Όταν ο κατασκευαστής του εξοπλισμού κάνει εντοπισμό σφαλμάτων ή χρήση του εξοπλισμού, το πρόβλημα της απόκλισης εμφανίζεται συχνά στη διαδικασία του βήματος ή του ελέγχου κίνησης σερβο. Η απόκλιση μπορεί να προκληθεί από ακατάλληλη μηχανική συναρμολόγηση, αναντιστοιχία συστήματος ελέγχου και σήματος οδηγού, ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές στον εξοπλισμό, αμοιβαία παρέμβαση του εξοπλισμού στο εργαστήριο ή ακατάλληλη επεξεργασία καλωδίων γείωσης κατά την εγκατάσταση του εξοπλισμού.
Occurs 、Όταν εμφανίζεται ακανόνιστη απόκλιση:
1. Περιγραφή φαινομένου: η απόκλιση εμφανίζεται ακανόνιστα κατά τη λειτουργία και η απόκλιση δεν είναι σαφής
Πιθανή αιτία 1 : η παρεμβολή προκαλεί μετατόπιση κινητήρα
Λόγοι ανάλυσης: το μεγαλύτερο μέρος της περιοδικής εκτροπής προκαλείται από παρεμβολές και ένα μικρό μέρος προκαλείται από τον στενό παλμό από την κάρτα ελέγχου κίνησης ή από τη χαλάρωση της μηχανικής δομής.
Λύση: εάν η παρεμβολή εμφανίζεται συχνά, ο παλμογράφος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση της συχνότητας παλμού για τον προσδιορισμό του χρόνου της παρεμβολής και, στη συνέχεια, για τον προσδιορισμό της πηγής παρεμβολών. Η αφαίρεση ή η διατήρηση του σήματος παλμού μακριά από την πηγή παρεμβολών μπορεί να λύσει μέρος της παρεμβολής. Εάν η παρεμβολή συμβαίνει περιστασιακά ή είναι δύσκολο να προσδιοριστεί η θέση της πηγής παρεμβολών ή το ηλεκτρικό ερμάριο είναι σταθερό και δύσκολο να μετακινηθεί, μπορούν να ληφθούν τα ακόλουθα μέτρα για την επίλυση του προβλήματος:
Α: Γειώστε τον οδηγό
B: Αντικαταστήστε τη γραμμή παλμού με θωρακισμένο σύρμα στριφτού ζευγαριού
C: παλμό θετικό και αρνητικό άκρο παράλληλο 103 κεραμικό πυκνωτικό φίλτρο (συχνότητα παλμού μικρότερη από 54khz)
D: το σήμα παλμού αυξάνει τον μαγνητικό δακτύλιο
Προσθέστε ένα φίλτρο στο μπροστινό άκρο του τροφοδοτικού του προγράμματος οδήγησης και του ελεγκτή
Κοινές πηγές παρεμβολών περιλαμβάνουν μετατροπέα συχνότητας, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, καλώδιο υψηλής τάσης, μετασχηματιστή, ρελέ πηνίου κ.λπ.
Κατά τον σχεδιασμό του ηλεκτρικού θαλάμου, η γραμμή σήματος πρέπει να αποφεύγεται να βρίσκεται κοντά σε αυτές τις πηγές παρεμβολών και η γραμμή σήματος και η γραμμή τροφοδοσίας υψηλής τάσης πρέπει να είναι καλωδιωμένες σε διαφορετικούς κορμούς.
Πιθανή αιτία 2 : ο παλμός παλμού εμφανίζεται στενός παλμός
Ανάλυση αιτίας: ο κύκλος λειτουργίας του παλμού που αποστέλλεται από την κάρτα ελέγχου κίνησης του πελάτη είναι μικρός ή πολύ μεγάλος, με αποτέλεσμα έναν στενό παλμό, ο οποίος δεν μπορεί να αναγνωριστεί από τον οδηγό, με αποτέλεσμα την αντιστάθμιση.
Πιθανή αιτία 3: χαλαρή μηχανική δομή
Ανάλυση αιτίας: σύζευξη, σύγχρονος τροχός, μειωτήρας και άλλοι σύνδεσμοι στερεωμένοι με βίδα ανύψωσης ή στερεωμένοι με βίδες μπορεί να είναι χαλαροί κατά τη λειτουργία για ένα χρονικό διάστημα υπό την προϋπόθεση ταχείας πρόσκρουσης, με αποτέλεσμα απόκλιση. Εάν ο σύγχρονος τροχός στερεώνεται από το κλειδί και το μπρελόκ, πρέπει να δοθεί προσοχή στο διάκενο μεταξύ του κλειδιού και του κλειδιού και πρέπει να δοθεί προσοχή στην ελεύθερη απόσταση μεταξύ του κλειδιού και του κλειδιού στη δομή του ραφιού και του γραναζιού.
Λύση: τα βασικά μέρη και οι δομικές βίδες με μεγάλη δύναμη πρέπει να είναι ελατήρια και οι βίδες ή βίδες πρέπει να επικαλύπτονται με κόλλα βίδας. Ο άξονας του κινητήρα και ο σύνδεσμος πρέπει να συνδέονται με το κλειδί στο μέτρο του δυνατού.
Πιθανή αιτία 4: η χωρητικότητα του φίλτρου είναι πολύ μεγάλη
Λόγοι ανάλυσης : η χωρητικότητα του φίλτρου είναι πολύ μεγάλη. Η συχνότητα αποκοπής του κοινού φίλτρου RC είναι 1/2 π RC. Όσο μεγαλύτερη είναι η χωρητικότητα, τόσο μικρότερη είναι η συχνότητα αποκοπής. Η αντίσταση στο άκρο παλμού του γενικού οδηγού είναι 270 ohm και η συχνότητα αποκοπής του κυκλώματος φίλτρου RC που αποτελείται από 103 κεραμικούς πυκνωτές είναι 54 kHz. Εάν η συχνότητα είναι υψηλότερη από αυτήν, ορισμένα αποτελεσματικά σήματα δεν μπορούν να εντοπιστούν από τον οδηγό λόγω υπερβολικής εξασθένησης πλάτους και τελικά οδηγούν σε μετατόπιση.
Λύση: κατά την προσθήκη του πυκνωτή φίλτρου, είναι απαραίτητο να υπολογιστεί η συχνότητα παλμού και να διασφαλιστεί ότι η μέγιστη συχνότητα παλμού διέλευσης πληροί τις απαιτήσεις.
Πιθανός λόγος 5: η μέγιστη συχνότητα παλμού PLC ή κάρτας ελέγχου κίνησης δεν είναι αρκετά υψηλή
Ανάλυση αιτίας: η μέγιστη επιτρεπόμενη συχνότητα παλμού του PLC είναι 100kHz και η κάρτα ελέγχου κίνησης ποικίλλει σε μεγάλο βαθμό ανάλογα με το παλμό του, ειδικά η κάρτα ελέγχου κίνησης που αναπτύχθηκε από συνηθισμένο μικροϋπολογιστή ενός τσιπ μπορεί να προκαλέσει μετατόπιση λόγω ανεπαρκούς συχνότητας παλμού.
Λύση: εάν η μέγιστη συχνότητα παλμού του άνω υπολογιστή είναι περιορισμένη, προκειμένου να διασφαλιστεί η ταχύτητα, η υποδιαίρεση του οδηγού μπορεί να μειωθεί κατάλληλα για να εξασφαλιστεί η περιστροφή του κινητήρα.
Occurs 、Όταν συμβαίνει κανονική απόκλιση:
1. Περιγραφή του φαινομένου: όσο πιο προχωράτε, τόσο περισσότερο (ή λιγότερο) αποκλίνετε
Πιθανός λόγος 1: το ισοδύναμο παλμού είναι λάθος
Λόγος ανάλυσης: ανεξάρτητα από τη σύγχρονη δομή του τροχού ή τη δομή του κιβωτίου ταχυτήτων, υπάρχουν σφάλματα ακρίβειας μηχανικής επεξεργασίας. Η κάρτα ελέγχου κίνησης (PLC) δεν ρυθμίζει το ακριβές ισοδύναμο παλμού. Για παράδειγμα, εάν ο κινητήρας της τελευταίας παρτίδας συγχρονισμένων τροχών περιστρέφεται κατά έναν κύκλο και ο εξοπλισμός κινείται προς τα εμπρός κατά 10,1 mm όταν ο κινητήρας της τελευταίας παρτίδας συγχρονισμένων τροχών περιστρέφει έναν κύκλο, ο κινητήρας αυτής της παρτίδας συγχρονισμένων τροχών θα κινείται 1% μεγαλύτερη απόσταση από τον προηγούμενο εξοπλισμό κάθε φορά.
Λύση: πριν φύγετε από το μηχάνημα, σχεδιάστε ένα τετράγωνο όσο το δυνατόν μεγαλύτερο με το μηχάνημα και, στη συνέχεια, μετρήστε το πραγματικό μέγεθος με ένα χάρακα, συγκρίνετε την αναλογία μεταξύ του πραγματικού μεγέθους και του μεγέθους που έχει οριστεί από την κάρτα ελέγχου και, στη συνέχεια, προσθέστε το στο στοιχείο ελέγχου λειτουργία κάρτας. Αφού επαναληφθεί τρεις φορές, θα ληφθεί μια πιο ακριβής τιμή.
Πιθανή αιτία 2: η σκανδάλη της εντολής παλμού έρχεται σε διένεξη με την ακολουθία μετατροπής επιπέδου της εντολής κατεύθυνσης
Ανάλυση αιτίας: το πρόγραμμα οδήγησης απαιτεί από τον επάνω υπολογιστή να στείλει οδηγίες σφυγμού κατά μήκος και προς την κατεύθυνση του επιπέδου εντολών η μετατροπή έχει ορισμένες απαιτήσεις χρονισμού. Όταν ορισμένες κάρτες PLC ή ελέγχου κίνησης δεν πληρούν τις απαιτήσεις (ή οι δικοί τους κανόνες δεν πληρούν τις απαιτήσεις του οδηγού), ο παλμός και η ακολουθία κατεύθυνσης δεν μπορούν να πληρούν τις απαιτήσεις και να αποκλίνουν από τη θέση.
Λύση: ο μηχανικός λογισμικού της κάρτας ελέγχου (PLC) θα προωθήσει το σήμα κατεύθυνσης. Ή ο Τεχνικός Εφαρμογών του προγράμματος οδήγησης αλλάζει τον τρόπο παλμού των παλμών
2. Περιγραφή φαινομένου: κατά τη διάρκεια της κίνησης, ο κινητήρας δονείται σε σταθερό σημείο. Αφού περάσει αυτό το σημείο, μπορεί να τρέξει κανονικά, αλλά μπορεί να ταξιδέψει σε μικρή απόσταση
Πιθανή αιτία: πρόβλημα μηχανικής συναρμολόγησης
Λόγος ανάλυσης: η αντίσταση της μηχανικής δομής σε ένα συγκεκριμένο σημείο είναι μεγάλη. Λόγω του παραλληλισμού, της κάθετης ή του παράλογου σχεδιασμού της μηχανικής εγκατάστασης, η αντίσταση του εξοπλισμού σε ένα συγκεκριμένο σημείο είναι μεγάλη. Ο νόμος παραλλαγής ροπής του κινητήρα stepper είναι ότι όσο πιο γρήγορη είναι η ταχύτητα, τόσο μικρότερη είναι η ροπή. Είναι εύκολο να κολλήσετε στο τμήμα υψηλής ταχύτητας, αλλά μπορεί να περάσει όταν πέσει η ταχύτητα.
Λύσεις:
1. Ελέγξτε εάν η μηχανική κατασκευή είναι μπλοκαρισμένη, αν η αντίσταση τριβής είναι μεγάλη ή οι ράγες ολίσθησης δεν είναι παράλληλες.
2. Η ροπή του βηματικού κινητήρα δεν είναι αρκετή. Λόγω της απαίτησης αύξησης της ταχύτητας ή αύξησης του φορτίου των τερματικών πελατών, η ροπή του κινητήρα που μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις δεν είναι αρκετή σε υψηλή ταχύτητα, γεγονός που οδηγεί στο φαινόμενο του κλειδωμένου ρότορα σε τμήμα υψηλής ταχύτητας. Η λύση είναι να ρυθμίσετε ένα μεγαλύτερο ρεύμα εξόδου μέσω του οδηγού ή να αυξήσετε την τάση τροφοδοσίας εντός του επιτρεπόμενου εύρους τάσης του οδηγού ή να αντικαταστήσετε τον κινητήρα με μεγαλύτερη ροπή.
3. Περιγραφή φαινομένου: η παλινδρομική κίνηση του κινητήρα δεν πήγε στη θέση και σταθερή μετατόπιση
Πιθανή αιτία: διάκενο ζώνης
Ανάλυση αιτίας: υπάρχει μια αντίστροφη απόσταση μεταξύ του ιμάντα και του συγχρονισμένου τροχού και θα υπάρξει κάποια αδράνεια κατά την επιστροφή.
Λύση: εάν η κάρτα ελέγχου κίνησης έχει λειτουργία αντιστάθμισης αντίστροφης απόστασης ζώνης, μπορεί να χρησιμοποιηθεί. ή σφίξτε τη ζώνη.
4. Περιγραφή φαινομένου: τα κομμάτια και οι τροχιές δεν συμπίπτουν
Πιθανός λόγος 1: υπερβολική αδράνεια
Λόγοι ανάλυσης: η διαδικασία inkjet του σχεδιαστή επίπεδης κοπής ελέγχεται με τρίψιμο, κίνηση σάρωσης και η κίνηση παρεμβολής λαμβάνεται κατά την κοπή. Ο λόγος είναι ότι η αδράνεια του άξονα Χ άξονα παρόμοιου εξοπλισμού είναι μικρή και εντοπίζεται με τρίψιμο και η θέση του inkjet είναι ακριβής. Ωστόσο, η αδράνεια της δομής ατσάλινου άξονα είναι μεγάλη και η απόκριση του κινητήρα είναι μικρή. Η μερική απόκλιση της γραμμής προκαλείται από την κακή παρακολούθηση του άξονα Υ κατά την κίνηση της παρεμβολής.
Λύση: αυξήστε την αναλογία επιβράδυνσης του άξονα y, χρησιμοποιήστε τη λειτουργία Notch για να βελτιώσετε την ακαμψία του σερβο οδηγού για την επίλυση του προβλήματος.
Πιθανός λόγος 2 : ο βαθμός σύμπτωσης του μαχαιριού και του ακροφυσίου δεν ρυθμίζεται καλά
Λόγος ανάλυσης: επειδή το κόφτη και το ακροφύσιο είναι εγκατεστημένα στο άξονα Χ άξονα, αλλά υπάρχει διαφορά συντεταγμένων μεταξύ τους. Το ανώτερο λογισμικό υπολογιστή της μηχανής κοπής και σχεδίασης μπορεί να προσαρμόσει τη διαφορά συντεταγμένων για να κάνει τη διαδρομή του μαχαιριού και του ακροφυσίου να συμπίπτει. Εάν όχι, το κομμάτι κοπής και σχεδίασης θα διαχωριστεί ως σύνολο.
Λύση: τροποποιήστε τις παραμέτρους αντιστάθμισης θέσης του μαχαιριού και του ακροφυσίου.
5. Περιγραφή του φαινομένου: η σχεδίαση ενός κύκλου προκαλεί έλλειψη
Πιθανή αιτία: οι δύο άξονες της πλατφόρμας άξονα XY δεν είναι κατακόρυφοι
Λόγοι ανάλυσης: το δομή άξονα XY, μετατόπιση γραφικών, όπως σχεδίαση κύκλου σε έλλειψη, τετράγωνη μετατόπιση σε παραλληλόγραμμο. Αυτό το πρόβλημα μπορεί να προκληθεί όταν ο άξονας x και ο άξονας Υ της δομής ατσάλινων σκελετών δεν είναι κατακόρυφοι.
Λύση: το πρόβλημα μπορεί να λυθεί ρυθμίζοντας την κατακόρυφη θέση του άξονα Χ και του άξονα Υ της ατσάλινων σκελετών.
Ώρα μετά: 17 Αυγούστου -2020