Keď výrobca zariadenia ladí alebo používa zariadenie, problém s odchýlkami sa často vyskytuje v procese krokovania alebo riadenia pohybu servopohonu. Odchýlka môže byť spôsobená nesprávnou mechanickou montážou, nesúladom riadiaceho systému a signálu vodiča, elektromagnetickým rušením v zariadení, vzájomným rušením v dielni alebo nesprávnym zaobchádzaním so zemným vodičom počas inštalácie zariadenia.
一、Ak dôjde k nepravidelnej odchýlke:
1. Popis javu: odchýlka sa vyskytuje nepravidelne počas prevádzky a odchýlka nie je jasná
Možná príčina 1 : interferencia spôsobí posun motora
Dôvody analýzy: väčšina neperiodického vychýlenia je spôsobená interferenciou a malá časť je spôsobená úzkym impulzom z karty riadenia pohybu alebo uvoľňovaním mechanickej konštrukcie.
Riešenie: Ak sa interferencia vyskytuje často, je možné pomocou osciloskopu monitorovať frekvenciu impulzov na určenie času interferencie a potom určiť zdroj interferencie. Odstránenie alebo udržanie impulzného signálu ďalej od zdroja rušenia môže vyriešiť časť rušenia. Ak dôjde k rušeniu príležitostne alebo je ťažké určiť umiestnenie zdroja rušenia alebo je elektrická skriňa pevná a je ťažké ju premiestniť, na vyriešenie problému je možné prijať nasledujúce opatrenia:
A ： Uzemnite vodiča
B ： Vymeňte impulzné vedenie za tienený drôt krúteného páru
C ： impulzný pozitívny a negatívny koniec paralelného filtra 103 s keramickým kondenzátorom (frekvencia impulzu menej ako 54 kHz)
D ： impulzný signál zvyšuje magnetický krúžok
Pridajte filter k prednej časti napájacieho zdroja ovládača a radiča
Medzi bežné zdroje rušenia patrí frekvenčný menič, elektromagnetický ventil, vodič vysokého napätia, transformátor, relé cievky atď.
Pri plánovaní elektrického rozvádzača je potrebné zabrániť tomu, aby sa signálne vedenie nachádzalo v blízkosti týchto zdrojov rušenia a signálne vedenie a vysokonapäťové napájacie vedenie by mali byť zapojené v rôznych kmeňoch.
Možná príčina 2 : sled impulzov sa javí ako úzky impulz
Analýza príčin: Pracovný cyklus sledu impulzov odoslaný kartou riadenia pohybu zákazníka je malý alebo príliš veľký, čo má za následok úzky impulz, ktorý vodič nedokáže rozpoznať, čo má za následok posun.
Možná príčina 3: uvoľnená mechanická štruktúra
Analýza príčin: Spojka, synchrónne koleso, reduktor a ďalšie konektory upevnené pomocou zdvíhacej skrutky alebo upnuté skrutkami sa môžu počas chodu po určitý čas uvoľniť pod podmienkou rýchleho nárazu, čo môže viesť k odchýlkam. Ak je synchrónne koleso upevnené kľúčom a drážkou pre pero, mala by sa venovať pozornosť vôľi medzi kľúčom a drážkou pre pero a venovať pozornosť medzere medzi kľúčom a drážkou pre pero v konštrukcii ozubenia a pastorku.
Riešenie: Kľúčové diely a konštrukčné skrutky s veľkou silou musia byť pružinové podložky a skrutky alebo skrutky musia byť potiahnuté skrutkovým lepidlom. Hriadeľ motora a spojka musia byť pokiaľ možno spojené s drážkou pre pero.
Možná príčina 4: kapacita filtra je príliš veľká
Dôvody analýzy : kapacita filtra je príliš veľká. Medzná frekvencia spoločného RC filtra je 1/2/2 RC. Čím väčšia je kapacita, tým menšia je medzná frekvencia. Odpor na pulznom konci všeobecného budiča je 270 ohmov a medzná frekvencia obvodu filtra RC zloženého zo 103 keramických kondenzátorov je 54 kHz. Ak je frekvencia vyššia ako táto, vodič nemôže detegovať niektoré efektívne signály z dôvodu nadmerného útlmu amplitúdy a nakoniec viesť k posunu.
Riešenie: Pri pridávaní filtračného kondenzátora je potrebné vypočítať frekvenciu impulzov a zabezpečiť, aby maximálna frekvencia prechádzajúceho impulzu zodpovedala požiadavkám.
Možný dôvod 5: maximálna frekvencia impulzov PLC alebo karty riadenia pohybu nie je dostatočne vysoká
Analýza príčin: maximálna povolená frekvencia impulzov PLC je 100 kHz a karta riadenia pohybu sa veľmi líši podľa jej impulzného čipu, najmä karta riadenia pohybu vyvinutá bežným jednočipovým mikropočítačom môže spôsobiť posun kvôli nedostatočnej frekvencii impulzov.
Riešenie: Ak je maximálna frekvencia impulzov horného počítača obmedzená, je možné kvôli zaisteniu rýchlosti príslušným spôsobom znížiť rozdelenie vodiča, aby sa zaistila rotácia motora.
Occurs 、Keď dôjde k pravidelnej odchýlke:
1. Popis javu: čím viac sa posúvate vpred, tým viac (alebo menej) sa odchyľujete
Možný dôvod 1: ekvivalent impulzu je nesprávny
Dôvod analýzy: bez ohľadu na štruktúru synchrónneho kolesa alebo ozubeného hriadeľa sa vyskytujú chyby presnosti obrábania. Karta riadenia pohybu (PLC) nenastavuje presný ekvivalent impulzu. Napríklad, ak sa motor poslednej dávky synchrónnych kolies otočí o jeden kruh a zariadenie sa pohne dopredu o 10,1 mm, keď sa motor poslednej dávky synchrónnych kolies otočí o kruh, bude motor tejto dávky synchrónnych kolies jazdiť o 1% zakaždým väčšia vzdialenosť ako predchádzajúce vybavenie.
Riešenie: pred opustením stroja nakreslite pomocou stroja čo najväčší štvorec, potom pomocou pravítka zmerajte skutočnú veľkosť, porovnajte pomer medzi skutočnou veľkosťou a veľkosťou nastavenou na kontrolnej karte a potom ju pridajte do kontroly prevádzka karty. Po opakovaní trikrát sa získa presnejšia hodnota.
Možná príčina 2: spúšťač impulzovej inštrukcie je v rozpore so sekvenciou prepočtu úrovne príkazu na smer
Analýza príčin: vodič vyžaduje, aby horný počítač vysielal impulzné pokyny pozdĺž a v smere konverzie na úrovni príkazu má určité časové požiadavky. Ak niektoré karty PLC alebo riadenia pohybu nespĺňajú požiadavky (alebo ich vlastné pravidlá nespĺňajú požiadavky vodiča), postupnosť impulzov a smerov nemôže vyhovovať požiadavkám a odchýliť sa od polohy.
Riešenie: Softvérový inžinier riadiacej karty (PLC) postúpi smerový signál. Alebo aplikačný technik vodiča zmení spôsob počítania impulzov
2. Popis javu: počas pohybu motor vibruje v pevnom bode. Po prekonaní tohto bodu môže bežať normálne, ale môže prejsť malú vzdialenosť
Možná príčina: problém s mechanickou montážou
Dôvod analýzy: odolnosť mechanickej konštrukcie v určitom bode je veľká. Vzhľadom na rovnobežnosť, kolmosť alebo neprimerané riešenie mechanickej inštalácie je odpor zariadenia v určitom bode veľký. Zákon variácie krútiaceho momentu krokového motora spočíva v tom, že čím vyššia je rýchlosť, tým menší je krútiaci moment. Je ľahké uviaznuť vo vysokorýchlostnej časti, ale môže prejsť, keď rýchlosť klesne.
Riešenia:
1. Skontrolujte, či nie je zaseknutá mechanická konštrukcia, či nie je veľký trecí odpor alebo či nie sú vodiace lišty rovnobežné.
2. Krútiaci moment krokového motora nie je dostatočný. Z dôvodu požiadavky na zvýšenie otáčok alebo zvýšenie zaťaženia koncových zákazníkov nie je krútiaci moment motora, ktorý môže vyhovieť požiadavkám, pri vysokých otáčkach dostatočný, čo vedie k javu zablokovaného rotora vo vysokorýchlostnom úseku. Riešením je nastavenie väčšieho výstupného prúdu cez budič alebo zvýšenie napájacieho napätia v rámci prípustného rozsahu napätia budiča alebo výmena motora za väčší krútiaci moment.
3. Popis javu: motor s vratným pohybom nešiel do polohy a offset bol pevný
Možná príčina: svetlá výška pásu
Analýza príčin: medzi remeňom a synchrónnym kolesom je vôľa dozadu a pri spiatočnej jazde bude do istej miery voľnobežný pohyb.
Riešenie: ak má karta riadenia pohybu funkciu kompenzácie spätného odstupu pásu, je možné ju použiť; alebo utiahnite pás.
4. Popis javu: stopy pri rezaní a kreslení sa nezhodujú
Možný dôvod 1: príliš veľká zotrvačnosť
Dôvody analýzy: atramentový proces plochého rezacieho plotra je riadený strúhaním, skenovacím pohybom a počas rezania sa vykonáva interpolačný pohyb. Dôvod je ten, že zotrvačnosť vozíka v osi x podobného zariadenia je malá a nachádza sa roštom a poloha atramentovej tlačiarne je presná. Zotrvačnosť portálovej konštrukcie v osi y je však veľká a odozva motora je zlá. Čiastočná odchýlka stopy je spôsobená zlým sledovaním osi Y počas interpolačného pohybu.
Riešenie: zvýšte pomer spomalenia v osi y, pomocou funkcie Notch zlepšite tuhosť servopohonu na vyriešenie problému.
Možný dôvod 2 : stupeň zhody noža a dýzy nie je nastavený dobre
Dôvod analýzy: pretože fréza a tryska sú nainštalované na vozíku s osou x, je medzi nimi rozdiel v súradniciach. Horný počítačový softvér rezacieho a rysovacieho stroja dokáže upraviť rozdiel súradníc tak, aby sa dráha noža a dýzy zhodovala. Ak nie, bude dráha na rezanie a ťahanie oddelená ako celok.
Riešenie: Upravte parametre kompenzácie polohy noža a dýzy.
5. Popis javu: nakreslenie kruhu spôsobí elipsu
Možná príčina: dve osi platformy XY nie sú zvislé
Dôvody analýzy: Štruktúra osi XY, posun grafiky, napríklad nakreslenie kruhu do elipsy, posun štvorca do rovnobežníka. Tento problém môže byť spôsobený, keď osi x a osy Y portálovej konštrukcie nie sú zvislé.
Riešenie: problém je možné vyriešiť úpravou kolmosti osi x a osi Y portálu.
Čas zverejnenia: 17. augusta 2020