جڏهن سامان ٺاهيندڙ کي ڊيبگ ڪري رهيو آهي يا سامان کي استعمال ڪري رهيو آهي ، انحراف جو مسئلو اڪثر ڪري ٿو هلڻ واري عمل يا سرو حرڪت واري ضابطي جي عمل ۾. انحراف غلط ميخانياتي اسيمبلي ، ڪنٽرول سسٽم ۽ ڊرائيور سگنل جي بي ترتيبي ، سامان ۾ برقي مقناطيسي مداخلت ، ورکشاپ ۾ سامان جي گڏيل مداخلت يا سامان جي انسٽاليشن دوران زمين جي غلط زمين جي علاج جي ڪري ٿي سگهي ٿو.
一、جڏهن بي قاعدي انحراف ٿئي:
1. فينومينشن وضاحت: انحرافي آپريشن دوران غيرقانوني طور ٿيندي آهي ، ۽ انحراف واضح نه هوندو آهي
ناممڪن سبب 1 : interference causes motor offset
تجزيي جا سبب: گهڻو ڪري ايپيڊيڪڪ ڊسڪشن مداخلت جي سبب ٿيندي آهي ، ۽ هڪ نن partڙو حصو موشن ڪنٽرول ڪارڊ يا تنگ ڪرڻ واري ميخاني structureانچي مان تنگ نبض جي سبب ٿيندو آهي.
حل: جيڪڏهن مداخلت بار بار ٿيندي آهي ، تهه چڪاس جي وقت کي طئي ڪرڻ لاءِ پلس فراڊ جي نگراني ڪرڻ لاءِ اوسڪولاڪوپ استعمال ڪري سگهجي ٿو ، ۽ پوءِ مداخلت وارو ذريعو طئي ڪيو وڃي. مداخلت وارو ذريعو کان نبض سگنل کي ڪڻ يا پري رکڻ مداخلت جو حصو حل ڪري سگھجي ٿو. جيڪڏهن مداخلت وقتي طور تي اچي ، يا مداخلت جي منبع جي جڳهه جو تعين ڪرڻ مشڪل هوندو يا برقي ڪابينا طئي ٿي ۽ هلڻ مشڪل هوندو ، مسئلو حل ڪرڻ لاءِ هيٺيان طريقا اختيار ڪيا ويندا.
A: ڊرائيور جو گرائونڊ ڪريو
ب: نبض جو لڪير تار جوڙي سان و تار پائي ڇڏيو
سي: نبض مثبت ۽ منفي پڇاڙيون متوازي 103 سيرامڪ ڪئپسيٽر فلٽر (پلس فريڪوئنسي 54 ڪلوز کان گهٽ)
ڊي: نبض سگنل مقناطيسي انگوزي وڌائي ٿو
اي ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر پاور سپلائي جي اڳئين حصي ۾ هڪ فلٽر شامل ڪريو
عام مداخلت جا ذريعا شامل آهن فریکوئنسي ڪنورٽر ، سولنيوڊ والو ، هاءِ وولٽيج تار ، ٽرانسفارمر ، ڪوائل رلي ، وغيره.
جڏهن بجلي واري ڪيبينيٽ جي منصوبه بندي ڪئي وڃي ، سگنل لائن کي انهن مداخلت وارن ذريعن جي ويجهو هجڻ کان پاسو ڪيو وڃي ، ۽ سگنل لائن ۽ هاءِ وولٽيج پاور سپلائي لائين کي مختلف ٽرڪنز ۾ تار ڪندي.
ممڪن سبب 2 : نبض ٽرين کي تنگ نبض ڏسڻ ۾ اچي ٿي
سبب جو تجزيو: ڪسٽمر موشن ڪنٽرول ڪارڊ کان موڪليل نبض ٽرين جو فرض سائيڪل نن orو يا وڏو آهي ، نتيجي ۾ تنگ نبض ، جيڪو ڊرائيور کي سڃاڻي نٿو سگهجي ، نتيجي ۾ آفسيٽ.
ممڪن سبب 3: لوڻ واري ميڪاني structureانچي
سبب جو تجزيو: ڪپلنگ ، هم وقت سازي واري ٻلي ، گهٽائيندڙ ۽ ٻين رابطن کي جوڙڻ واري سکرو سان ٺهڪي اچي ٿو يا پيچ سان بند ٿيل آهن اهي جلدي اثرن جي حالت ۾ رڻ دوران بند ٿي سگھن ٿا ، تيز اثر جي حالت هيٺ ، انحراف جو نتيجو آهي. جيڪڏهن هم وقت سازي واري ڪيلي کي ڪيجي ۽ ڪيئ ويڊ ذريعي طئي ڪيو ويو آهي ، ڪنجي ۽ ڪيئ وي جي وچ ۾ ڪليئرنس تي ڌيان ڏنو وڃي ، ۽ ڪي ۽ ڪي وي جي وچ واري فٽا ڪليرنس کي ريڪ ۽ پنون جي جوڙجڪ تي ڌيان ڏنو وڃي.
حل: مکيه حصا ۽ ڇڪيل ڇاڻ کي وڏي طاقت سان ، چشمي پيڊ هجڻ گهرجي ، ۽ سکرو يا جاکروڪ سکرو گلو سان لپڻ گهرجي. موٽر شافٽ ۽ ڪپلنگ کي ممڪن طور تي ممڪن طريقي سان ڳنwayيل هجڻ سان ڳن shallيل هوندو.
ممڪن سبب 4: فلٽر ڪئپسيٽنگ تمام وڏي آهي
تجزيي جا سبب : فلٽر قابليت تمام وڏو آهي. عام آر سي فلٽر جي ڪٽ آف فریکوئنسي 1/2 π آر سي آهي. وڏي ظرفيت گهٽ ، نن theن ڪٽ جي گهڻي. عام ڊرائيور جي نبض جي آخر ۾ مزاحمت 270 ohm آهي ، ۽ 103 سيرامڪ ڪئپسيٽر تي مشتمل آر سي فلٽر سرڪٽ جي ڪٽ آف فریکوئنسي 54 ڪلوگرام آهي. جيڪڏهن فريڪئنسي ان کان وڌيڪ آهي ، ڪجهه موثر سگنل ڊرائيور کان وڌيڪ زيادتي استحڪام سبب معلوم نه ٿي ڪري سگهجن ۽ آخرڪار آفسيٽ ٿيڻ جي ڪري.
حل: جڏهن فلٽر ڪئپسيٽر کي شامل ڪيو وڃي ، اهو لازمي آهي ته پلس فريڪوئنسي کي حساب ڏي ۽ يقيني بڻايو وڃي ته وڌ کان وڌ پلس فريسي فریکوئنسي گهرجن کي پورو ڪري ٿي.
ممڪن سبب 5: PLC جي وڌ کان وڌ پلس تعدد يا موشن ڪنٽرول ڪارڊ ڪافي نه آهي
سبب جو تجزيو: پي ايل سي جي وڌ ۾ وڌ اجازت ڏيڻ واري پلس فریکوئنسي 100 ڪلوگرام آهي ، ۽ تحرڪ ڪنٽرول ڪارڊ پنهنجي نبض چپ جي مطابق مختلف هوندو آهي ، خاص طور تي عام واحد چپ مائڪرو ڪمپيوٽر پاران ترقي يافته موشن ڪنٽرول ڪارڊ ناکافي پلس فريڪوئنسي جي ڪري آفسيٽ سبب ٿي سگهي ٿو.
حل: جيڪڏهن مٿين ڪمپيوٽر جي وڌ کان وڌ پلس فريڪوئنسي محدود آهي ، رفتار کي يقيني بڻائڻ لاءِ ، ڊرائيور ذيلي تقسيم مناسب طريقي سان گهٽائي سگهجي ٿو ته موٽر گردش کي يقيني بڻائڻ لاءِ.
二、جڏهن باقاعده انحرافي ٿيندي هجي:
1. رجحان جي وضاحت: وڌيڪ توهان اڳتي وڌو ، وڌيڪ (يا گهٽ) توهان انحرافي ڪيو
ممڪن سبب 1: نبض برابر برابر آهي
تجزيو سبب: ڪو هم وقت سازي واري هوڙي جي جوڙجڪ يا گيئر ريڪ جو structureانچو ، هتي مشينن جي درستگي جي غلطيون آهن حرڪت ڪنٽرول ڪارڊ (PLC) درست نبض جي برابر مقرر نه ڪندو آهي. مثال طور ، جيڪڏهن مطابقت رکندڙ سائيڪلن جي آخري بيچ جو موٽر هڪ دائرو گھمائيندو آهي ۽ اهو سامان 10.1 ملي ايم طرف اڳتي وڌي ٿو جڏهن هم وقت سازي سائيڪلن جي آخري بيچ جو موٽر هڪ دائرو گھمائيندو آهي ، هم وقتن واري سائيڪل جي انهي بيچ جو موٽر 1 سيڪڙو گهمندو. هر دفعي پوئين سامان کان وڌيڪ مفاصلو.
حل: مشين کي ڇڏڻ کان پهريان ، مشين سان هڪ وڏي چوڪور ٺاهيو ، پوءِ هڪ حڪيم سان اصل سائيز کي ماپيو ، ڪنٽرول سائيز طرفان مقرر ڪيل اصل سائيز ۽ سائيز جي وچ ۾ تناسب جو موازنہ ڪيو ، ۽ پوءِ ان کي ڪنٽرول ۾ شامل ڪريو. ڪارڊ آپريشن. ٽي دفعا ٻيهر ورجائڻ کانپوءِ وڌيڪ صحيح قدر حاصل ڪيو ويندو.
ممڪن سبب 2: نبض جي هدايت جي محرڪ هدايت جي سطح جي سطح جي تغير جي ترتيب سان متضاد آهي
سبب جو تجزيو: ڊرائيور کي مٿين ڪمپيوٽر جي ضرورت آهي ته نبض جي هدايتون موڪلڻ سان گڏ ۽ هدايت واري سطح جي ڪمانڊ جي هدايت ۾ وقت جي ڪجهه ضرورتون هجن. جڏهن ڪجهه پي ايل سي يا حرڪت وارو ضابطو گهرجون پوريون نه ڪندا آهن (يا انهن جا پنهنجا ضابطا ڊرائيور جي گهرجن کي پورا نٿا ڪن) ، نبض ۽ هدايت جو تسلسل تقاضا پورا نه ڪري سگهندو آهي ۽ پوزيشن کان ڌار ٿي ويندو آهي.
حل: ڪنٽرول ڪارڊ جو سافٽ ويئر انجنيئر (پي ايل سي) هدايت سگنل اڳتي وڌائيندو. يا ڊرائيور ايپليڪيشن ٽيڪنيشن نبين جي ڳڻپ جي طريقي کي تبديل ڪري ٿو
2. فينومين جو بيان: حرڪت دوران ، موٽر هڪ مقرر مقام تي و vibrي ٿو. اهو نڪتو پاس ڪرڻ کان پوءِ ، اهو عام طور تي هلائي سگهي ٿو ، پر اهو ٿوري فاصلي جو سفر ڪري سگهي ٿو
ممڪن سبب: ميخاني واري اسيمبلي جو مسئلو
تجزيو سبب: هڪ خاص نقطي تي ميخانياتي theانچي جي مزاحمت وڏي آهي. ميڪانياتي تنصيب جي متوازي ، وحدت يا غير معقول ڊيزائن جي ڪري ، هڪ خاص نقطي تي سامان جي مزاحمت وڏي آهي. سٽيپر موٽر جي تاريڪ تغيرات واري قانون اها آهي ته جيتري رفتار تيز آهي ، نن theي تڪڙ اها آهي. تيز رفتار واري حصي ۾ stuckاسي وڃڻ آسان آهي ، پر جڏهن رفتار گهٽجي ٿي وڃي ته اهو هلي سگهي ٿو.
حل:
1. چيڪ ڪيو ته ڇا مشيني structureانچو جام ٿي چڪو آهي ، theڻ ته ictionاڙڻ وارو مزاحمت وڏو آهي يا سلائيڊ ريل متوازي ناهي.
2. اسٽيپپر موٽر جو تورڪ ڪافي نه آهي. تيز رفتار کي وڌائڻ يا ٽرمينل گراهڪن جو لوڊ وڌائڻ جي ضرورت سبب ، موٽر جو ٽوڪ جيڪي ضرورتن کي پورو ڪري سگھن اهي تيز رفتار تي ڪافي نه هوندا آهن ، جيڪو تيز رفتار سيڪشن ۾ لاڪ روٽر جو رجحان ظاهر ڪري ٿو. حل اهو آهي ته ڊرائيور ذريعي وڏي ڏي وٺ موجوده هجي ، يا ڊرائيور جي اجازت ڏنل وولٽيج جي حد اندر سپلائي وولٽيج کي وڌايو وڃي ، يا موٽر کي وڏي ٽوڪ سان تبديل ڪيو وڃي.
3. فينومينشن وضاحت: موٽر موٽڻ وارو حرڪت واري پوزيشن ڏانهن نه ويو ۽ فيڪٽ آف ڪيو
ممڪن سبب: بيلٽ صاف ڪرڻ
سبب جو تجزيو: بيلٽ ۽ هم وقت ساز واري وهڪري جي وچ ۾ هڪ ريورس ڪليئرنس آهي ، ۽ واپس وڃڻ وقت اتي بيهي سفر جي هڪ خاص مقدار هوندي.
حل: جيڪڏهن حرڪت وارو ڪنٽرول ڪارڊ ۾ بيلٽ ريورس ڪليئرنس معاوضو وارو فنڪشن آهي ، اهو استعمال ڪري سگهجي ٿو ؛ يا بيلٽ تنگ ڪيو.
4. فنيومي جي وضاحت: ڪٽڻ ۽ ڊرائنگ ڪرڻ واري رستي سان ٺهڪي نه ايندو
ممڪن سبب 1: گهڻو جڙتا
تجزيي جا سبب: فليٽ ڪٽڻ واري پلاٽر جي انجي جزيٽ عمل کي ڇهڻ ، اسڪائيننگ جي رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي ، ۽ ڪٽڻ دوران انٽرپوليشن موشن ورتي ويندي آهي ان جو سبب اهو آهي ته ساڳي سامان جي ايڪس محور واري ٽرالي جي جڙت نن isي هوندي آهي ۽ ڏاڪڻ تي واقع آهي ، ۽ انجيڪٽ جي پوزيشن صحيح هوندي. تنهن هوندي ، ي-محور جي انتشار واري اڏاوت وڏي آهي ، ۽ موٽر جواب ناقص آهي. ٽريڪ جزوي انحرافي مداخلت پي تحريڪ دوران غريب Y-axis ٽريڪنگ سبب آهي.
حل: y-axis deceleration ratio وڌايو ، مسئلو حل ڪرڻ لاءِ سرو ڊرائيور جي سختي کي بهتر بڻائڻ جي لاءِ Notch فنڪشن استعمال ڪريو.
ممڪن سبب 2 : اتفاق جي سطح تي چاقو ۽ ڪونج کي بهتر نموني ترتيب نه ڏنو ويندو آهي
تجزيو سبب: ڇاڪاڻ ته ڪٽر ۽ نازل ايڪس محور ٽرالي تي نصب ٿيل آهن ، پر انهن جي وچ ۾ هڪ همراه وارو فرق آهي. مٿيون ڪمپيوٽر سافٽويئر کٽڻ ۽ ڊرائنگ مشين جي چاٻي ۽ نوزل جو رستو هموار ڪرڻ لاءِ همراه واري فرق کي ترتيب ڏئي سگھن ٿا. جيڪڏهن نه ، ڪٽڻ ۽ ڊرائنگ ٽريڪ کي الڳ الڳ ڪيو ويندو.
حل: چاقو ۽ نوزل جي پوزيشن معاوضي واري پيراگراف کي تبديل ڪريو.
5. رجحان جي وضاحت: هڪ دائرو ڪ drawingڻ ايلس جو سبب بڻجندو آهي
ممڪن سبب: ايڪس ايڪس محور واري پليٽ فارم جا ٻه محور عمودي نه آهن
تجزيي جا سبب: ايڪس وائي محور جي جوڙجڪ ، گرافڪس آفسيٽ ، جيئن دائري کي چيلسي ۾ آڻڻ ، هڪ متوازي پروگرام ۾ چورس آف سيٽ. اهو مسئلو پيدا ٿي سگهي ٿو جڏهن گنتي structureانچي جي ايڪس محور ۽ يو محور عمودي ناهن.
حل: گينٽي جي ايڪس محور ۽ يو محور جي عمودي ترتيب کي حل ڪري مسئلو حل ڪري سگهجي ٿو.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-17-2020