Když výrobce zařízení ladí nebo používá zařízení, problém s odchylkou často nastává v procesu krokování nebo řízení pohybu serva. Odchylka může být způsobena nesprávnou mechanickou montáží, nesouladem řídicího systému a signálu řidiče, elektromagnetickým rušením v zařízení, vzájemným rušením zařízení v dílně nebo nesprávným zacházením se zemním vodičem během instalace zařízení.
Occurs 、Když dojde k nepravidelné odchylce:
1. Popis jevu: odchylka se vyskytuje nepravidelně během provozu a odchylka není jasná
Možná příčina 1 : interference způsobuje posun motoru
Důvody pro analýzu: většina neperiodického vychýlení je způsobena interferencí a malá část je způsobena úzkým pulzem z karty řízení pohybu nebo uvolněním mechanické struktury.
Řešení: Pokud k rušení dochází často, lze pomocí osciloskopu sledovat frekvenci pulzů k určení doby rušení a poté určit zdroj rušení. Odstranění nebo udržení pulzního signálu mimo zdroj rušení může vyřešit část rušení. Pokud k rušení dochází občas nebo je obtížné určit umístění zdroje rušení nebo je elektrická skříň pevná a je obtížné ji přemístit, lze problém vyřešit pomocí následujících opatření:
A ： Uzemněte řidiče
B ： Vyměňte pulzní vedení za stíněný vodič s kroucenými páry
C ： pulzní kladný a záporný konec paralelního filtru 103 keramického kondenzátoru (pulzní frekvence menší než 54kHz)
D ： pulzní signál zvyšuje magnetický kruh
Přidejte filtr na přední konec napájecího zdroje ovladače a ovladače
Mezi běžné zdroje rušení patří měnič kmitočtu, elektromagnetický ventil, vodič vysokého napětí, transformátor, relé cívky atd.
Při plánování elektrické skříně je třeba se vyvarovat toho, aby signální vedení bylo v blízkosti těchto zdrojů rušení, a signální vedení a napájecí vedení vysokého napětí by měly být zapojeny do různých kmenů.
Možná příčina 2 : sled pulsů se jeví jako úzký puls
Analýza příčin: pracovní cyklus sledu pulzů odeslaných kartou řízení pohybu zákazníka je malý nebo příliš velký, což má za následek úzký puls, který řidič nerozpozná, což má za následek offset.
Možná příčina 3: uvolněná mechanická struktura
Analýza příčin: spojka, synchronní kolo, redukce a další konektory upevněné pomocí zvedacího šroubu nebo upnuté šrouby se mohou během provozu po určitou dobu uvolnit pod podmínkou rychlého nárazu, což vede k odchylce. Pokud je synchronní kolo fixováno klíčem a drážkou pro pero, měla by být věnována pozornost vůli mezi klíčem a drážkou pro pero a vůli mezi klíčem a drážkou pro pero by měla být věnována pozornost ve struktuře ozubnice a pastorku.
Řešení: Klíčové součásti a konstrukční šrouby s velkou silou musí být pružinové podložky a šrouby nebo šrouby by měly být potaženy šroubovacím lepidlem. Hřídel motoru a spojka musí být pokud možno spojeny s drážkou pro pero.
Možná příčina 4: kapacita filtru je příliš velká
Důvody analýzy : kapacita filtru je příliš velká. Mezní frekvence běžného RC filtru je 1/2/2 RC. Čím větší je kapacita, tím menší je mezní frekvence. Odpor na pulzním konci obecného budiče je 270 ohmů a mezní frekvence obvodu RC filtru složeného ze 103 keramických kondenzátorů je 54 kHz. Pokud je frekvence vyšší než tato, některé efektivní signály nemohou být řidičem detekovány kvůli nadměrnému útlumu amplitudy a nakonec vedou k posunutí.
Řešení: Při přidávání filtračního kondenzátoru je nutné vypočítat frekvenci impulzů a zajistit, aby maximální frekvence procházejícího impulsu splňovala požadavky.
Možný důvod 5: maximální frekvence pulzů PLC nebo karty řízení pohybu není dostatečně vysoká
Analýza příčin: maximální povolená pulzní frekvence PLC je 100kHz a karta pro řízení pohybu se velmi liší podle jejího pulzního čipu, zejména karta pro řízení pohybu vyvinutá běžným jednočipovým mikropočítačem může způsobit offset kvůli nedostatečné frekvenci pulsů.
Řešení: -li maximální frekvence pulzů horního počítače omezena, lze pro zajištění rychlosti příslušným způsobem snížit rozdělení řidiče, aby se zajistila rotace motoru.
Occurs 、Když dojde k pravidelné odchylce:
1. Popis jevu: čím více se pohybujete dopředu, tím více (nebo méně) se odchýlíte
Možný důvod 1: impulsní ekvivalent je špatný
Důvod analýzy: bez ohledu na strukturu synchronního kola nebo konstrukci ozubeného hřebene se vyskytují chyby přesnosti obrábění. Karta řízení pohybu (PLC) nenastavuje přesný ekvivalent pulzu. Například pokud se motor poslední dávky synchronních kol otáčí o jeden kruh a zařízení se pohybuje dopředu o 10,1 mm, když motor poslední dávky synchronních kol otáčí o kruh, motor této dávky synchronních kol pojede o 1% pokaždé větší vzdálenost než předchozí zařízení.
Řešení: Před opuštěním stroje nakreslete co největší čtverec se strojem, poté změřte pravou velikost pravítkem, porovnejte poměr mezi skutečnou velikostí a velikostí nastavenou na kontrolní kartě a poté ji přidejte do ovládacího prvku provoz karty. Po trojím opakování bude získána přesnější hodnota.
Možná příčina 2: aktivace impulzní instrukce je v konfliktu se sekvencí převodu úrovně příkazu směru
Analýza příčin: ovladač vyžaduje, aby horní počítač vysílal pulzní instrukce podél a ve směru převodu na úrovni příkazu má určité požadavky na časování. Pokud některé karty PLC nebo řízení pohybu nesplňují požadavky (nebo jejich vlastní pravidla nesplňují požadavky řidiče), sekvence impulzů a směru nemohou splňovat požadavky a odchýlit se od polohy.
Řešení: Softwarový inženýr řídicí karty (PLC) posune směrový signál. Nebo aplikační technik řidiče změní způsob počítání pulzů
2. Popis jevu: během pohybu motor vibruje v pevném bodě. Po absolvování tohoto bodu může běžet normálně, ale může cestovat na krátkou vzdálenost
Možná příčina: problém s mechanickou montáží
Důvod analýzy: odpor mechanické struktury v určitém bodě je velký. Kvůli paralelismu, kolmosti nebo nepřiměřenému designu mechanické instalace je odpor zařízení v určitém bodě velký. Zákon změny točivého momentu krokového motoru spočívá v tom, že čím vyšší je rychlost, tím menší je točivý moment. Je snadné se zaseknout ve vysokorychlostní části, ale může projít, když rychlost klesne.
Řešení:
1. Zkontrolujte, zda není ucpaná mechanická konstrukce, zda je velký třecí odpor nebo zda nejsou vodicí lišty rovnoběžné.
2. Kroutící moment krokového motoru není dostatečný. Vzhledem k požadavku na zvýšení otáček nebo zvýšení zátěže koncových zákazníků nestačí točivý moment motoru, který může splňovat požadavky, při vysokých otáčkách, což vede k jevu zablokovaného rotoru ve vysokorychlostním úseku. Řešením je nastavit větší výstupní proud přes budič nebo zvýšit napájecí napětí v povoleném rozsahu napětí budiče nebo vyměnit motor za vyšší točivý moment.
3. Popis jevu: motor s vratným pohybem nešel do polohy a offset byl opraven
Možná příčina: vůle pásu
Analýza příčin: mezi řemenem a synchronním kolem je vůle vzad a při zpětném chodu bude jistá míra volnoběhu.
Řešení: Pokud má karta řízení pohybu funkci kompenzace vůle opačného pásu, lze ji použít; nebo utáhněte pás.
4. Popis jevu: stopy při řezání a kreslení se neshodují
Možný důvod 1: příliš velká setrvačnost
Důvody analýzy: inkoustový proces plochého řezacího plotru je řízen mřížkou, skenovacím pohybem a během řezání je prováděn interpolační pohyb. Důvodem je to, že setrvačnost vozíku v ose x podobného zařízení je malá a nachází se roštem a poloha inkoustového tisku je přesná. Setrvačnost portálové konstrukce v ose y je však velká a odezva motoru je špatná. Částečná odchylka stopy je způsobena špatným sledováním osy Y během interpolačního pohybu.
Řešení: zvyšte poměr zpomalení v ose y, použijte funkci Notch ke zlepšení tuhosti servopohonu k vyřešení problému.
Možný důvod 2 : stupeň shody nože a trysky není správně nastaven
Důvod analýzy: protože řezačka a tryska jsou nainstalovány na vozíku v ose x, ale je mezi nimi rozdíl v souřadnicích. Horní počítačový software řezacího a tažného stroje může upravit rozdíl souřadnic tak, aby se dráha nože a trysky shodovala. Pokud ne, bude dráha pro řezání a kreslení oddělena jako celek.
Řešení: Upravte parametry kompenzace polohy nože a trysky.
5. Popis jevu: nakreslení kruhu způsobí elipsu
Možná příčina: dvě osy platformy osy XY nejsou svislé
Důvody pro analýzu: Struktura osy XY, odsazení grafiky, například nakreslení kruhu do elipsy, odsazení čtverce do rovnoběžníku. Tento problém může být způsoben, když osa x a osa Y portálové konstrukce nejsou svislé.
Řešení: problém lze vyřešit úpravou kolmosti osy x a osy Y portálu.
Čas zveřejnění: 17. srpna 2020