Quando il produttore dell'apparecchiatura esegue il debug o utilizza l'apparecchiatura, il problema della deviazione si verifica spesso nel processo di controllo del movimento a passi o servo. La deviazione può essere causata da un assemblaggio meccanico improprio, disadattamento del sistema di controllo e del segnale del driver, interferenze elettromagnetiche nelle apparecchiature, interferenze reciproche delle apparecchiature in officina o trattamento improprio del filo di terra durante l'installazione dell'apparecchiatura.
一、Quando si verifica una deviazione irregolare:
1. Descrizione del fenomeno: la deviazione si verifica in modo irregolare durante il funzionamento e la deviazione non è chiara
Possibile causa 1 : l'interferenza causa l'offset del motore
Motivi dell'analisi: la maggior parte della deflessione aperiodica è causata da interferenze e una piccola parte è causata dallo stretto impulso dalla scheda di controllo del movimento o dall'allentamento della struttura meccanica.
Soluzione: se l'interferenza si verifica frequentemente, l'oscilloscopio può essere utilizzato per monitorare la frequenza degli impulsi per determinare il tempo dell'interferenza e quindi determinare la fonte dell'interferenza. Rimuovere o mantenere il segnale dell'impulso lontano dalla fonte di interferenza può risolvere parte dell'interferenza. Se l'interferenza si verifica occasionalmente o è difficile determinare la posizione della fonte di interferenza o l'armadio elettrico è fisso e difficile da spostare, è possibile adottare le seguenti misure per risolvere il problema:
A ： Mettere a terra il conducente
B ： Sostituire la linea degli impulsi con un cavo schermato a doppino intrecciato
C ： impulso positivo e negativo estremità parallela 103 filtro condensatore ceramico (frequenza degli impulsi inferiore a 54 kHz)
Il segnale di impulso D ： aumenta l'anello magnetico
Aggiungere un filtro all'estremità anteriore del driver e e all'alimentatore del controller
Fonti di interferenza comuni includono convertitore di frequenza, elettrovalvola, filo ad alta tensione, trasformatore, relè bobina, ecc.
Quando si pianifica l'armadio elettrico, è necessario evitare che la linea del segnale sia vicina a queste fonti di interferenza e la linea del segnale e la linea di alimentazione ad alta tensione devono essere cablate in linee diverse.
Possibile causa 2 : il treno di impulsi appare stretto
Analisi della causa: il ciclo di lavoro del treno di impulsi inviato dalla scheda di controllo del movimento del cliente è piccolo o troppo grande, risultando in un impulso stretto, che non può essere riconosciuto dal conducente, con conseguente offset.
Possibile causa 3: struttura meccanica allentata
Analisi delle cause: accoppiamento, ruota sincrona, riduttore e altri connettori fissati con vite di sollevamento o bloccati da viti possono allentarsi durante la marcia per un periodo di tempo in condizioni di impatto rapido, con conseguente deviazione. Se la ruota sincrona è fissata dalla chiave e dalla sede per chiavetta, è necessario prestare attenzione alla distanza tra la chiave e la sede per chiavetta e la distanza di accoppiamento tra la chiave e la sede per chiavetta dovrebbe essere prestata attenzione nella struttura della cremagliera e del pignone.
Soluzione: le parti chiave e le viti strutturali con grande forza devono essere cuscinetti a molla e le viti o i martinetti a vite devono essere rivestiti con colla per viti. L'albero motore e il giunto devono essere collegati il più possibile con la sede per chiavetta.
Possibile causa 4: la capacità del filtro è troppo grande
Motivi di analisi : la capacità del filtro è troppo grande. La frequenza di taglio del filtro RC comune è 1/2 π RC. Maggiore è la capacità, minore è la frequenza di taglio. La resistenza all'estremità dell'impulso del driver generale è di 270 ohm e la frequenza di taglio del circuito del filtro RC composto da 103 condensatori ceramici è di 54 kHz. Se la frequenza è superiore a questa, alcuni segnali efficaci non possono essere rilevati dal driver a causa di un'eccessiva attenuazione dell'ampiezza e alla fine portano all'offset.
Soluzione: quando si aggiunge un condensatore di filtro, è necessario calcolare la frequenza degli impulsi e assicurarsi che la frequenza massima degli impulsi di passaggio soddisfi i requisiti.
Possibile motivo 5: la frequenza massima degli impulsi del PLC o della scheda di controllo del movimento non è sufficientemente alta
Analisi della causa: la frequenza di impulso massima consentita del PLC è 100 kHz e la scheda di controllo del movimento varia notevolmente in base al suo chip di impulsi, in particolare la scheda di controllo del movimento sviluppata dal normale microcomputer a chip singolo può causare offset a causa della frequenza di impulsi insufficiente.
Soluzione: se la frequenza massima degli impulsi del computer superiore è limitata, per garantire la velocità, la suddivisione del driver può essere opportunamente ridotta per garantire la rotazione del motore.
二、Quando si verifica una deviazione regolare:
1. Descrizione del fenomeno: più ti muovi in avanti, più (o meno) devia
Possibile motivo 1: l'equivalente dell'impulso è sbagliato
Motivo dell'analisi: indipendentemente dalla struttura della ruota sincrona o dalla struttura della cremagliera, ci sono errori di precisione di lavorazione. La scheda di controllo del movimento (PLC) non imposta l'equivalente dell'impulso preciso. Ad esempio, se il motore dell'ultimo lotto di ruote sincrone ruota di un cerchio e l'attrezzatura si muove in avanti di 10,1 mm quando il motore dell'ultimo lotto di ruote sincrone ruota di un cerchio, il motore di questo lotto di ruote sincrone viaggerà dell'1% ogni volta una distanza maggiore rispetto all'attrezzatura precedente.
Soluzione: prima di lasciare la macchina, disegnare un quadrato il più grande possibile con la macchina, quindi misurare la dimensione effettiva con un righello, confrontare la proporzione tra la dimensione effettiva e la dimensione impostata dalla scheda di controllo, quindi aggiungerla al controllo operazione con carta. Dopo aver ripetuto tre volte, si otterrà un valore più accurato.
Possibile causa 2: l'attivazione dell'istruzione a impulsi è in conflitto con la sequenza di conversione del livello del comando di direzione
Analisi delle cause: il driver richiede che il computer superiore invii istruzioni di impulso lungo e nella direzione della conversione del livello di comando ha determinati requisiti di temporizzazione. Quando alcuni PLC o schede di controllo del movimento non soddisfano i requisiti (o le loro regole non soddisfano i requisiti del driver), la sequenza degli impulsi e della direzione non può soddisfare i requisiti e deviare dalla posizione.
Soluzione: l'ingegnere del software della scheda di controllo (PLC) farà avanzare il segnale di direzione. Oppure il tecnico dell'applicazione del driver cambia il modo in cui vengono contati gli impulsi
2. Descrizione del fenomeno: durante il movimento, il motore vibra in un punto fisso. Dopo aver superato questo punto, può correre normalmente, ma può percorrere una breve distanza
Possibile causa: problema di montaggio meccanico
Motivo dell'analisi: la resistenza della struttura meccanica ad un certo punto è grande. A causa del parallelismo, della perpendicolarità o del design irragionevole dell'installazione meccanica, la resistenza dell'apparecchiatura in un certo punto è grande. La legge di variazione della coppia del motore passo-passo è che maggiore è la velocità, minore è la coppia. È facile rimanere bloccati nella sezione ad alta velocità, ma può attraversare quando la velocità scende.
Soluzioni:
1. Controllare se la struttura meccanica è bloccata, se la resistenza all'attrito è grande o le guide di scorrimento non sono parallele.
2. La coppia del motore passo-passo non è sufficiente. A causa della necessità di aumentare la velocità o aumentare il carico dei clienti terminali, la coppia del motore che può soddisfare i requisiti non è sufficiente ad alta velocità, il che porta al fenomeno del rotore bloccato nella sezione ad alta velocità. La soluzione è impostare una corrente di uscita maggiore attraverso il driver, o aumentare la tensione di alimentazione entro l'intervallo di tensione consentito del driver, o sostituire il motore con una coppia maggiore.
3. Descrizione del fenomeno: il moto alternativo del motore non è andato nella posizione e l'offset è stato fissato
Possibile causa: gioco della cinghia
Analisi della causa: c'è un gioco inverso tra la cinghia e la ruota sincrona e ci sarà una certa corsa a vuoto quando si torna indietro.
Soluzione: se la scheda di controllo del movimento ha la funzione di compensazione del gioco inverso della cinghia, può essere utilizzata; o stringere la cintura.
4. Descrizione del fenomeno: le tracce di taglio e disegno non coincidono
Possibile causa 1: troppa inerzia
Motivi di analisi: il processo a getto d'inchiostro del plotter da taglio piatto è controllato dal reticolo, il movimento di scansione e il movimento di interpolazione viene preso durante il taglio. Il motivo è che l'inerzia del carrello dell'asse x di un'apparecchiatura simile è piccola e posizionata mediante reticolo e la posizione del getto d'inchiostro è precisa. Tuttavia, l'inerzia della struttura del gantry dell'asse y è grande e la risposta del motore è scarsa. La deviazione parziale della traccia è causata da uno scarso inseguimento dell'asse Y durante il movimento di interpolazione.
Soluzione: aumentare il rapporto di decelerazione dell'asse y, utilizzare la funzione Notch per migliorare la rigidità del servoazionamento per risolvere il problema.
Possibile motivo 2 : il grado di coincidenza tra coltello e ugello non è regolato bene
Motivo dell'analisi: perché il cutter e l'ugello sono installati sul carrello dell'asse x, ma c'è una differenza di coordinate tra loro. Il software del computer superiore della macchina di taglio e trafilatura può regolare la differenza di coordinate per far coincidere il percorso del coltello e l'ugello. In caso contrario, le tracce di taglio e disegno saranno separate nel loro insieme.
Soluzione: modificare i parametri di compensazione della posizione di coltello e ugello.
5. Descrizione del fenomeno: disegnare un cerchio provoca l'ellisse
Possibile causa: i due assi della piattaforma dell'asse XY non sono verticali
Motivi dell'analisi: la struttura dell'asse XY, offset grafico, come disegnare un cerchio in un'ellisse, offset quadrato in un parallelogramma. Questo problema può essere causato quando l'asse x e l'asse Y della struttura gantry non sono verticali.
Soluzione: il problema può essere risolto regolando la perpendicolarità dell'asse x e dell'asse Y del gantry.
Tempo post: agosto-17-2020