Når utstyrsprodusenten feilsøker eller bruker utstyret, oppstår problemet med avvik ofte i trinn med stepping eller servo bevegelseskontroll. Avviket kan være forårsaket av feil mekanisk montering, feil samsvar med kontrollsystem og førersignal, elektromagnetisk interferens i utstyr, gjensidig forstyrrelse av utstyr i verkstedet eller feil jordbehandling ved installasjon av utstyr.
一、Når uregelmessig avvik oppstår:
1. Fenomenbeskrivelse: avviket oppstår uregelmessig under drift, og avviket er ikke klart
Mulig årsak 1 : interferens forårsaker forskyvning av motoren
Analyseårsaker: det meste av aperiodisk avbøyning er forårsaket av forstyrrelser, og en liten del er forårsaket av den smale pulsen fra bevegelseskontrollkortet eller den mekaniske strukturen som løsner.
Løsning: hvis interferensen oppstår ofte, kan oscilloskopet brukes til å overvåke pulsfrekvensen for å bestemme tidspunktet for interferensen, og deretter bestemme interferenskilden. Å fjerne eller holde pulssignalet borte fra interferenskilden kan løse en del av interferensen. Hvis interferensen oppstår av og til, eller det er vanskelig å bestemme plasseringen til interferenskilden eller det elektriske kabinettet er løst og vanskelig å bevege seg, kan følgende tiltak tas for å løse problemet:
A ： Jord føreren
B Bytt ut pulsledningen med et tvunnet par skjermet ledning
C ： puls positive og negative ender parallelle 103 keramisk kondensatorfilter (pulsfrekvens mindre enn 54 kHz)
D ： puls signal øker magnetisk ring
Legg til et filter i frontenden av strømforsyningen til driveren og kontrolleren
Vanlige interferenskilder inkluderer frekvensomformer, magnetventil, høyspenningsledning, transformator, spiralrelé, etc.
Når du planlegger det elektriske skapet, bør signalledningen unngås å være nær disse forstyrrelseskildene, og signalledningen og høyspentforsyningsledningen skal kables i forskjellige kofferter.
Mulig årsak 2 : pulstoget ser ut som smal puls
Årsaksanalyse: Driftssyklusen til pulstoget som sendes av kundens bevegelseskontrollkort er liten eller for stor, noe som resulterer i en smal puls, som ikke kan gjenkjennes av føreren, noe som resulterer i forskyvning.
Mulig årsak 3: løs mekanisk struktur
Årsaksanalyse: kobling, synkronhjul, reduksjonsventil og andre kontakter festet med jekkskrue eller fastspent av skruer kan være løse under kjøring i en periode under betingelse av rask støt, noe som resulterer i avvik. Hvis det synkrone hjulet er festet av nøkkelen og nøkkelen, bør det tas hensyn til avstanden mellom nøkkelen og nøkkelen, og det må tas hensyn til tilpasningsavstanden mellom nøkkelen og nøkkelen i tannstangstrukturen.
Løsning: nøkkeldelene og konstruksjonsskruene med stor kraft må være fjærbelegg, og skruer eller skruer skal være belagt med skruelim. Motorakselen og koblingen skal være koblet med kilespor så langt det er mulig.
Mulig årsak 4: filterkapasitansen er for stor
Analyseårsaker : filterkapasitansen er for stor. Kuttfrekvensen til vanlig RC-filter er 1/2 π RC. Jo større kapasitans, desto mindre er avskjæringsfrekvensen. Motstanden ved pulsenden av den generelle driveren er 270 ohm, og avskjæringsfrekvensen til RC-filterkretsen består av 103 keramiske kondensatorer er 54 kHz. Hvis frekvensen er høyere enn dette, kan noen effektive signaler ikke oppdages av føreren på grunn av overdreven amplitudedemping, og til slutt føre til forskyvning.
Løsning: når du legger til filterkondensator, er det nødvendig å beregne pulsfrekvensen og sikre at den maksimale passerende pulsfrekvensen oppfyller kravene.
Mulig årsak 5: Maksimal pulsfrekvens for PLC eller bevegelseskort er ikke høy nok
Årsaksanalyse: Den maksimalt tillatte pulsfrekvensen til PLC er 100 kHz, og bevegelseskontrollkortet varierer sterkt i henhold til pulsbrikken, spesielt bevegelseskontrollkortet som er utviklet av vanlig enkeltbrikkemikrodatamaskin, kan forårsake forskyvning på grunn av utilstrekkelig pulsfrekvens.
Løsning: Hvis den maksimale pulsfrekvensen til den øvre datamaskinen er begrenset, for å sikre hastigheten, kan føreroppdelingen reduseres riktig for å sikre motorens rotasjon.
二、Når regelmessig avvik oppstår:
1. Beskrivelse av fenomenet: jo mer fremover du beveger deg, jo mer (eller mindre) avviker du
Mulig årsak 1: pulsekvivalenten er feil
Analysegrunn: uansett synkron hjulstruktur eller girstativkonstruksjon, er det feil i maskineringsnøyaktighet. Bevegelseskontrollkortet (PLC) setter ikke den nøyaktige pulsekvivalenten. For eksempel, hvis motoren til det siste partiet av synkronhjul roterer en sirkel og utstyret beveger seg fremover med 10,1 mm når motoren til det siste partiet med synkronhjul roterer en sirkel, vil motoren til denne gruppen synkronhjul bevege seg 1% mer avstand enn forrige utstyr hver gang.
Løsning: Før du forlater maskinen, tegner du en firkant så stor som mulig med maskinen, måler deretter den faktiske størrelsen med en linjal, sammenligner andelen mellom den faktiske størrelsen og størrelsen som er satt av kontrollkortet, og legger den deretter til kontrollen kortdrift. Etter gjentatt tre ganger vil en mer nøyaktig verdi oppnås.
Mulig årsak 2: utløseren av pulsinstruksjon er i konflikt med nivåkonverteringssekvensen til retningskommandoen
Årsaksanalyse: driveren krever at den øvre datamaskinen sender ut pulsinstruksjoner langs og i retning av kommandonivå konvertering har visse timing krav. Når noen PLC- eller bevegelseskontrollkort ikke oppfyller kravene (eller deres egne regler ikke oppfyller kravene til sjåføren), kan ikke puls- og retningssekvensen oppfylle kravene og avvike fra posisjonen.
Løsning: Programvareingeniøren til kontrollkortet (PLC) vil fremme retningssignalet. Eller sjåførens applikasjonstekniker endrer måten pulsen telles på
2. Fenomenbeskrivelse: Under bevegelsen vibrerer motoren på et fast punkt. Etter å ha passert dette punktet, kan det løpe normalt, men det kan reise et lite stykke
Mulig årsak: mekanisk monteringsproblem
Analysegrunn: motstanden til mekanisk struktur på et bestemt punkt er stor. På grunn av parallellitet, vinkelrett eller urimelig utforming av mekanisk installasjon er motstanden til utstyret på et bestemt tidspunkt stor. Momentvariasjonsloven til trinnmotor er at jo raskere hastigheten er, desto mindre er dreiemomentet. Det er lett å bli sittende fast i høyhastighetsdelen, men det kan gå gjennom når farten synker.
Løsninger:
1. Kontroller om den mekaniske strukturen er fastkjørt, om friksjonsmotstanden er stor eller at glideskinnene ikke er parallelle.
2. Momentet på trinnmotoren er ikke nok. På grunn av kravet om å øke hastigheten eller øke belastningen til terminalkundene, er ikke dreiemomentet til motoren som kan oppfylle kravene, ikke nok ved høy hastighet, noe som fører til fenomenet låst rotor i høyhastighetsseksjonen. Løsningen er å sette en større utgangsstrøm gjennom driveren, eller øke forsyningsspenningen innenfor det tillatte spenningsområdet til sjåføren, eller erstatte motoren med større dreiemoment.
3. Fenomenbeskrivelse: motorisk frem- og tilbakegående bevegelse gikk ikke til posisjon og forskjøvet fast
Mulig årsak: belteklarering
Årsaksanalyse: det er en omvendt klaring mellom beltet og det synkrone hjulet, og det vil være en viss tomgang når du går tilbake.
Løsning: Hvis bevegelseskontrollkortet har kompensasjonsfunksjon for belte omvendt klarering, kan det brukes eller stram beltet.
4. Fenomenbeskrivelse: skjære- og tegnesporene faller ikke sammen
Mulig årsak 1: for mye treghet
Analyseårsaker: blekkskrivingsprosessen til den flate skjæreplotteren styres av gitter, skanningsbevegelse og interpolasjonsbevegelse blir tatt under skjæring. Årsaken er at tregheten til x-aksen vogn med lignende utstyr er liten og plassert ved gitter, og blekkstrålens posisjon er nøyaktig. Imidlertid er tregheten til y-aksens portalkonstruksjon stor, og motorresponsen er dårlig. Sporets delvise avvik er forårsaket av dårlig Y-aksesporing under interpolasjonsbevegelse.
Løsning: Øk retardasjonsforholdet på y-aksen, bruk Notch-funksjonen for å forbedre stivheten til servodriveren for å løse problemet.
Mulig årsak 2 : tilfeldighetsgraden til kniv og dyse er ikke justert godt
Analysegrunn: fordi kutteren og dysen er installert på x-akse-vognen, men det er en koordinatforskjell mellom dem. Den øvre dataprogramvaren til skjære- og tegningsmaskinen kan justere koordinatforskjellen for å få knivens og dysen til å falle sammen. Hvis ikke, vil skjære- og tegnesporet skilles fra hverandre.
Løsning: modifiser posisjonskompensasjonsparametrene for kniv og dyse.
5. Beskrivelse av fenomenet: tegning av en sirkel forårsaker ellips
Mulig årsak: de to aksene på XY-akse-plattformen er ikke vertikale
Analyseårsaker: det XY-aksestruktur, grafisk forskyvning, for eksempel å tegne en sirkel inn i en ellipse, kvadratisk forskyvning til et parallellogram. Dette problemet kan være forårsaket når portalkonstruksjonens x-akse og Y-akse ikke er vertikale.
Løsning: Problemet kan løses ved å justere vinkelrett på x-akse og Y-akse på portalen.
Innleggstid: Aug-17-2020