Þegar framleiðandi búnaðarins er að kemba eða nota búnaðinn kemur vandamál fráviks oft fram í því að stíga eða stjórna servóhreyfingu. Frávikið getur stafað af óviðeigandi vélrænni samsetningu, misræmi í stjórnkerfi og merki ökumanns, rafsegultruflunum í búnaði, gagnkvæmri truflun búnaðar í verkstæði eða óviðeigandi meðhöndlun á jarðvír meðan á uppsetningu búnaðarins stendur.
一、Þegar óreglulegt frávik á sér stað:
1. Fyrirbæri lýsing: frávikið kemur óreglulega við notkun og frávikið er ekki ljóst
Möguleg orsök 1 : truflun veldur mótor mótvægi
Greiningarástæður: mest af óbeinni sveigju stafar af truflunum og lítill hluti stafar af þröngum púls frá hreyfistjórnunarkortinu eða vélrænni uppbyggingu sem losnar.
Lausn: ef truflunin kemur oft fram, er hægt að nota sveiflusjána til að fylgjast með púls tíðni til að ákvarða tíma truflana, og síðan ákvarða truflana. Að fjarlægja eða halda púlsmerkinu frá truflunum getur leyst hluta truflana. Ef truflun kemur fram af og til, eða erfitt er að ákvarða staðsetningu truflana eða rafmagnsskápurinn er fastur og erfitt að hreyfa sig, er hægt að gera eftirfarandi ráðstafanir til að leysa vandamálið:
A, jörðu ökumann
B Skiptu um púlslínuna með snúnum pöruðum hlífðar vír
C ： púls jákvæð og neikvæð endar samhliða 103 keramik þétta síu (púls tíðni minna en 54 khz)
D ： púlsmerki eykur segulhring
Bæta við síu við framhlið rafmagnsveitunnar og stjórnandans
Algengar truflunargjafar fela í sér tíðnibreytara, segulloka loka, háspennustreng, spenni, spólu gengi o.s.frv.
Við skipulagningu rafmagnsskápsins ætti að forðast að merkjalínan sé nálægt þessum truflunargjöfum og vírlínulínan og háspennulínulínan ætti að vera tengd í mismunandi ferðakoffortum.
Möguleg orsök 2 : púlsalestin virðist þröng púls
Orsökagreining: skylduhringur púlsalestarinnar sem sendist af hreyfistjórnunarkorti viðskiptavinarins er lítill eða of stór, sem leiðir til þröngs púls, sem ökumaðurinn þekkir ekki, sem leiðir til offset.
Möguleg orsök 3: laus vélræn uppbygging
Orsakagreining: tenging, samstillt hjól, styttir og önnur tengi sem eru fest með jakkaskrúfu eða klemmd með skrúfum geta verið laus meðan á gangi stendur í nokkurn tíma við skilyrði skjóts höggs, sem hefur í för með sér frávik. Ef samstilltur hjól er fastur með lyklinum og lykilásnum, ætti að huga að úthreinsuninni milli lykilsins og lykilsins og passa úthreinsunina milli lykilsins og lykilsins í uppbyggingu rekki og tannhjúps.
Lausn: lykilhlutar og burðarskrúfur með miklum krafti verða að vera gormapúðar og skrúfur eða járnskrúfur ættu að vera húðaðir með skrúfulími. Vélarás og tengi skulu tengd við lykilás eins og kostur er.
Möguleg orsök 4: síugetan er of stór
Greiningarástæður : síugetan er of stór. Skertíðni algengrar RC síu er 1/2 π RC. Því stærri sem rýmd er, því minni skertíðni. Viðnám við púlsenda almenna ökumannsins er 270 ohm og skurðartíðni RC síurásarinnar sem samanstendur af 103 keramikþéttum er 54 kHz. Ef tíðnin er hærri en þetta geta ökumenn ekki greint nokkur áhrifamikil merki vegna of mikillar sveifluvíddar og endanlega leitt til offset.
Lausn: þegar síuþétti er bætt við er nauðsynlegt að reikna út púls tíðni og tryggja að hámarks púls tíðni uppfylli kröfurnar.
Möguleg ástæða 5: hámarks púls tíðni PLC eða hreyfistjórnunarkorts er ekki nógu há
Orsökagreining: hámarks leyfileg púls tíðni PLC er 100kHz og hreyfistjórnunarkortið er mjög breytilegt eftir púlsflís þess, sérstaklega hreyfistjórnunarkortið sem þróað er af venjulegri einföldu örtölvu getur valdið móti vegna ófullnægjandi púls tíðni.
Lausn: ef hámarks púls tíðni efri tölvunnar er takmörkuð, til að tryggja hraðann, er hægt að lækka skiptingu ökumanns með viðeigandi hætti til að tryggja snúning hreyfilsins.
二、Þegar reglulegt frávik á sér stað:
1. Lýsing á fyrirbærinu: því meira sem þú heldur áfram, því meira (eða minna) víkurðu
Möguleg ástæða 1: púlsígildið er rangt
Greiningarástæða: Sama samstillt hjólabygging eða uppbygging gír rekka, það eru nákvæmni villur í vinnslu. Hreyfistýringarkortið (PLC) stillir ekki nákvæmlega púlsígildi. Til dæmis, ef mótor síðustu lotu samstilltra hjóla snýst einn hring og búnaðurinn hreyfist áfram um 10,1 mm þegar mótor síðustu lotu samstilltra hjóla snýst hring, mun mótor þessarar lotu samstillta hjóla ferðast 1% meiri fjarlægð en fyrri búnaður hverju sinni.
Lausn: áður en þú yfirgefur vélina skaltu teikna eins stóran reit og mögulegt er með vélinni, mæla síðan raunverulega stærð með reglustiku, bera saman hlutfallið á milli raunverulegrar stærðar og stærðarinnar sem stjórnkortið hefur stillt og bæta henni síðan við stjórnina kortastjórnun. Eftir að hafa verið endurtekin þrisvar mun nákvæmara gildi fást.
Möguleg orsök 2: kveikjan að púlskennslu stangast á við umbreytingarröð stefnuskipunar
Orsakagreining: ökumaðurinn krefst þess að efri tölvan sendi út púlsleiðbeiningar meðfram og í átt að stjórnunarstigi umbreytingar hefur ákveðnar tímasetningar kröfur. Þegar sum PLC eða hreyfistjórnunarkort uppfylla ekki kröfurnar (eða eigin reglur þeirra uppfylla ekki kröfur bílstjórans), þá getur púls og stefnuröð ekki uppfyllt kröfurnar og vikið frá stöðu.
Lausn: hugbúnaðarverkfræðingur stjórnkorta (PLC) færir stefnuljósið áfram. Eða umsóknartæknimaður ökumanns breytir því hvernig púlsarnir eru taldir
2. Fyrirbæri lýsing: meðan á hreyfingu stendur, titrar mótorinn á föstum stað. Eftir að hafa farið framhjá þessum punkti getur það hlaupið eðlilega, en það getur ferðast stutt
Möguleg orsök: vélrænt samsetningarvandamál
Greiningarástæða: viðnám vélrænni uppbyggingar á ákveðnum tímapunkti er mikið. Vegna samhliða, hornrétta eða óeðlilegrar hönnunar vélrænrar uppsetningar er viðnám búnaðarins á ákveðnum tímapunkti mikið. Togafbrigðalögmál steppermótors er að því hraðar sem hraðinn er, því minna er togið. Það er auðvelt að festast í háhraðakaflanum en það getur gengið í gegnum þegar hraðinn lækkar.
Lausnir:
1. Athugaðu hvort vélrænni uppbyggingin sé fast, hvort núningsþolið sé mikið eða rennibrautirnar séu ekki samsíða.
2. Togið á stigmótornum er ekki nóg. Vegna kröfunnar um að auka hraðann eða auka álag viðskiptavina flugstöðvarinnar er tog vélarinnar sem getur uppfyllt kröfurnar ekki nóg á miklum hraða, sem leiðir til fyrirbæri læstra snúnings í háhraða kafla. Lausnin er að stilla stærri framleiðslustraum í gegnum ökumanninn, eða auka framboðsspennu innan leyfilegs spennusviðs bílstjórans, eða skipta um mótor fyrir meira tog.
3. Lýsing fyrirbæra: mótor fram og aftur hreyfing fór ekki í stöðuna og jöfnuð föst
Möguleg orsök: úthreinsun beltis
Orsökagreining: það er andstæða úthreinsun milli beltisins og samstillta hjólsins og það verður ákveðið aðgerðalaus ferð þegar farið er til baka.
Lausn: ef hreyfistýringarkortið hefur belti afturábak úthreinsunaraðgerð er hægt að nota það; eða hertu beltið.
4. Fyrirbæri lýsing: klippa og teikna lög falla ekki saman
Möguleg ástæða 1: of mikil tregða
Greiningarástæður: bleksprautuhylkisferlinu á flata klippibúnaðinum er stjórnað með því að raspa, skanna hreyfingu og interpolation hreyfing er tekin meðan á klippingu stendur. Ástæðan er sú að tregðuleiki x-ás vagnar af svipuðum búnaði er lítill og staðsettur með risti og staða bleksprautuprentara er nákvæm. Hins vegar er tregða y-ás gantry uppbyggingarinnar mikil og mótorviðbrögðin léleg. Aðalfrávik brautarinnar stafar af slæmri Y-ás mælingu meðan á interpolation hreyfingu stendur.
Lausn: auka Y-ás hraðaminnkunarhlutfallið, notaðu Notch-aðgerð til að bæta stífni servódrifsins til að leysa vandamálið.
Möguleg ástæða 2 : tilviljun stig hnífs og stút er ekki stillt vel
Greiningarástæða: vegna þess að skúturinn og stúturinn er settur upp á x-ás vagninn, en það er hnitamunur á milli þeirra. Efri tölvuhugbúnaður skurðar- og teiknivélarinnar getur aðlagað hnitamuninn til að leið hnífsins og stútinn falli saman. Ef ekki, verður skurðar- og teiknibrautin aðskilin í heild sinni.
Lausn: breyttu stöðubótaviðmiðum hnífs og stúts.
5. Lýsing á fyrirbærinu: að teikna hring veldur sporbaug
Möguleg orsök: tveir ásar XY ás pallsins eru ekki lóðréttir
Greiningarástæður: XY ás uppbygging, grafísk mótvægi, svo sem að teikna hring í sporbaug, ferkantað í hliðstæðu. Þetta vandamál getur stafað af því að x-ás og Y-ás gantry uppbyggingarinnar eru ekki lóðréttir.
Lausn: vandamálið er hægt að leysa með því að stilla hornrétt á x-ás og Y-ás gantry.
Póstur: Aug-17-2020