Kad iekārtas ražotājs atkļūdo vai izmanto iekārtu, novirzes problēma bieži rodas pakāpiena vai servo kustības vadības procesā. Novirzi var izraisīt nepareiza mehāniskā montāža, vadības sistēmas un vadītāja signāla neatbilstība, elektromagnētiskie traucējumi ierīcēs, iekārtu savstarpēja iejaukšanās darbnīcā vai nepareiza zemes vadu apstrāde iekārtu uzstādīšanas laikā.
Occurs 、Ja notiek neregulāra novirze:
1. Parādības apraksts: darbības laikā novirze notiek neregulāri, un novirze nav skaidra
1. iespējamais iemesls : traucējumi rada motora nobīdi
Analīzes iemesli: lielāko daļu aperiodiskās novirzes rada traucējumi, un nelielu daļu izraisa šaurs pulss no kustības vadības kartes vai mehāniskās struktūras atslābināšanās.
Risinājums: ja traucējumi rodas bieži, osciloskopu var izmantot, lai uzraudzītu pulsa frekvenci, lai noteiktu traucējumu laiku un pēc tam noteiktu traucējumu avotu. Pulsa signāla noņemšana vai turēšana prom no traucējumu avota var atrisināt daļu no traucējumiem. Ja traucējumi rodas reizēm vai ir grūti noteikt traucējumu avota atrašanās vietu vai elektriskā skapis ir fiksēts un grūti pārvietojams, problēmas risināšanai var veikt šādus pasākumus:
A ： Zemējiet vadītāju
B ： Nomainiet impulsu līniju ar vītā pāra aizsargātu vadu
C ： impulsa pozitīvie un negatīvie gali paralēli 103 keramikas kondensatora filtram (impulsa frekvence ir mazāka par 54 khz)
D ： impulsa signāls palielina magnētisko gredzenu
Pievienojiet filtru draivera un kontrollera barošanas avota priekšpusei
Parastie traucējumu avoti ietver frekvences pārveidotāju, elektromagnētisko vārstu, augstsprieguma vadu, transformatoru, spoles releju utt.
Plānojot elektrisko skapi, jāizvairās no signāla līnijas, kas būtu tuvu šiem traucējumu avotiem, un signāla līnijai un augstsprieguma barošanas līnijai jābūt vadāmai dažādos maģistrālos.
Iespējamais 2. cēlonis : pulsa vilciens šķiet šaurs impulss
Cēloņu analīze: impulsa vilciena darba cikls, ko nosūta klienta kustības vadības karte, ir mazs vai pārāk liels, kā rezultātā rodas šaurs impulss, kuru vadītājs nevar atpazīt, kā rezultātā rodas nobīde.
Iespējamais 3. cēlonis: vaļīga mehāniskā struktūra
Cēloņu analīze: savienojums, sinhronais ritenis, reduktors un citi savienotāji, kas piestiprināti ar domkrūvi vai ir piestiprināti ar skrūvēm, braukšanas laikā kādu laiku var būt vaļīgi ātras trieciena apstākļos, kā rezultātā rodas novirze. Ja sinhronais ritenis ir fiksēts ar atslēgu un uzmavu, jāpievērš uzmanība atstarpei starp atslēgu un ieejas joslu un jāpievērš uzmanība atbilstības atstarpei starp atslēgu un ieejas joslu plaukta un zobrata struktūrā.
Risinājums: galvenajām daļām un konstrukcijas skrūvēm ar lielu spēku jābūt atsperu spilventiņiem, un skrūvēm vai domkrūvēm jābūt pārklātām ar skrūvju līmi. Motora vārpstu un sakabi pēc iespējas savieno ar sliedi.
4. iespējamais iemesls: filtra kapacitāte ir pārāk liela
Analīzes iemesli : filtra kapacitāte ir pārāk liela. Kopējā RC filtra atslēgšanās frekvence ir 1/2 π RC. Jo lielāka ir kapacitāte, jo mazāka ir atslēgšanās frekvence. Vispārējā draivera impulsa galā pretestība ir 270 omi, un RC filtra ķēdes, kas sastāv no 103 keramikas kondensatoriem, atslēgšanās frekvence ir 54 kHz. Ja frekvence ir augstāka par šo, vadītājs nevar noteikt dažus efektīvus signālus pārmērīgas amplitūdas vājināšanās dēļ un galu galā novirzīt to.
Risinājums: pievienojot filtra kondensatoru, ir jāaprēķina impulsa frekvence un jānodrošina, lai maksimālā garāmgājošā impulsa frekvence atbilstu prasībām.
5. iespējamais iemesls: PLC vai kustības vadības kartes maksimālā pulsa frekvence nav pietiekami augsta
Cēloņu analīze: PLC maksimālā pieļaujamā impulsa frekvence ir 100 kHz, un kustības vadības karte ir ļoti atšķirīga atkarībā no tā impulsa mikroshēmas, jo īpaši kustības vadības karte, ko izstrādājusi parastā vienas mikroshēmas mikrodators, var izraisīt nobīdi nepietiekamas pulsa frekvences dēļ.
Risinājums: ja augšējā datora maksimālā pulsa frekvence ir ierobežota, lai nodrošinātu ātrumu, vadītāja apakšiedalījumu var atbilstoši samazināt, lai nodrošinātu motora rotāciju.
Occurs 、Ja notiek regulāra novirze:
1. Parādības apraksts: jo vairāk virzāties uz priekšu, jo vairāk (vai mazāk) novirzāties
1. iespējamais iemesls: impulsa ekvivalents ir nepareizs
Analīzes iemesls: neatkarīgi no sinhronās riteņu struktūras vai pārnesumkārbas konstrukcijas pastāv apstrādes precizitātes kļūdas. Kustības vadības karte (PLC) nenosaka precīzu impulsa ekvivalentu. Piemēram, ja pēdējās sinhrono riteņu sērijas motors pagriež vienu apli un iekārta virzās uz priekšu par 10,1 mm, kad pēdējās sinhrono riteņu partijas motors rotē apli, šīs sinhrono riteņu partijas motors pārvietojas par 1% katru reizi lielāks attālums nekā iepriekšējais aprīkojums.
Risinājums: pirms atstājat mašīnu, ar mašīnu uzzīmējiet pēc iespējas lielāku kvadrātu, pēc tam izmēriet faktisko izmēru ar lineālu, salīdziniet proporciju starp faktisko izmēru un kontrolkartes noteikto izmēru un pēc tam pievienojiet to kontrolierīcei kartes darbība. Atkārtojot trīs reizes, tiks iegūta precīzāka vērtība.
Iespējamais 2. cēlonis: impulsa instrukcijas izraisītājs ir pretrunā ar virziena komandas līmeņa pārveidošanas secību
Cēloņu analīze: draiverim ir nepieciešams, lai augšējais dators izsūtītu impulsu instrukcijas un komandrindas konvertēšanas virzienā ir noteiktas laika prasības. Kad dažas PLC vai kustības vadības kartes neatbilst prasībām (vai arī viņu pašu noteikumi neatbilst vadītāja prasībām), pulsa un virziena secība nevar izpildīt prasības un novirzīties no stāvokļa.
Risinājums: vadības kartes (PLC) programmatūras inženieris virzīs virziena signālu. Vai arī autovadītāja lietojumprogrammu tehniķis maina impulsu skaitīšanas veidu
2. Parādības apraksts: kustības laikā motors vibrē fiksētā punktā. Pēc šī punkta nobraukšanas tas var normāli skriet, bet var nobraukt nelielu attālumu
Iespējamais cēlonis: mehāniskās montāžas problēma
Analīzes iemesls: mehāniskās struktūras pretestība noteiktā punktā ir liela. Mehāniskās instalācijas paralēluma, perpendikularitātes vai nepamatotas konstrukcijas dēļ iekārtas pretestība noteiktā punktā ir liela. Stepper motora griezes momenta variācijas likums ir tāds, ka jo ātrāks ir ātrums, jo mazāks ir griezes moments. Ātrgaitas posmā ir viegli iestrēgt, bet tas var iet cauri, kad ātrums samazinās.
Risinājumi:
1. Pārbaudiet, vai mehāniskā konstrukcija nav iestrēgusi, vai berzes pretestība ir liela vai slīdošās sliedes nav paralēlas.
2. Stepper motora griezes moments nav pietiekams. Sakarā ar prasību palielināt ātrumu vai palielināt termināļa klientu slodzi, motora griezes moments, kas var izpildīt prasības, nav pietiekams lielā ātrumā, kas noved pie bloķēta rotora parādības ātrgaitas posmā. Risinājums ir iestatīt lielāku izejas strāvu caur draiveri vai palielināt barošanas spriegumu vadītāja pieļaujamajā sprieguma diapazonā vai nomainīt motoru ar lielāku griezes momentu.
3. Parādības apraksts: kustības kustība ar kustību nenonāca pozīcijā un nobīde bija fiksēta
Iespējamais cēlonis: jostas atstarpe
Cēloņu analīze: starp siksnu un sinhrono riteni ir pretējs klīrenss, un, atgriežoties, būs noteikts brīvgaitas gājiens.
Risinājums: ja kustības vadības kartei ir jostas reversās klīrensa kompensācijas funkcija, to var izmantot; vai pievelciet jostu.
4. Parādības apraksts: griešanas un zīmēšanas celiņi nesakrīt
1. iespējamais iemesls: pārāk liela inerce
Analīzes iemesli: plakanā griešanas plotera tintes strūklas procesu kontrolē režģis, skenēšanas kustība un griešanas laikā tiek veikta interpolācijas kustība. Iemesls ir tāds, ka līdzīga aprīkojuma x ass ratiņu inerce ir maza un atrodas ar režģi, un tintes strūklas stāvoklis ir precīzs. Tomēr Y-ass portāla struktūras inerce ir liela, un motora reakcija ir vāja. Daļēju sliežu ceļa novirzi izraisa slikta Y ass izsekošana interpolācijas kustības laikā.
Risinājums: palieliniet y ass palēninājuma pakāpi, izmantojiet funkciju Notch, lai uzlabotu servo draivera stingrību, lai atrisinātu problēmu.
2. iespējamais iemesls : naža un sprauslas sakritības pakāpe nav labi noregulēta
Analīzes iemesls: jo griezējs un sprausla ir uzstādīti uz x ass ratiņiem, bet starp tiem pastāv koordinātu atšķirība. Griešanas un zīmēšanas iekārtas augšējā datora programmatūra var pielāgot koordinātu atšķirību, lai naza un sprauslas ceļš sakristu. Ja nē, griešanas un zīmēšanas celiņš tiks atdalīts kopumā.
Risinājums: mainiet naža un sprauslas stāvokļa kompensācijas parametrus.
5. Fenomena apraksts: apļa uzzīmēšana izraisa elipsi
Iespējamais cēlonis: abas XY ass platformas asis nav vertikālas
Analīzes iemesli: XY ass struktūra, grafikas nobīde, piemēram, apļa zīmēšana elipsē, kvadrāta nobīde paralelogramā. Šī problēma var rasties, ja portāla konstrukcijas x un Y ass nav vertikālas.
Risinājums: problēmu var atrisināt, pielāgojot portāla x ass un Y ass perpendikularitāti.
Izlikšanas laiks: 17.-2020