Kun laitevalmistaja etsii virhettä tai käyttää laitetta, poikkeamaongelma esiintyy usein askel- tai servoliikkeen ohjauksessa. Poikkeama voi johtua väärästä mekaanisesta kokoonpanosta, ohjausjärjestelmän ja kuljettajan signaalin epäsovinnasta, laitteiden sähkömagneettisista häiriöistä, korjaamossa olevien laitteiden keskinäisistä häiriöistä tai virheellisestä maadoitusjohtojen käsittelystä laitteiden asennuksen aikana.
一、Kun tapahtuu epäsäännöllistä poikkeamaa:
1. Ilmiön kuvaus: poikkeama tapahtuu epäsäännöllisesti käytön aikana, eikä poikkeama ole selkeä
Mahdollinen syy 1 : häiriö aiheuttaa moottorin siirtymän
Analyysisyyt: suurin osa aperiodisesta taipumasta johtuu häiriöistä ja pieni osa liikkeenohjauskortin kapea pulssi tai mekaanisen rakenteen löystyminen.
Ratkaisu: Jos häiriötä esiintyy usein, oskilloskooppia voidaan käyttää pulssitaajuuden seuraamiseen häiriön ajan määrittämiseksi ja sitten häiriön lähteen määrittämiseksi. Pulssisignaalin poistaminen tai pitäminen poissa häiriölähteestä voi ratkaista osan häiriöstä. Jos häiriöitä esiintyy satunnaisesti tai häiriölähteen sijaintia on vaikea määrittää tai sähkökaappi on kiinteä ja vaikea siirtää, ongelman ratkaisemiseksi voidaan toteuttaa seuraavat toimenpiteet:
A ： Maadoita kuljettaja
B ： Vaihda pulssijohto parikierretyllä suojatulla johdolla
C ： pulssin positiiviset ja negatiiviset päät rinnakkain 103 keraaminen kondensaattorisuodatin (pulssitaajuus alle 54 kHz)
D ： pulssisignaali lisää magneettista rengasta
Lisää suodatin e-ohjaimen ja ohjaimen virtalähteen etupäähän
Yleisiä häiriölähteitä ovat taajuusmuuttaja, magneettiventtiili, suurjännitelanka, muuntaja, kelarele jne.
Sähkökaappia suunniteltaessa tulisi välttää, että signaalijohto on lähellä näitä häiriölähteitä, ja signaalijohto ja suurjännitelähde tulisi johdottaa eri tavaroihin.
Mahdollinen syy 2 : pulssijuna näyttää kapealta
Syyanalyysi: Asiakkaan liikkeenohjauskortin lähettämä pulssijunan toimintajakso on pieni tai liian suuri, mikä johtaa kapeaan pulssiin, jota kuljettaja ei tunnista, mikä johtaa siirtymiseen.
Mahdollinen syy 3: löysä mekaaninen rakenne
Syyanalyysi: kytkin, synkronipyörä, vähennysventtiili ja muut liittimet, jotka on kiinnitetty tunkiruuvilla tai kiinnitetty ruuveilla, voivat olla löysät ajon aikana tietyn ajan nopean iskun aikana, mikä johtaa poikkeamaan. Jos synkroninen pyörä on kiinnitetty avaimella ja kiilauralla, on kiinnitettävä huomiota avaimen ja kiilauran väliseen välykseen ja avaimen ja kiilauran sovitusväleihin on kiinnitettävä huomiota telineen ja hammaspyörän rakenteessa.
Ratkaisu: Suurella voimalla olevien avainosien ja rakenneruuvien on oltava jousityynyjä, ja ruuvien tai tunkiruuvien tulee olla päällystetty ruuviliimalla. Moottorin akseli ja kytkin on kytkettävä kiilauraan niin pitkälle kuin mahdollista.
Mahdollinen syy 4: suodattimen kapasitanssi on liian suuri
Analyysin syyt : suodattimen kapasitanssi on liian suuri. Yhteisen RC-suodattimen rajataajuus on 1/2 π RC. Mitä suurempi kapasitanssi on, sitä pienempi rajataajuus. Vastus yleisen ohjaimen pulssipäässä on 270 ohmia, ja 103 keraamisesta kondensaattorista koostuvan RC-suodatinpiirin katkaisutaajuus on 54 kHz. Jos taajuus on tätä korkeampi, kuljettaja ei voi havaita joitain tehokkaita signaaleja liiallisen amplitudivaimennuksen takia ja johtaa lopulta siirtymiseen.
Ratkaisu: Kun lisäät suodatinkondensaattoria, on tarpeen laskea pulssitaajuus ja varmistaa, että suurin ohivirtauspulssitaajuus täyttää vaatimukset.
Mahdollinen syy 5: PLC: n tai liikkeenohjauskortin suurin pulssitaajuus ei ole riittävän korkea
Syyanalyysi: n suurin sallittu pulssitaajuus on 100 kHz, ja liikkeenohjauskortti vaihtelee suuresti sen pulssisirun mukaan, varsinkin tavallisen yhden sirun mikrotietokoneen kehittämä liikkeenohjauskortti voi aiheuttaa siirtymää riittämättömän pulssitaajuuden vuoksi.
Ratkaisu: Jos ylemmän tietokoneen suurin pulssitaajuus on rajoitettu, nopeuden varmistamiseksi kuljettajan osastoa voidaan pienentää asianmukaisesti moottorin pyörimisen varmistamiseksi.
二、Kun tapahtuu säännöllistä poikkeamaa:
1. Ilmiön kuvaus: mitä enemmän siirryt eteenpäin, sitä enemmän (tai vähemmän) poikkeavat
Mahdollinen syy 1: pulssiekvivalentti on väärä
Analyysin syy: riippumatta synkronisesta pyörän rakenteesta tai hammaspyörän rakenteesta, on koneistustarkkuusvirheitä. Liikkeenohjauskortti (PLC) ei aseta tarkkaa pulssiekvivalenttia. Esimerkiksi, jos viimeisen synkronipyörän erän moottori pyörii yhtä ympyrää ja laite liikkuu 10,1 mm eteenpäin, kun viimeisen synkronipyörän erän moottori kiertää ympyrää, tämän synkronipyörän erän moottori liikkuu 1% enemmän etäisyyksiä kuin edelliset laitteet joka kerta.
Ratkaisu: Ennen kuin poistut koneesta, piirrä koneella mahdollisimman suuri neliö, mittaa sitten todellinen koko viivaimella, vertaa todellisen koon ja ohjauskortin asettaman koon välistä suhdetta ja lisää se sitten ohjausyksikköön kortin käyttö. Kolmen kerran toistamisen jälkeen saadaan tarkempi arvo.
Mahdollinen syy 2: Pulssikäskyn laukaisu on ristiriidassa suuntakomennon tasonmuunnossekvenssin kanssa
Syyanalyysi: ohjain vaatii ylempää tietokonetta lähettämään pulssiohjeita komentotason muuntamisen suuntaan ja suuntaan. Siellä on tietyt ajoitusvaatimukset. Kun jotkut PLC- tai liikkeenohjauskortit eivät täytä vaatimuksia (tai niiden omat säännöt eivät täytä kuljettajan vaatimuksia), pulssi- ja suuntajärjestys eivät voi täyttää vaatimuksia ja poiketa sijainnista.
Ratkaisu: Ohjauskortin (PLC) ohjelmistosuunnittelija etenee suuntasignaaliin. Tai kuljettajan sovellusteknikko muuttaa tapaa, jolla pulssit lasketaan
2. Ilmiön kuvaus: liikkeen aikana moottori värisee kiinteässä pisteessä. Tämän pisteen ohittamisen jälkeen se voi juosta normaalisti, mutta se voi kulkea lyhyen matkan
Mahdollinen syy: mekaaninen asennusongelma
Analyysin syy: mekaanisen rakenteen vastus tietyssä pisteessä on suuri. Mekaanisen asennuksen yhdensuuntaisuuden, kohtisuoruuden tai kohtuuttoman rakenteen vuoksi laitteen vastus tietyssä pisteessä on suuri. Askelmoottorin vääntömomentin vaihtelulaki on, että mitä nopeampi nopeus on, sitä pienempi vääntömomentti on. Nopeaan osaan on helppo tarttua, mutta se voi kävellä läpi, kun nopeus laskee.
Ratkaisut:
1. Tarkista, onko mekaaninen rakenne jumissa, onko kitkakestävyys suuri vai liukukiskot eivät ole yhdensuuntaiset.
2. Askelmoottorin vääntömomentti ei riitä. Johtuen vaatimuksesta lisätä nopeutta tai lisätä päätelaitteen kuormitusta, vaatimukset täyttävän moottorin vääntömomentti ei riitä suurella nopeudella, mikä johtaa lukittuun roottoriin suurella nopeudella. Ratkaisu on asettaa suurempi lähtövirta ohjaimen kautta tai lisätä syöttöjännitettä kuljettajan sallitulla jännitealueella tai korvata moottori suuremmalla vääntömomentilla.
3. Ilmiön kuvaus: edestakaisin liikkuva moottori ei mennyt asentoonsa ja siirtyi kiinteästi
Mahdollinen syy: hihnan välys
Syyanalyysi: hihnan ja synkronisen pyörän välillä on taaksepäin välys, ja palatessa on tietty määrä tyhjäkäyntiä.
Ratkaisu: jos liikkeenohjauskortilla on hihnan peruutusvälin kompensointitoiminto, sitä voidaan käyttää; tai kiristä hihna.
4. Ilmiön kuvaus: leikkaus- ja piirtourat eivät ole keskenään yhteneviä
Mahdollinen syy 1: liikaa hitautta
Analyysisyyt: litteän leikkaustulostimen mustesuihkuprosessia ohjataan ritilällä, skannausliikkeellä ja interpolaatioliike tehdään leikkauksen aikana. Syynä on, että samanlaisten laitteiden x-akselivaunun hitaus on pieni ja sijoitettu ritilällä, ja mustesuihkutulostimen sijainti on tarkka. Y-akselin lastausrakenteen hitaus on kuitenkin suuri ja moottorin vaste heikko. Radan osittainen poikkeama johtuu huonosta Y-akselin seurannasta interpolointiliikkeen aikana.
Ratkaisu: lisää y-akselin hidastuvuussuhdetta, käytä Notch-toimintoa servo-ohjaimen jäykkyyden parantamiseksi ongelman ratkaisemiseksi.
Mahdollinen syy 2 : veitsen ja suuttimen sattuman astetta ei ole säädetty hyvin
Analyysin syy: koska leikkuri ja suutin on asennettu x-akselivaunuun, mutta niiden välillä on koordinaattiero. Leikkaus- ja piirtokoneen ylempi tietokoneohjelmisto voi säätää koordinaattieroa saadakseen veitsen ja suuttimen polun osumaan. Jos ei, leikkaus- ja piirtorata erotetaan kokonaisuutena.
Ratkaisu: muokkaa veitsen ja suuttimen asennon kompensointiparametreja.
5. Ilmiön kuvaus: ympyrän piirtäminen aiheuttaa ellipsin
Mahdollinen syy: XY-akselin alustan kaksi akselia eivät ole pystysuorassa
Analyysisyyt: XY-akselirakenne, grafiikkasiirtymä, kuten ympyrän piirtäminen ellipsiksi, neliöpoikkeama suuntaissuunnaksi. Tämä ongelma voi johtua, kun lastausrakenteen x-akseli ja Y-akseli eivät ole pystysuoria.
Ratkaisu: ongelma voidaan ratkaista säätämällä lastauslaitteen x-akselin ja Y-akselin kohtisuoruutta.
Viestin aika: 17-20-20