్రూలను స్క్రూ జిగురుతో పూత చేయాలి. మోటారు షాఫ్ట్ మరియు కలపడం వీలైనంతవరకు కీవేతో అనుసంధానించబడి ఉండాలి.
సాధ్యమయ్యే కారణం 4: ఫిల్టర్ కెపాసిటెన్స్ చాలా పెద్దది
విశ్లేషణ కారణాలు : వడపోత కెపాసిటెన్స్ చాలా పెద్దది. సాధారణ RC ఫిల్టర్ యొక్క కట్-ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ 1/2 RC. పెద్ద కెపాసిటెన్స్, చిన్న కట్-ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ. సాధారణ డ్రైవర్ యొక్క పల్స్ చివర నిరోధకత 270 ఓం, మరియు 103 సిరామిక్ కెపాసిటర్లతో కూడిన RC ఫిల్టర్ సర్క్యూట్ యొక్క కట్-ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ 54 kHz. దీని కంటే ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువగా ఉంటే, అధిక వ్యాప్తి అటెన్యుయేషన్ కారణంగా కొన్ని ప్రభావవంతమైన సంకేతాలను డ్రైవర్ గుర్తించలేరు మరియు చివరికి ఆఫ్‌సెట్‌కు దారితీస్తుంది.
పరిష్కారం: ఫిల్టర్ కెపాసిటర్‌ను జతచేసేటప్పుడు, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని లెక్కించడం మరియు గరిష్టంగా ప్రయాణించే పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉండేలా చూడటం అవసరం.
సాధ్యమయ్యే కారణం 5: పిఎల్‌సి లేదా మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ యొక్క గరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ తగినంతగా లేదు
కారణ విశ్లేషణ: PLC యొక్క అనుమతించదగిన పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ 100kHz, మరియు మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ దాని పల్స్ చిప్ ప్రకారం చాలా తేడా ఉంటుంది, ప్రత్యేకించి సాధారణ సింగిల్ చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్ అభివృద్ధి చేసిన మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ తగినంత పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ కారణంగా ఆఫ్‌సెట్‌కు కారణం కావచ్చు.
పరిష్కారం: ఎగువ కంప్యూటర్ యొక్క గరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిమితం అయితే, వేగాన్ని నిర్ధారించడానికి, మోటారు భ్రమణాన్ని నిర్ధారించడానికి డ్రైవర్ ఉపవిభాగాన్ని తగిన విధంగా తగ్గించవచ్చు.
二, సాధారణ విచలనం సంభవిస్తుంది చేసినప్పుడు:
1. దృగ్విషయం యొక్క వివరణ: మీరు ఎంత ముందుకు సాగితే అంత ఎక్కువ (లేదా తక్కువ) మీరు తప్పుకుంటారు
సాధ్యమయ్యే కారణం 1: పల్స్ సమానమైనది తప్పు
విశ్లేషణ కారణం: సింక్రోనస్ వీల్ స్ట్రక్చర్ లేదా గేర్ ర్యాక్ స్ట్రక్చర్ ఉన్నా, మ్యాచింగ్ కచ్చితత్వ లోపాలు ఉన్నాయి. మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్ (పిఎల్‌సి) ఖచ్చితమైన పల్స్ సమానతను సెట్ చేయదు. ఉదాహరణకు, సిన్క్రోనస్ చక్రాల చివరి బ్యాచ్ యొక్క మోటారు ఒక వృత్తాన్ని తిప్పితే మరియు పరికరాలు 10.1 మిమీ ముందుకు కదులుతున్నప్పుడు, చివరి బ్యాచ్ సింక్రోనస్ చక్రాల మోటారు ఒక వృత్తాన్ని తిప్పినప్పుడు, ఈ బ్యాచ్ సింక్రోనస్ వీల్స్ యొక్క మోటారు 1% ప్రయాణిస్తుంది ప్రతిసారీ మునుపటి పరికరాల కంటే ఎక్కువ దూరం.
పరిష్కారం: యంత్రాన్ని వదిలివేసే ముందు, యంత్రంతో సాధ్యమైనంత పెద్దదిగా ఒక చతురస్రాన్ని గీయండి, ఆపై వాస్తవ పరిమాణాన్ని ఒక పాలకుడితో కొలవండి, వాస్తవ పరిమాణం మరియు నియంత్రణ కార్డు సెట్ చేసిన పరిమాణం మధ్య నిష్పత్తిని సరిపోల్చండి, ఆపై దానిని నియంత్రణకు జోడించండి కార్డ్ ఆపరేషన్. మూడుసార్లు పునరావృతం చేసిన తరువాత, మరింత ఖచ్చితమైన విలువ పొందబడుతుంది.
సాధ్యమయ్యే కారణం 2: పల్స్ ఇన్స్ట్రక్షన్ యొక్క ట్రిగ్గర్ దిశ ఆదేశం యొక్క స్థాయి మార్పిడి క్రమంతో విభేదిస్తుంది
కారణ విశ్లేషణ: డ్రైవర్‌కు పల్స్ సూచనలను పంపించాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు కమాండ్ స్థాయి మార్పిడి దిశలో కొన్ని సమయ అవసరాలు ఉన్నాయి. కొన్ని పిఎల్‌సి లేదా మోషన్ కంట్రోల్ కార్డులు అవసరాలను తీర్చనప్పుడు (లేదా వారి స్వంత నియమాలు డ్రైవర్ యొక్క అవసరాలను తీర్చలేవు), పల్స్ మరియు దిశ క్రమం అవసరాలను తీర్చలేవు మరియు స్థానం నుండి తప్పుకోలేవు.
పరిష్కారం: కంట్రోల్ కార్డ్ యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంజనీర్ (పిఎల్‌సి) దిశ సిగ్నల్‌ను ముందుకు తీసుకువెళుతుంది. లేదా డ్రైవర్ అప్లికేషన్ టెక్నీషియన్ పప్పులను లెక్కించే విధానాన్ని మారుస్తుంది
2. దృగ్విషయం వివరణ: కదలిక సమయంలో, మోటారు ఒక స్థిర బిందువు వద్ద కంపిస్తుంది. ఈ పాయింట్ దాటిన తరువాత, ఇది సాధారణంగా నడుస్తుంది, కానీ ఇది తక్కువ దూరం ప్రయాణించగలదు
సాధ్యమైన కారణం: యాంత్రిక అసెంబ్లీ సమస్య
విశ్లేషణ కారణం: ఒక నిర్దిష్ట సమయంలో యాంత్రిక నిర్మాణం యొక్క నిరోధకత పెద్దది. యాంత్రిక సంస్థాపన యొక్క సమాంతరత, లంబంగా లేదా అసమంజసమైన రూపకల్పన కారణంగా, ఒక నిర్దిష్ట సమయంలో పరికరాల నిరోధకత పెద్దది. స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క టార్క్ వైవిధ్యం చట్టం ఏమిటంటే, వేగం ఎంత వేగంగా ఉందో, చిన్న టార్క్ ఉంటుంది. హై-స్పీడ్ విభాగంలో చిక్కుకోవడం చాలా సులభం, కానీ వేగం తగ్గినప్పుడు అది నడవగలదు.
పరిష్కారాలు:
1. యాంత్రిక నిర్మాణం జామ్ చేయబడిందా, ఘర్షణ నిరోధకత పెద్దదా లేదా స్లైడ్ పట్టాలు సమాంతరంగా లేవా అని తనిఖీ చేయండి.
2. స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క టార్క్ సరిపోదు. వేగాన్ని పెంచడం లేదా టెర్మినల్ కస్టమర్ల భారాన్ని పెంచడం వంటి అవసరాల కారణంగా, అవసరాలను తీర్చగల మోటారు యొక్క టార్క్ అధిక వేగంతో సరిపోదు, ఇది హై స్పీడ్ విభాగంలో లాక్ చేయబడిన రోటర్ యొక్క దృగ్విషయానికి దారితీస్తుంది. డ్రైవర్ ద్వారా పెద్ద అవుట్పుట్ కరెంట్‌ను సెట్ చేయడం లేదా డ్రైవర్ యొక్క అనుమతించదగిన వోల్టేజ్ పరిధిలో సరఫరా వోల్టేజ్‌ను పెంచడం లేదా మోటారును ఎక్కువ టార్క్ తో మార్చడం దీనికి పరిష్కారం.
3. దృగ్విషయం వివరణ: మోటారు రెసిప్రొకేటింగ్ మోషన్ స్థానానికి వెళ్ళలేదు మరియు ఆఫ్‌సెట్ పరిష్కరించబడింది
సాధ్యమైన కారణం: బెల్ట్ క్లియరెన్స్
కారణ విశ్లేషణ: బెల్ట్ మరియు సింక్రోనస్ వీల్ మధ్య రివర్స్ క్లియరెన్స్ ఉంది మరియు తిరిగి వెళ్ళేటప్పుడు కొంత మొత్తంలో నిష్క్రియ ప్రయాణం ఉంటుంది.
పరిష్కారం: మోషన్ కంట్రోల్ కార్డులో బెల్ట్ రివర్స్ క్లియరెన్స్ పరిహార ఫంక్షన్ ఉంటే, దానిని ఉపయోగించవచ్చు; లేదా బెల్ట్ బిగించండి.
4. దృగ్విషయం వివరణ: కట్టింగ్ మరియు డ్రాయింగ్ ట్రాక్‌లు ఏకీభవించవు
సాధ్యమయ్యే కారణం 1: చాలా జడత్వం
విశ్లేషణ కారణాలు: ఫ్లాట్ కట్టింగ్ ప్లాటర్ యొక్క ఇంక్జెట్ ప్రక్రియ గ్రేటింగ్, స్కానింగ్ మోషన్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు కట్టింగ్ సమయంలో ఇంటర్పోలేషన్ మోషన్ తీసుకోబడుతుంది. కారణం, సారూప్య పరికరాల యొక్క ఎక్స్-యాక్సిస్ ట్రాలీ యొక్క జడత్వం చిన్నది మరియు తురుముకోవడం ద్వారా ఉంటుంది, మరియు ఇంక్జెట్ యొక్క స్థానం ఖచ్చితమైనది. అయినప్పటికీ, వై-యాక్సిస్ క్రేన్ స్ట్రక్చర్ యొక్క జడత్వం పెద్దది, మరియు మోటారు ప్రతిస్పందన సరిగా లేదు. ఇంటర్పోలేషన్ కదలిక సమయంలో పేలవమైన Y- యాక్సిస్ ట్రాకింగ్ వల్ల ట్రాక్ పాక్షిక విచలనం జరుగుతుంది.
పరిష్కారం: y- అక్షం క్షీణత నిష్పత్తిని పెంచండి, సమస్యను పరిష్కరించడానికి సర్వో డ్రైవర్ యొక్క దృ g త్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి నాచ్ ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించండి.
సాధ్యమయ్యే కారణం 2 : కత్తి మరియు నాజిల్ యొక్క యాదృచ్చిక డిగ్రీ బాగా సర్దుబాటు చేయబడలేదు
విశ్లేషణ కారణం: ఎందుకంటే కట్టర్ మరియు నాజిల్ x- యాక్సిస్ ట్రాలీపై వ్యవస్థాపించబడ్డాయి, అయితే వాటి మధ్య సమన్వయ వ్యత్యాసం ఉంది. కట్టింగ్ మరియు డ్రాయింగ్ మెషీన్ యొక్క ఎగువ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ కత్తి మరియు నాజిల్ యొక్క మార్గం సమానంగా ఉండేలా సమన్వయ వ్యత్యాసాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది. కాకపోతే, కట్టింగ్ మరియు డ్రాయింగ్ ట్రాక్ మొత్తంగా వేరు చేయబడుతుంది.
పరిష్కారం: కత్తి మరియు నాజిల్ యొక్క స్థానం పరిహార పారామితులను సవరించండి.
5. దృగ్విషయం యొక్క వివరణ: వృత్తం గీయడం దీర్ఘవృత్తాన్ని కలిగిస్తుంది
సాధ్యమైన కారణం: XY యాక్సిస్ ప్లాట్‌ఫాం యొక్క రెండు అక్షాలు నిలువుగా లేవు
విశ్లేషణ కారణాలు: XY అక్షం నిర్మాణం, దీర్ఘవృత్తాకారంలోకి ఒక వృత్తాన్ని గీయడం వంటి గ్రాఫిక్స్ ఆఫ్‌సెట్, సమాంతర చతుర్భుజంలోకి చదరపు ఆఫ్‌సెట్. క్రేన్ నిర్మాణం యొక్క x- అక్షం మరియు Y- అక్షం నిలువుగా లేనప్పుడు ఈ సమస్య ఏర్పడుతుంది.
పరిష్కారం: x- అక్షం మరియు క్రేన్ యొక్క Y- అక్షం యొక్క లంబంగా సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా సమస్యను పరిష్కరించవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్టు -17-2020