Kada proizvođač opreme otklanja pogreške ili je koristi, problem odstupanja često se javlja u procesu koraka ili servo kontrole kretanja. Odstupanje može biti uzrokovano nepravilnim mehaničkim sastavljanjem, neusklađenošću upravljačkog sistema i signala vozača, elektromagnetskim smetnjama u opremi, međusobnim smetnjama opreme u radionici ili nepravilnom obradom žice za uzemljenje tokom instalacije opreme.
一、Kada se dogodi nepravilno odstupanje:
1. Opis fenomena: odstupanje se javlja nepravilno za vrijeme rada, a odstupanje nije jasno
Mogući uzrok 1 : smetnje uzrokuju pomak motora
Razlozi analize: veći dio aperiodičnog otklona uzrokovan je smetnjama, a mali dio uskim impulsom s kartice za kontrolu kretanja ili otpuštanjem mehaničke strukture.
Rješenje: ako se smetnje javljaju često, osciloskop se može koristiti za praćenje frekvencije impulsa kako bi se odredilo vrijeme smetnji, a zatim i od izvora smetnji. Uklanjanje ili držanje impulsnog signala dalje od izvora smetnji može riješiti dio smetnji. Ako se smetnje javljaju povremeno ili je teško odrediti mjesto izvora smetnji ili je električni ormar fiksiran i teško ga je premjestiti, za rješavanje problema mogu se poduzeti sljedeće mjere:
A: Uzemljite vozača
B: Zamijenite impulsni vod zaštićenom uprezanom parom
C: pozitivni i negativni pulsni krajevi paralelni 103 keramički kondenzatorski filter (frekvencija impulsa manja od 54khz)
D: impulsni signal povećava magnetni prsten
Dodajte filter na prednji kraj napajanja upravljačkog programa i kontrolera
Uobičajeni izvori smetnji uključuju pretvarač frekvencije, magnetni ventil, visokonaponsku žicu, transformator, relej zavojnice itd.
Prilikom planiranja električnog ormara, signalni vod treba izbjegavati da bude u blizini ovih izvora smetnji, a signalni vod i visokonaponski napojni vod trebaju biti ožičeni u različite magistrale.
Mogući uzrok 2 : impulsni trag se čini uskim pulsom
Analiza uzroka: radni ciklus impulsa koji šalje korisnička kartica za kontrolu kretanja je mali ili prevelik, što rezultira uskim impulsom, koji vozač ne može prepoznati, što rezultira ofsetom.
Mogući uzrok 3: labava mehanička struktura
Analiza uzroka: Spojka, sinhroni kotačić, reduktor i drugi priključci pričvršćeni vijčanim vijkom ili stegnuti vijcima mogu neko vrijeme olabaviti u radu pod uvjetima brzog udara, što rezultira odstupanjem. Ako je sinkroni kotač fiksiran ključem i žlijebom, treba obratiti pažnju na zazor između ključa i žlijeba, a na razmak između ključa i žlijeba u strukturi nosača i zupčanika.
Rješenje: ključni dijelovi i strukturni vijci s velikom silom moraju biti opružne pločice, a vijci ili dizalice trebaju biti premazani ljepilom za vijke. Osovina i spojnica motora moraju biti povezani što je moguće više s ključem.
Mogući uzrok 4: Kapacitet filtra je prevelik
Razlozi analize : kapacitet filtra je prevelik. Granična frekvencija uobičajenog RC filtra je 1/2 π RC. Što je veći kapacitet, manja je granična frekvencija. Otpor na impulsnom kraju općeg pokretačkog programa je 270 ohma, a granična frekvencija kruga RC filtra sastavljenog od 103 keramička kondenzatora iznosi 54 kHz. Ako je frekvencija veća od ove, vozač ne može detektirati neke efektivne signale zbog prekomjernog slabljenja amplitude i na kraju dovesti do pomaka.
Rješenje: pri dodavanju kondenzatora filtra potrebno je izračunati frekvenciju impulsa i osigurati da maksimalna prolazna frekvencija impulsa ispunjava zahtjeve.
Mogući razlog 5: maksimalna frekvencija impulsa PLC-a ili kartice za kontrolu kretanja nije dovoljno visoka
Analiza uzroka: maksimalna dopuštena frekvencija impulsa PLC-a je 100 kHz, a kartica za kontrolu kretanja uvelike varira ovisno o impulsnom čipu, posebno kartica za kontrolu kretanja koju je razvio obični mikročip s jednim čipom može uzrokovati pomak zbog nedovoljne frekvencije impulsa.
Rješenje: ako je maksimalna frekvencija impulsa gornjeg računara ograničena, kako bi se osigurala brzina, pododjeljak vozača može se na odgovarajući način smanjiti kako bi se osigurala rotacija motora.
二、Kada se dogodi redovno odstupanje:
1. Opis pojave: što se više krećete naprijed, to više (ili manje) odstupate
Mogući razlog 1: pulsni ekvivalent je pogrešan
Razlog analize: bez obzira na sinhronu strukturu kotača ili strukturu zupčanika, postoje pogreške u preciznosti obrade. Kartica za kontrolu pokreta (PLC) ne postavlja tačan ekvivalent pulsa. Na primjer, ako se motor posljednje serije sinhronih kotača okreće za jedan krug, a oprema pomiče naprijed za 10,1 mm kada se motor posljednje serije sinkronih kotača okreće za krug, motor ove serije sinhronih kotača će putovati 1% svaki put veća udaljenost od prethodne opreme.
Rješenje: prije napuštanja stroja nacrtajte što veći kvadrat s uređajem, zatim izmjerite stvarnu veličinu ravnalom, usporedite omjer između stvarne veličine i veličine postavljene na kontrolnoj kartici, a zatim ga dodajte u kontrolu rad sa karticom. Nakon ponovljenog tri puta, dobit će se tačnija vrijednost.
Mogući uzrok 2: okidač impulsne naredbe sukobljava se s redoslijedom pretvorbe nivoa naredbe smjera
Analiza uzroka: upravljački program zahtijeva od gornjeg računala da šalje impulsne upute duž i u smjeru pretvorbe nivoa naredbe ima određene vremenske zahtjeve. Kada neki PLC ili kartice za kontrolu kretanja ne udovoljavaju zahtjevima (ili njihova vlastita pravila ne udovoljavaju zahtjevima vozača), redoslijed impulsa i smjera ne može udovoljiti zahtjevima i odstupati od položaja.
Rješenje: softverski inženjer kontrolne kartice (PLC) unaprijedit će signal smjera. Ili tehničar za primjenu vozača mijenja način na koji se broje impulsi
2. Opis fenomena: tokom kretanja motor vibrira u nepomičnoj tački. Nakon što prođe ovu točku, može normalno trčati, ali može prijeći kratku udaljenost
Mogući uzrok: problem mehaničkog sastavljanja
Razlog analize: otpor mehaničke strukture u određenom trenutku je velik. Zbog paralelizma, okomitosti ili nerazumnog dizajna mehaničke instalacije, otpor opreme u određenom trenutku je velik. Zakon promjene momenta koračnog motora glasi da je što je brzina veća, obrtni moment manji. Lako je zapeti u dijelu velike brzine, ali može proći kada brzina padne.
Rješenja:
1. Provjerite je li mehanička struktura zaglavljena, je li otpor trenja velik ili klizne šine nisu paralelne.
2. Obrtni moment koračnog motora nije dovoljan. Zbog zahtjeva za povećanjem brzine ili povećanjem opterećenja kupaca terminala, obrtni moment motora koji može udovoljiti zahtjevima nije dovoljan pri velikim brzinama, što dovodi do pojave blokiranog rotora u dijelu velike brzine. Rješenje je postaviti veću izlaznu struju kroz pokretač ili povećati napon napajanja unutar dopuštenog napona vozača ili zamijeniti motor sa većim obrtnim momentom.
3. Opis fenomena: klipno kretanje motora nije krenulo u položaj i pomak je fiksiran
Mogući uzrok: zazor remena
Analiza uzroka: postoji reverzni razmak između remena i sinkronog kotača, a pri povratku će postojati određena količina praznog hoda.
Rješenje: ako kartica za kontrolu pokreta ima funkciju kompenzacije reverznog zazora na remenu, može se koristiti; ili zategnite kaiš.
4. Opis fenomena: tragovi rezanja i crtanja ne podudaraju se
Mogući razlog 1: previše inercije
Razlozi analize: inkjet proces plosnatog plotera za rezanje kontrolira se rešetkom, kretanjem skeniranja i interpolacijskim kretanjem tijekom rezanja. Razlog je taj što je inercija kolica s osi x slične opreme mala i locirana rešetkom, a položaj inkjet-a tačan. Međutim, inercija strukture portalsne osi y osi je velika, a odziv motora slab. Djelomično odstupanje staze uzrokovano je lošim praćenjem osi Y tijekom interpolacijskog kretanja.
Rješenje: povećajte omjer usporavanja osi y, koristite funkciju Notch za poboljšanje krutosti servo upravljačkog programa za rješavanje problema.
Mogući razlog 2 : stepen slučajnosti noža i mlaznice nije dobro podešen
Razlog analize: jer su rezač i mlaznica postavljeni na kolica s osi x, ali između njih postoji razlika u koordinatama. Gornji računarski softver mašine za rezanje i crtanje može prilagoditi razliku u koordinatama kako bi se put noža i mlaznice podudarao. Ako nije, staza za rezanje i crtanje razdvojit će se u cjelini.
Rješenje: modificirajte parametre kompenzacije položaja noža i mlaznice.
5. Opis pojave: crtanje kruga uzrokuje elipsu
Mogući uzrok: dvije osi platforme osi XY nisu vertikalne
Razlozi analize: Struktura osi XY, pomak grafike, kao što je crtanje kruga u elipsu, kvadratni pomak u paralelogram. Ovaj problem može nastati kada osi x i Y osi portalne konstrukcije nisu vertikalne.
Rješenje: problem se može riješiti podešavanjem okomitosti x-osi i Y-osi portalnog portala.
Vrijeme objavljivanja: avgust-17-2020